一种动作反馈方法及系统及装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动作反馈方法及系统及装置及介质，涉及健身领域，判断动作是否安全；获取动作的运动距离数据，根据运动距离数据进行运动距离反馈；获取动作的运动时间数据，根据运动时间数据进行运动时间反馈；根据运动距离数据和运动时间数据获取运动速度，根据运动速度进行运动重量反馈。本发明专利技术的动作反馈方法能够针对所有的动作，并且在拉绳训练的过程中，通过拉绳的过程分为离心运动和向心运动，并通过不同过程的距离、时间、速度、重量进行多维度反馈，在用户使用过程中，能够更加科学合理的进行反馈，进一步的提高用户的使用效果，更便于长期使用。更便于长期使用。更便于长期使用。

【技术实现步骤摘要】
一种动作反馈方法及系统及装置及介质


[0001]本专利技术涉及健身领域，具体涉及一种动作反馈方法及系统及装置及介质。

技术介绍

[0002]随着生活水平日益提升，保持健康的身体状态已经成为人们的基本追求。但实际生活中，人们对自己应进行健身运动的种类、如何选择正确的健身项目才可以达到自己的目标等均比较茫然，因此，能根据用户自身的情况制定健身计划的智能健身系统在当前拥有着广阔的市场前景。但是若健身系统只能为用户制定健身计划，但是用户在依照健身计划健身时，操作错误会导致健身过程不安全，动作错误会导致健身达不到效果并且也可能发生危险事故，动作不标准也不能达到较好的健身效果，同时，当用户做一组动作时，该组动作中每个动作表现差较大，用户不能适应制定的动作强度，会降低用户的使用体验感，不便于长期使用。基于此，本申请人申请了申请号为2021111989366的一种智能健身器械的动作反馈方法及系统及装置及介质，该申请通过判断支臂的位置反馈动作是否安全，通过拉绳的行程过大或过小判断动作是否错误，通过拉绳的实时速度过大或过小判断动作是否错误，在检测到不安全时立即进行反馈，而其他反馈在一次拉出
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回收的动作结束时才给出，不仅能保证用户在使用过程中的安全，并且能对用户的动作进行指导和监控，使用户动作正确、动作达标。
[0003]但是，本申请人在实际使用中发现，该申请的动作反馈方法能够覆盖的动作较少，并且判断的场景和维度较少，不能覆盖用户动作所有维度，同时该申请在进行动作反馈时，准确度较低，不便于长期使用。
专利
技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于覆盖的所有动作，从多维度进行动作反馈，并且反馈的信息更加科学合理，便于长期使用。基于此，本专利技术提供了一种动作反馈方法及系统及装置及介质。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种动作反馈方法，包括：
[0006]判断动作是否安全；
[0007]获取动作的运动距离数据，根据运动距离数据进行运动距离反馈；
[0008]获取动作的运动时间数据，根据运动时间数据进行运动时间反馈；
[0009]根据运动距离数据和运动时间数据获取运动速度，根据运动速度进行运动重量反馈。
[0010]在使用时，通过摄像头获取用户动作，判断动作是否安全，在判断动作是否安全时，通过判断支臂位置等情况进行判断，该过程可以为申请号为2021111989366的一种智能健身器械的动作反馈方法及系统及装置及介质中动作是否安全的判断方法。
[0011]在判断用户动作安全后，用户进行动作，对于一个用户来说，在完成单个动作时，将特定重量的拉绳按照特定的速度拉动到特定位置。在这个过程中：重量是预设的、用户可
感知的；将拉绳拉动到特定位置，即可得到相对运动距离，该过程是用户预先学习、并按照身体位置参照感知的；速度是用户最不可直观感受的参数，理论上，如果用户按照要求完成既定重量、距离、时间的组合，则速度是既定的，因此速度可作为重量的反馈参数。最合适的重量是指用户可以用该重量承担既定次数的训练，且在一组训练内，后面几次的平均速度略有下降。在以上参数中，首先应当判定动作是否标准，再判定用户的运动速度是否合适，最后判断重量是否需要调整。通过重量、速度、移动距离对用户的动作进行反馈，进而从多维度对用户动作进行反馈，使得运动训练更加科学，对于不同的动作均能通过重量、速度、移动距离来进行反馈，提高使用效率。
[0012]在本专利技术中，获取动作的运动距离数据，根据运动距离数据进行运动距离反馈，具体包括：
[0013]获取向心运动起始点k和向心运动结束点k，其中k为正整数；
[0014]根据向心运动起始点k和向心运动结束点k获取向心运动距离k；
[0015]获取离心运动起始点k和离心运动结束点k；
[0016]根据离心运动起始点k和离心运动结束点k获取离心运动距离k。
[0017]在本专利技术中，向心运动起始点为速度方向为正，且速度>2cm/s的位置点，向心运动结束点为速度方向为正，连续100ms内速度<2cm/s的位置点；离心运动起始点为速度方向为负，且速度>2cm/s的位置点；离心运动结束点为速度方向为负，且连续200ms内速度<1cm/s的位置点，速度方向为正即为朝向靠近用户方向拉动时的速度方向，速度方向为负即为朝向远离用户方向回收时的速度方向。在本专利技术中，离心结束点的判定比向心运动结束点判定宽泛，这是因为如果开启了离心收缩模式，即在离心过程力量会不断增加，在此过程中用户可能会不断募集肌力与其对抗。在初始阶段，用户可能会由于不适应可产生过大的对抗力导致动作停顿，因此为了避免这个情况，本专利技术将离心运动结束点的判断设置的较为宽泛。
[0018]对于每个动作，每运动一次，计算其向心运动距离和离心运动距离，判断其是否符合阈值要求，并汇总反馈结果。
[0019]向心运动距离为向心运动结束点k到向心运动起始点k的距离，其中，k∈[1，n]，并且n为正整数，且该距离大于5cm，每产生1个向心运动结束点k均进行计算。
[0020]离心运动距离为离心运动结束点k到离心运动起始点k的距离，且该距离大于5cm，每产生1个离心运动结束点k均进行计算。
[0021]本专利技术通过向心运动和离心运动分别计算运动距离，而现有的通过预设的拉动长度进行判断，与现有的专利技术相比，运动结束点是相对拉绳原点的绳子位置，而拉绳原点也并非绝对位置，会受设备挂墙高度以及支臂档位高度影响。相同的动作如果设备挂的高度不同、支臂档位不同，则用户应该运动到的结束点也是不同的，无法采用一套阈值标准进行判定和反馈。因此采用相对运动距离，无论设备挂墙高度和支臂档位如何，用户完成全程动作相对起始点的运动距离是有一个标准的。
[0022]根据向心运动距离k获取当次累计向心运动距离；
[0023]比较当次累计向心运动距离和预设向心运动距离，判断动作错误或标准或不标准；
[0024]根据离心运动距离k获取当次累计离心运动距离；
[0025]比较当次累计离心运动距离和预设离心运动距离，判断动作错误或标准或不标准。
[0026]具体的，当从向心运动起始点1到向心运动结束点1时，获取向心运动距离1的大小；当从向心运动起始点2到向心运动结束点2时，获取向心运动距离2的大小，当次累计向心运动距离即为向心运动距离1和向心运动距离2的大小之和。使用当次累计向心运动距离和当次累计离心运动距离来进行运动距离反馈是因为：如果用户在中途停止后再拉动到标准位置，如果不按累计运动距离判定，则两部分运动距离都会不满足要求，导致提示两次动作不标准。那么在第二次提示用户动作不标准相当于为之前的错误再次买单，只会使得用户将动作做得更“大”导致变形。因此必须按照累计运动距离判定。对于动作不连续导致的影响会在速度判断和重量反馈中生效。
[0027]每产生一个向心运动结束点，计算当次累计向心运动距离是否在该动作的阈值内，若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动作反馈方法，其特征在于，包括：判断动作是否安全；获取动作的运动距离数据，根据运动距离数据进行运动距离反馈；获取动作的运动时间数据，根据运动时间数据进行运动时间反馈；根据运动距离数据和运动时间数据获取运动速度，根据运动速度进行运动重量反馈。2.根据权利要求1所述的一种动作反馈方法，其特征在于，获取动作的运动距离数据，根据运动距离数据进行运动距离反馈，具体包括：获取向心运动起始点k和向心运动结束点k，其中k为正整数；根据向心运动起始点k和向心运动结束点k获取向心运动距离k；根据向心运动距离k获取当次累计向心运动距离；比较当次累计向心运动距离和预设向心运动距离，判断动作错误或标准或不标准；获取离心运动起始点k和离心运动结束点k；根据离心运动起始点k和离心运动结束点k获取离心运动距离k；根据离心运动距离k获取当次累计离心运动距离；比较当次累计离心运动距离和预设离心运动距离，判断动作错误或标准或不标准。3.根据权利要求2所述的一种动作反馈方法，其特征在于，获取动作的运动时间数据，根据运动时间数据进行运动时间反馈，具体包括：根据向心运动起始点k和向心运动结束点k获取向心运动时间k；比较向心运动时间k和预设的向心时间，提示加快动作或减慢动作；根据离心运动起始点k和离心运动结束点k获取离心运动时间k；比较离心运动时间k和预设的离心时间，提示加快动作或减慢动作。4.根据权利要求3所述的一种动作反馈方法，其特征在于，根据最后一个向心运动结束点到第一个离心运动起始点的时间差，获取等长运动时间，比较等长运动时间和预设的等长时间，提示收回或保持。5.根据权利要求2所述的一种动作反馈方法，其特征在于，根据最后一次向心运动距离和第一次离心运动距离的运动距离反馈获取综合反馈。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚伟涛，张博文，钟芷铃，付勇，
申请(专利权)人：成都拟合未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：