树叶收集机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种树叶收集机械臂，涉及树叶收集技术领域。它包括软管，软管一端固定连接有管壳，软管另一端与外界吸树叶风机连通，其特征在于：还包括旋转电机；旋转电机上端的输出端固定连接有转动架；转动架下端转动连接有主动臂；转动架上端转动连接有A液压缸；A液压缸另一端与主动臂的中部转动连接。本实用新型专利技术的有益效果是：使用时，方便通过人工收集或者通过机械臂收集树叶，角度摆动更好的辅助收集树叶，收集树叶更方便。收集树叶更方便。收集树叶更方便。

【技术实现步骤摘要】
树叶收集机械臂


[0001]本技术涉及树叶收集
，特别涉及一种树叶收集机械臂。

技术介绍

[0002]在秋冬季时，天气渐寒气温持续下降，道路上的树木开始大量落叶，严重影响了市容市貌和城市环境卫生。而传统的树叶收集需要大量的环卫工人进行收集，或者一些环卫工人不方便收集的场合需要收集设备来收集，没有一种可以根据不同情况，进行人工收集或者利用设备收集的设备，而传统的树叶收集设备在一些倾斜的路面也不方便收集，使用不方便。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种树叶收集机械臂。使用时，方便通过人工收集或者通过机械臂收集树叶，角度摆动更好的辅助收集树叶，收集树叶更方便。
[0004]本技术采用的技术方案是：提供一种树叶收集机械臂，包括软管，软管一端固定连接有管壳，软管另一端与外界吸树叶风机连通，其特征在于：还包括旋转电机；旋转电机上端的输出端固定连接有转动架；转动架下端转动连接有主动臂；转动架上端转动连接有A液压缸；A液压缸另一端与主动臂的中部转动连接；主动臂右端转动连接有从动臂；主动臂中部转动连接有B液压缸；B液压缸另一端与从动臂的上部转动连接；从动臂下端转动连接有工作杆；工作杆与从动臂卡接配合；工作杆另一端与管壳安装配合。
[0005]进一步优化本技术方案，树叶收集机械臂的从动臂下端左侧固定连接有转动板；工作杆一端和转动板转动连接；工作杆下方设置有圆弧壳和圆弧块；圆弧块在圆弧壳内滑动设置；圆弧壳内，圆弧块一端固定连接有弹簧；弹簧的另一端与圆弧壳内侧固定连接；圆弧壳外侧，圆弧块另一端与工作杆固定连接；圆弧块一侧固定连接有固定环；转动板上设置有两个与固定环配合的插管。
[0006]进一步优化本技术方案，树叶收集机械臂的还包括与两个插管配合的一个螺栓，且螺栓与固定环螺纹连接。
[0007]进一步优化本技术方案，树叶收集机械臂的管壳一侧固定连接有L形的连接杆；连接杆上端固定连接有把手。
[0008]进一步优化本技术方案，树叶收集机械臂的工作杆另一端开有和连接杆卡接配合的卡槽；卡槽和连接杆上均设置有卡孔，且两个卡孔同轴。
[0009]进一步优化本技术方案，树叶收集机械臂的卡孔处螺纹连接有固定螺杆。
[0010]进一步优化本技术方案，树叶收集机械臂的旋转电机一侧固定连接有安装板。
[0011]本技术与传统树叶收集机械臂相比，其有益效果在于：
[0012]1、安装板、旋转电机、软管、管壳、把手、工作杆、连接杆、固定螺杆、卡孔、转动架、主动臂、从动臂、A液压缸、B液压缸的配合，方便人工控制软管或者通过机械臂控制软管更
好的收集树叶，配合收集车的移动，收集更方便；
[0013]2、软管、螺栓、插管、固定环、工作杆、转动板、连接杆、管壳的配合，缓冲保护管壳和软管，而且给工作杆的角度摆动空间，工作杆和管壳角度摆动时更方便适应地面进行树叶收集。
附图说明
[0014]图1为本技术的平面图；
[0015]图2为本技术的工作杆处结构示意图；
[0016]图3为本技术的圆弧壳内结构示意图；
[0017]图4为本技术的工作杆折叠后结构示意图；
[0018]图中，1、软管；2、管壳；3、旋转电机；4、转动架；5、主动臂；6、A液压缸；7、从动臂；8、B液压缸；9、工作杆；10、转动板；11、圆弧壳；12、圆弧块；13、弹簧；14、固定环；15、插管；16、螺栓；17、连接杆；18、把手；19、卡槽；20、卡孔；21、固定螺杆；22、安装板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0020]如图1
‑
4所示，树叶收集机械臂，包括软管1，软管1一端固定连接有管壳2，软管1另一端与外界吸树叶风机连通，其特征在于：还包括旋转电机3；旋转电机3上端的输出端固定连接有转动架4；转动架4下端转动连接有主动臂5；转动架4上端转动连接有A液压缸6；A液压缸6另一端与主动臂5的中部转动连接；主动臂5右端转动连接有从动臂7；主动臂5中部转动连接有B液压缸8；B液压缸8另一端与从动臂7的上部转动连接；从动臂7下端转动连接有工作杆9；工作杆9与从动臂7卡接配合；工作杆9另一端与管壳2安装配合；从动臂7下端左侧固定连接有转动板10；工作杆9一端和转动板10转动连接；工作杆9下方设置有圆弧壳11和圆弧块12；圆弧块12在圆弧壳11内滑动设置；圆弧壳11内，圆弧块12一端固定连接有弹簧13；弹簧13的另一端与圆弧壳11内侧固定连接；圆弧壳11外侧，圆弧块12另一端与工作杆9固定连接；圆弧块12一侧固定连接有固定环14；转动板10上设置有两个与固定环14配合的插管15；还包括与两个插管15配合的一个螺栓16，且螺栓16与固定环14螺纹连接；管壳2一侧固定连接有L形的连接杆17；连接杆17上端固定连接有把手18；工作杆9另一端开有和连接杆17卡接配合的卡槽19；卡槽19和连接杆17上均设置有卡孔20，且两个卡孔20同轴；卡孔20处螺纹连接有固定螺杆21；旋转电机3一侧固定连接有安装板22。
[0021]使用时，可以通过安装板22将旋转电机3安装到收集树叶的设备上，如收集车上，然后将软管1与收集车上的吸树叶风机连通，通过手持管壳2上的把手18带动软管1移动，利用吸力将树叶收集，进行人工树叶收集；而通过工作杆9和管壳2上的连接杆17卡接限位，然后再通过固定螺杆21对工作杆9和连接杆17上的卡孔20限位，将连接杆17和工作杆9固定到一块，然后通过控制旋转电机3带动转动架4转动，转动架4带动主动臂5、从动臂7和工作杆9转动，可以带动本机械臂水平转动，而开启A液压缸6，A液压缸6伸长或者缩短都会带动与其转动连接的主动臂5移动，再通过开启B液压缸8，B液压缸8伸长或者缩短都会带动与其转动连接的从动臂7进行移动，通过A液压缸6和B液压缸8的伸长或者缩短，带动工作杆9上的软管1进行水平转动和升降移动，从而通过软管1进行收集树叶，方便控制机械臂更好的进行
树叶收集；方便人工控制软管1或者通过机械臂控制软管1更好的收集树叶，配合收集车的移动，收集更方便；
[0022]需要通过机械臂和软管1连接时，通过取下螺栓16，螺栓16不再通过插管15对固定环14限位，不再对工作杆9进行限位，转动工作杆9，转动到转动板10另一插管15与固定环14配合时停止转动，然后通过螺栓16与插管15和固定环14的卡接限位，将工作杆9和转动板10的角度固定，然后通过连接杆17和管壳2将工作杆9与软管1固定，这时就会如图3所示，然后通过机械臂带动工作杆9和软管1进行树叶收集，而有时树叶收集的地面不平，当软管1上的管壳2和地面接触后，但是管壳2只有局部接触，继续移动时，管壳2带动与其连接的工作杆9改变角度，工作杆9带动圆弧块12移动，圆弧块12在圆弧壳11内进行滑动，当圆弧块12朝圆弧壳11方向移动或者圆弧块12朝圆弧壳11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树叶收集机械臂，包括软管(1)，软管(1)一端固定连接有管壳(2)，软管(1)另一端与外界吸树叶风机连通，其特征在于：还包括旋转电机(3)；旋转电机(3)上端的输出端固定连接有转动架(4)；转动架(4)下端转动连接有主动臂(5)；转动架(4)上端转动连接有A液压缸(6)；A液压缸(6)另一端与主动臂(5)的中部转动连接；主动臂(5)右端转动连接有从动臂(7)；主动臂(5)中部转动连接有B液压缸(8)；B液压缸(8)另一端与从动臂(7)的上部转动连接；从动臂(7)下端转动连接有工作杆(9)；工作杆(9)与从动臂(7)卡接配合；工作杆(9)另一端与管壳(2)安装配合。2.根据权利要求1所述的树叶收集机械臂，其特征在于：从动臂(7)下端左侧固定连接有转动板(10)；工作杆(9)一端和转动板(10)转动连接；工作杆(9)下方设置有圆弧壳(11)和圆弧块(12)；圆弧块(12)在圆弧壳(11)内滑动设置；圆弧壳(11)内，圆弧块(12)一端固定连接有弹簧(13)；弹簧(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建飞，杨德安，单富华，王建楼，刘军，于畅，
申请(专利权)人：河北盛航专用汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：