利用有效位置和反馈传送信息的方法、设备和系统技术方案

本发明专利技术公开了用于信息传送的系统、方法和设备，包括可以由有效空间性和/或概念性位置或有效姿态填充的物理性或概念性空间。一个或多个用户，包括人类和动物诸如家养狗，可以与该物理性或概念性空间的元素交互和/或激活该元素，包括通过佩戴被配置用于感测该用户的位置和/或运动的设备。该用户与有效空间性位置或有效姿态交互可以产生一个或多个输出，诸如语音声或者预先录制的单词或短语的音频回放。该用户可以构建语音声的序列以产生单词。该用户可以接收反馈，该反馈可以允许该用户检测该有效空间性位置和/或有效姿态并与之交互，包括通过佩戴设备，该设备被配置为在该用户与有效空间性位置和/或有效姿态交互或者访问该有效空间性位置和/或有效姿态时产生触觉反馈。效空间性位置和/或有效姿态时产生触觉反馈。效空间性位置和/或有效姿态时产生触觉反馈。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用有效位置和反馈传送信息的方法、设备和系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]根据35 U.S.C.
§
119(e)，本申请要求2020年11月24日提交的美国临时申请序列号63/198,938的优先权，该临时申请全文以引用方式并入本文。


[0003]本公开涉及用于改善信息传送(包括交流)的设备、系统和方法。

技术介绍

[0004]自从早期记载的人类历史以来，人们一直想与诸如狗、海豚、马等动物交流并更好地理解这些动物。该主题在不同文化中均有展现，见诸于我们的神话、我们的民间传说和我们的故事(包括书籍和影片)。这是一种与生俱来的渴望，但这种渴望揭示了一个问题。
[0005]我们和我们的动物都发现自己因沟通不明确又渴望联系而感到沮丧。我们尽最大努力通过非语言暗示了解动物的需求，但人类和动物之间的沟通历来都很困难，误解比比皆是。
[0006]例如，在敏捷性训练中，当狗的主人不理解它的需求时，它可能会显得烦躁，反之亦然。在家里，狗无法向其懊恼的主人解释它为什么会吠叫。在机场，安检犬可能能够向它的管理员(handler)发出信号，表明它在行李箱中闻到了需要调查的东西，但安检犬不能告诉它的管理员需要调查的物品是一个水果、一枚炸弹，还是毒品。在警察局，狗可能经过训练而能示意炸弹或毒品，但不能同时示意两者，因为狗不能将它嗅到了什么直接传达给它的人类伙伴。服务犬可能会因为各种原因需要与它的管理员沟通，包括服务犬是否需要上厕所或警告管理员。如果狗能表达出它感到不适，兽医可能会受益。与此相关的是，骑手有时意识到他们的马生病时救治时间已太晚。
[0007]许多动物都表现出用声音及在某些方面与人类语言有相似之处的其他提示进行交流的能力。例如，某些动物可产生类似人类“说话”的声音。已深入地研究了狐獴，发现它们会进行简单的类语言发声交流，借此识别捕食者并警告它们的群体。狐獴对人类的描述甚至可以精确到这个人穿什么衣服，这个人的身高，以及这个人衬衫的颜色。大鼠也有一套言语语法，科学家们仍在努力破译和理解。著名的是对鹦鹉Alex开展的研究，结果表明它能够用人类语言交流。海豚和类人猿可以理解姿态，有时还可以使用姿态交流。海豚可以理解人类姿态。
[0008]狗是我们最古老的伙伴，并且可能是最早驯养的动物。这种驯养可以从狗寻求沟通或理解其人类同伴的方式中得到证明。例如，小狗会看着人类指的方向。但狼崽不会。狗跟随我们一起进化。
[0009]狗是一种聪明的动物。有一只狗很有名，它学会了大约一千个单词(主要是它玩具的名字)。多年来的研究表明，狗能理解人类的语言。根据狗对算术的基本理解的研究，有报道称狗的智力相当于两岁的人类。研究表明，狗能听懂人类说话的单词和语调。此外，最近还表明，狗可以通过代表特定词汇的发声按钮与主人交流。
[0010]神经科学告诉我们，脑就像一台计算机一样，已设定好程序来使用和适应提供给它的任何感觉输入或肢体，即“可塑性”。例如，如果加上了眼睛，脑就学习看；如果加上了鼻子，脑就学习闻；如果加上了红外传感器，脑最终会适应并学习红外“观察”。来自传感器的输入在脑中感知并随时间推移而渐渐适应。
[0011]动物也表现出能适应使用新的人造附器，如假肢，学习控制和移动机械臂来完成任务，如把食物送到动物的嘴里。
[0012]发音语音学是语音学的分支，涉及到用发音来描述世界上各种语言的语音，也就是发声器官(发音器)的运动和/或位置。发音语音学涉及到参与发出口头语言的物理机制。发音语音学的一个基本目标是将语言表征与发音器的实时运动以及随之而来的声输出联系起来，使语音成为信息传送的媒介。语音学的这一领域传统上涉及到有机发音器和人的口腔。
[0013]在应用于人类的语音学领域，“发音部位”是被动发音器和主动发音器可能相遇而产生声音的位置，或者是有机器官(organic instrument)中可能产生声音的部位位置。此外，在语音学领域，人类的“发音方式”可能是指将会做出什么样的收缩。例如，在人类中，主动发音器和被动发音器的运动可集中在一起，形成完全闭塞，使得从口中流出的气流被切断，这也称为“塞音”。
[0014]诸如狗之类的动物没有我们人类所使用的相同人类有机发音器，并且它们不能像我们彼此之间那样对我们说话。狗还没有能力在语音上建立言语，包括与人类说话相同或相似的方式。原因是狗不能利用像我们复杂的舌头和嘴那样的东西。
[0015]本公开介绍了涉及改善诸如交流之类的信息传送的设备、方法和/或系统。本公开的一个应用是建立信息传送媒介，使得动物和人类可以互动。本专利技术的新型设备、系统和方法可以允许用户使用目标导向姿态达到有效空间性位置，这些有效空间性位置与构成言语的元素和/或其他信息传送媒介相对应，这些元素包括但不限于从语言学和语音学领域使用的国际语音字母表(“IPA”)中获得的声音。在一些非限制性实施方案中，将语音声分配给有效空间性位置，从而产生言语和/或其他信息传送媒介的运动。
[0016]通过提供新型设备、方法和/或系统，本专利技术可以允许动物(如狗和其他动物)进行交流。该设备、方法和/或系统可以允许佩戴者以与人类构建语音的方式相同或相似的方式进行语音谈话。以这种方式，狗可以学习使用人工语音工具与人类和其他(诸如与其他动物)进行交流。本公开还可以允许与接受口头输入的其他技术交互，诸如与语音助理或与人工智能交互。该设备、方法和/或系统也可以由缺乏言语能力的人类使用，以在语音上建立言语。
[0017]我们可以问Fido一个问题，而它可以用我们理解的方式回答。Fido不再是沉默的被动接受者。相反，Fido拥有决定权，可有意告诉我们它想要我们知道的事情。本公开的设备允许它与我们交流。

技术实现思路

[0018]本公开呈现了用于促进信息传送(包括通过用户与一个或多个有效空间性位置和/或有效姿态之间的交互)的系统、方法和设备。这种交互可以产生输出，包括但不限于触觉反馈、振动、声音、数据等。在一些实施方案中，人类或动物可以使用该系统、方法和设备
来交流，包括通过为动物提供系统、方法和设备来在语音上构建言语和/或使用预先录制的单词或短语来交流。
[0019]一种装置，包括：
[0020]一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为生成指示用户的空间性位置和取向中的至少一者的信号；以及
[0021]一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为接收该信号，其中该一个或多个处理器执行用于以下操作的指令：
[0022]确定用户的至少一部分已与定义的空间区域相交或用户已呈现定义的取向；以及
[0023]基于该确定来生成一个或多个输出信号。
[0024]该装置还包括：
[0025]一个或多个部件，该一个或多个部件被配置为存储数据，其中该数据包括与一个或多个预先录制的声音相对应的声音数据；
[0026]一个或多个扬声器；
[0027]其中该指令还包括用于以下操作的指令：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置，包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为生成指示用户的空间性位置和取向中的至少一者的信号；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为接收所述信号，其中所述一个或多个处理器执行用于以下操作的指令：确定所述用户的至少一部分已与定义的空间区域相交或所述用户已呈现定义的取向；以及基于所述确定来生成一个或多个输出信号。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述用户是动物。3.根据权利要求1所述的装置，还包括：一个或多个部件，所述一个或多个部件被配置为存储数据，其中所述数据包括与一个或多个预先录制的声音相对应的声音数据；一个或多个扬声器；其中所述指令还包括用于以下操作的指令：选择与所述定义的空间区域相对应的所述一个或多个预先录制的声音中的至少一者；基于所述选择，根据与所述一个或多个预先录制的声音中的所述至少一者相对应的所述声音数据来生成输出信号；其中所述一个或多个扬声器被配置为响应于所述输出信号而产生包括所述一个或多个预先录制的声音中的所述至少一者的声音。4.根据权利要求3所述的装置，其中所述一个或多个预先录制的声音包括语音声。5.根据权利要求1所述的装置，还包括：一个或多个触觉反馈部件，所述一个或多个触觉反馈部件被配置为产生触觉反馈；其中所述指令还包括用于基于所述确定来生成输出信号的指令，所述输出信号被配置为激活所述一个或多个触觉反馈部件；其中所述一个或多个触觉反馈部件被配置为响应于所述输出信号而生成第一触觉反馈。6.根据权利要求5所述的装置，还包括：一个或多个部件，所述一个或多个部件被配置为存储数据，其中所述数据包括与一个或多个预先录制的声音相对应的声音数据；一个或多个扬声器；其中所述确定包括确定所述用户的所述部分已与所述定义的空间区域相交或者所述用户已呈现所述定义的取向达超过表示时间段的阈值的时间段；其中所述指令还包括用于以下操作的指令：基于所述确定来选择与所述定义的空间区域相对应的所述一个或多个预先录制的声音中的至少一者；基于所述选择来生成与所述一个或多个预先录制的声音中的所述至少一者相对应的输出信号；其中所述一个或多个扬声器被配置为响应于所述输出信号而生成包括所述一个或多个预先录制的声音中的所述至少一者的声音。
7.一种系统，包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为生成指示用户的附器的空间性位置和取向中的至少一者的信号，其中所述附器在相对于所述用户的注视方向固定的三维空间中的路径或旋转对应于所述一个或多个姿态；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为接收所述信号，其中所述一个或多个处理器执行用于以下操作的指令：确定所述用户已进行如下步骤中的至少一个步骤：(i)沿着与所述姿态中的第一姿态相对应的所述路径中的第一路径移动所述附器，以及(ii)以与所述姿态中的第二姿态相对应的方式旋转所述附器；基于所述确定来生成与所述第一姿态和所述第二姿态中的至少一者相对应的输出信号。8.根据权利要求7所述的系统，还包括：一个或多个部件，所述一个或多个部件被配置为存储数据，其中所述数据包括与一个或多个预先录制的声音相对应的声音数据；一个或多个扬声器；其中所述指令还包括用于以下操作的指令：选择与所述第一姿态和所述第二姿态中的所述至少一者相对应的所述一个或多个预先录制的声音中的至少一者；基于所述选择来生成与所述一个或多个预先录制的声音中的所述至少一者相对应的输出信号；其中所述一个或多个扬声器被配置为响应于所述输出信号而生成包括所述一个或多个预先录制的声音中的所述至少一者的声音。9.根据权利要求8所述的系统，还包括：一个或多个部件，所述一个或多个部件被配置为产生触觉反馈；其中所述指令还包括用于基于所述确定来生成输出信号的指令，所述输出信号被配置为激活所述一个或多个触觉反馈部件；其中被配置为产生触觉反馈的所述一个或多个部件响应于所述输出信号而生成第一触觉反馈。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述一个或多个预先录制的声音包括一个或多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：斐拉丽昂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：