一种锂离子动力电池的NG挑选设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂离子动力电池的NG挑选设备，包括安装平台和设置于安装平台上的NG挑选机构、托盘流入机构、托盘内部物流线、托盘顶升流转机构、假电池托盘定位流转机构、控制机构；NG挑选机构包括支撑框架、纵向驱动部和电池抓取部，用于驱动所述的电池抓取部纵向移动；托盘流入机构、假电池托盘定位流转机构分别设置于安装平台的纵向的两端部；托盘内部物流线设置于安装平台上，并位于托盘流入机构、假电池托盘定位流转机构之间；托盘顶升流转机构包括顶升气缸和NG托盘内部输送线；控制机构设置于安装平台上，控制机构包括若干内置控制器的控制盒。本实用新型专利技术的有益效果是：减少人力、消除安全隐患、实现设备不停转、提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锂离子动力电池的NG挑选设备


[0001]本技术涉及一种锂离子动力电池的NG挑选设备，属于自动化机械领域，尤其是搬运产品的自动化机械领域。

技术介绍

[0002]近年来，锂离子电池由于具有工作电压高、能量密度高、循环寿命长、无记忆效应、无环境污染、可大电流充放等优点，在便携式电子产品、电动玩具、电动交通工具、大型动力电源及储能等领域得到突飞猛进发展。但是在锂离子动力电池的生产过程中，会因各种原因而导致的NG电池，需要将这些NG电池挑选出来，但是将NG托盘内的NG电池挑选出来之后，托盘内会出现电池空位，因此需要补充假电池，才能进行下一工序的操作；这些操作通常需要人工操作，即需要人工挑出NG电池，然后将假电池补入空位中，并进行人工搬运，这样不仅会耗费大量的人力，还需要设备停转，极大的影响生产效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提出了一种锂离子动力电池的NG挑选设备，该设备可以避免人工挑取NG电池、补充假电池以及人工搬运等操作、从而减少人力、消除安全隐患、实现设备不停转、提高了生产效率。
[0004]本技术所述的一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：包括安装平台和设置于安装平台上的NG挑选机构、托盘流入机构、托盘内部物流线、托盘顶升流转机构、假电池托盘定位流转机构、控制机构；
[0005]所述的NG挑选机构包括支撑框架、纵向驱动部和电池抓取部，所述的支撑框架设置于安装平台，支撑框架的顶部铺设有水平导轨，所述的水平导轨与所述的安装平台之间留有电池流转空间，定义水平导轨的轴线方向为纵向；定义垂直于水平导轨的方向为横向，将横向的一个方向定义为前向，另一个方向定义为后向；所述的纵向驱动部设置于支撑框架上，所述的纵向驱动部的动作端部与所述的电池抓取部相连接，用于驱动所述的电池抓取部纵向移动；
[0006]所述的托盘流入机构、所述的假电池托盘定位流转机构分别设置于所述的安装平台的纵向的两端部；
[0007]所述的托盘流入机构包括托盘运输线和第一扫码器，所述的第一扫码器设置于所述的托盘运输线上，用于扫描托盘的ID码以获取托盘内的电池信息；
[0008]所述的假电池托盘定位流转机构包括假电池托盘输送线和第二扫码器，所述的第二扫码器设置于所述的假电池托盘输送线上，用于扫描假电池托盘的ID码以获取假电池托盘内的电池信息；
[0009]所述的托盘内部物流线设置于所述的安装平台上，并位于所述的托盘流入机构、所述的假电池托盘定位流转机构之间，所述的托盘内部物流线的输入端部与所述的托盘流入机构对接、所述的纵向物流线的输出端部与所述的假电池托盘定位流转机构对接；所述
的托盘内部物流线上布设有若干横向间隙；
[0010]所述托盘顶升流转机构包括顶升气缸和NG托盘内部输送线，所述的顶升气缸设置托盘内部物流线的下方；所述的NG托盘内部输送线与顶升气缸的升降端部连接，所述的NG托盘内部输送线在所述的顶升气缸的驱动下竖向穿过所述的横向间隙，用于流出NG托盘；
[0011]所述的控制机构设置于所述的安装平台上，所述的控制机构包括若干内置控制器的控制盒，所述的控制盒的控制端部分别与所述的NG挑选机械手、托盘流入机构、托盘内部物流线、托盘顶升流转机构、假电池托盘定位流转机构电连接。
[0012]进一步，所述的托盘内部物流线为由多套顺次相接的托盘内部子物流线组成的辊筒输送线，每套所述的托盘内部子物流线皆配有托盘顶升流转机构，每套所述的托盘内部子物流线的前侧和/或后侧设有NG托盘输送线，用于将NG托盘内部输送线上的NG托盘流出至下一工序；每套所述的托盘内部子物流线的控制端分别与相应的控制盒的控制端电连接。
[0013]进一步，所述的NG托盘输送线为辊筒输送线，并且所述的NG托盘输送线皆沿横向排布，所述的NG托盘输送线的控制端与相应的控制盒的控制端电连接。
[0014]进一步，所述的支撑框架包括立柱和一对彼此平行的水平导轨，所述的水平导轨通过数根立柱支撑于所述的安装平台的正上方，所述的水平导轨的两端部分别延伸至所述的安装平台的纵向的两端部。
[0015]进一步，所述的纵向驱动部包括纵向驱动电机、纵向导杆、纵向滑块、第二拖链组件和齿条，所述的纵向导杆设置于所述的水平导轨上；所述的纵向滑块可滑动地安装于所述的纵向导杆上；两所述的纵向滑块之间连接有横板，所述的横板上装有电池抓取部；第二拖链组件、齿条分别并排设置于所述的水平导轨的两侧，第二拖链组件的拖动端与纵向滑块相连接，齿条可滑动地设置于水平导轨上。
[0016]进一步，所述的电池抓取部包括横向驱动部、Z轴直线模组以及挑选机械手，所述的横向驱动部包括齿轮、横向滚珠丝杆、横向滑块，所述的横向滚珠丝杆可转动地设置于所述的横板上，横向滚珠丝杆的端部配装齿轮，所述的齿轮与所述的齿条啮合；所述的横向滑块套设于所述的横向滚珠丝杆上，所述的横向滑块的内螺纹与所述的横向滚珠丝杆的外螺纹啮合；所述的Z轴直线模组竖向安装在所述的横向滑块上，并且Z轴直线模组的升降部件与挑选机械手连接。
[0017]进一步，挑选机械手包括安装座、横向驱动电机、夹紧气缸和夹爪，所述的安装座与Z轴直线模组的升降部件连接；所述的夹紧气缸安装于所述的安装座上，所述的夹紧气缸的夹紧端配装夹爪；横向驱动电机通过齿轮齿条传动组件与夹紧气缸相连接，用于调整夹紧气缸的横向位置。
[0018]进一步，所述的安装平台的后部沿纵向间隔设有数个后定位气缸，后定位气缸分别位于NG托盘内部输送线、托盘内部子物流线、假电池托盘输送线的后方，且后定位气缸的横向推动端部配装横向推动板，用于调整NG托盘输送线、托盘内部子物流线、假电池托盘输送线上的NG托盘的位置。
[0019]进一步，所述的安装平台的纵向的端部设有侧定位气缸，侧定位气缸的纵向推动端部配装纵向推动板，用于调整NG托盘输送线、假电池托盘输送线上的NG托盘的位置。
[0020]进一步，每套所述的托盘内部子物流线配有托盘定位销组件，所述的托盘定位销
组件包括固定座、定位销和定位气缸，所述的定位气缸设置于所述的安装平台上，所述的定位气缸的升降端配装固定座；所述的固定座设置于安装平台上，所述的定位销竖向设置于所述的固定座上，并且所述的定位销的顶部设有插入托盘底部销孔内的尖部。需要对NG托盘定位时，可以启动定位气缸，使得定位销上升从而插入托盘底部的定位销孔中，以达到托盘定位的作用。
[0021]进一步，所述的NG托盘定位物流组件、所述的托盘内部子物流线的底部设有位置传感器，用于检测NG托盘的位置。
[0022]本技术的工作流程是：通过托盘运输线向NG挑选设备的电池流转空间内流入托盘、通过NG托盘输送线流入空的NG托盘、通过假电池托盘输送线流入装有假电池的假电池托盘，并利用侧定位气缸和后定位气缸来定位各类托盘，第一扫码器扫描托盘的ID码以获取NG托盘内的电池信息，第二扫码器扫描假电池托盘的ID码，获取假电池托盘内的假电池信息；NG挑选机械手将托盘运输线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：包括安装平台(1)和设置于安装平台(1)上的NG挑选机构(2)、托盘流入机构(3)、托盘内部物流线(9)、托盘顶升流转机构(7)、假电池托盘定位流转机构(8)、控制机构；所述的NG挑选机构(2)包括支撑框架(21)、纵向驱动部(22)和电池抓取部(23)，所述的支撑框架(21)设置于安装平台(1)，支撑框架(21)的顶部铺设有水平导轨(212)，所述的水平导轨(212)与所述的安装平台(1)之间留有电池流转空间，定义水平导轨(212)的轴线方向为纵向；定义垂直于水平导轨(212)的方向为横向，将横向的一个方向定义为前向，另一个方向定义为后向；所述的纵向驱动部(22)设置于支撑框架(21)上，所述的纵向驱动部(22)的动作端部与所述的电池抓取部(23)相连接，用于驱动所述的电池抓取部(23)纵向移动；所述的托盘流入机构(3)、所述的假电池托盘定位流转机构(8)分别设置于所述的安装平台(1)的纵向的两端部；所述的托盘流入机构(3)包括托盘运输线(31)和第一扫码器(32)，所述的第一扫码器(32)设置于所述的托盘运输线(31)上，用于扫描托盘的ID码以获取托盘内的电池信息；所述的假电池托盘定位流转机构(8)包括假电池托盘输送线(81)和第二扫码器(82)，所述的第二扫码器(82)设置于所述的假电池托盘输送线(81)上，用于扫描假电池托盘的ID码以获取假电池托盘内的假电池信息；所述的托盘内部物流线(9)设置于所述的安装平台(1)上，并位于所述的托盘流入机构(3)、所述的假电池托盘定位流转机构(8)之间，所述的托盘内部物流线(9)的输入端部与所述的托盘流入机构(3)对接、所述的托盘内部物流线(9)的输出端部与所述的假电池托盘定位流转机构(8)对接；所述的托盘内部物流线(9)上布设有若干横向间隙；所述托盘顶升流转机构(7)包括顶升气缸(71)和NG托盘内部输送线(72)，所述的顶升气缸(71)设置托盘内部物流线(9)的下方；所述的NG托盘内部输送线(72)与顶升气缸(71)的升降端部连接，所述的NG托盘内部输送线(72)在所述的顶升气缸(71)的驱动下竖向穿过所述的横向间隙，用于流入流出NG托盘；所述的控制机构设置于所述的安装平台(1)上，所述的控制机构包括若干内置控制器的控制盒(10)，所述的控制盒(10)的控制端部分别与所述的NG挑选机构(2)、托盘流入机构(3)、托盘内部物流线(9)、托盘顶升流转机构(7)、假电池托盘定位流转机构(8)电连接。2.如权利要求1所述的一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：所述的托盘内部物流线(9)为由多套顺次相接的托盘内部子物流线(4)组成的辊筒输送线，每套所述的托盘内部子物流线(4)皆配有托盘顶升流转机构(7)，每套所述的托盘内部子物流线(4)的前侧和/或后侧设有NG托盘输送线(6)，用于将托盘顶升流转机构(7)输送的NG托盘流出至下一工序；每套所述的托盘内部子物流线(4)的控制端分别与相应的控制盒(10)的控制端电连接。3.如权利要求2所述的一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：所述的支撑框架(21)包括立柱(211)和一对彼此平行的水平导轨(212)，所述的水平导轨(212)通过数根立柱(211)支撑于所述的安装平台(1)的正上方，所述的水平导轨(212)的两端部分别延伸至所述的安装平台(1)的纵向的两端部。4.如权利要求3所述的一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：所述的纵向驱
动部(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭凯华，沈斌，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：