一种C型钩安全限位装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于吊具技术领域，具体涉及一种C型钩安全限位装置及其控制方法，包括限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件和C型钩本体，C型钩本体包括上部构件、下部构件以及立臂，限位装置一安装于下部构件上远离立臂的一端，限位装置二安装于下部构件的中部，限位装置三安装于立臂上，测距组件安装于上部构件上，限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件、小车、大车均与起重机控制系统电气连接。本发明专利技术通过设置限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件，起重机大车移动、小车移动、C型钩起落进行联锁控制，确保C型钩进入钢卷、起落、脱离钢卷全过程安全操作，避免事故发生。避免事故发生。避免事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种C型钩安全限位装置及其控制方法


[0001]本专利技术属于吊具
，具体涉及一种C型钩安全限位装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有技术中C型钩是没有设置安全限位装置的，在实际使用中，操作工通过操作小车移动C型钩从而实现C型钩进入钢卷或脱离钢卷，但是在C型钩未全部进入钢卷或未全部脱离钢卷时，操作工因视线遮挡或误操作等原因操作C型钩起升，进而造成掀翻钢卷，发生安全险肇事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种C型钩安全限位装置及其控制方法，以实现C型钩进入钢卷、起落、脱离钢卷全过程安全操作。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种C型钩安全限位装置，包括限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件和C型钩本体，所述C型钩本体包括上部构件、下部构件以及用于连接上部构件和下部构件一端的立臂，限位装置一安装于下部构件上远离立臂的一端，限位装置二安装于下部构件的中部，限位装置三安装于立臂上，测距组件安装于上部构件上，上部构件的顶部通过挂钩与起重机小车连接，小车安装于大车上，小车能沿大车水平移动，大车能沿厂房钢结构立柱上的轨道进行移动，限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件、小车、大车均与起重机控制系统电气连接。
[0005]进一步地，所述限位组件三包括机械联动装置和行程开关，机械联动装置包括立板、V型架、弹簧、挂钩、销轴，V型架设有两组，沿立臂上下设置，V型架的V型底部通过销轴铰接连接于立臂上，V型架的下端通过销轴与立板连接，下部的V型架的上端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与挂钩连接，挂钩通过销轴连接于立臂上，行程开关安装于上部的V型架顶部下方的立臂上。
[0006]进一步地，所述行程开关为常开模式。
[0007]进一步地，所述限位组件一和限位组件二为接近开关传感器，为常开模式。
[0008]进一步地，所述测距组件安装于限位装置二、限位装置三之间位置对应的C型钩本体的上部构件上。
[0009]C型钩安全限位装置的控制方法，包括以下步骤：
[0010]1)限位组件一、限位组件二、限位组件三状态均为常开时，C型钩上无钢卷，起重机的大车、小车移动及C型钩起落均能动作；
[0011]2)操作小车移动，使C型钩的下部构件进入钢卷，当限位装置一由常开变为关闭状态时，联锁大车不能移动，起升机构不能起落；随着C型钩的下部构件继续进入钢卷，限位装置二由常开变为关闭状态，同样联锁大车不能移动，起升机构不能起落；随着C型钩的下部构件继续进入钢卷，当钢卷碰到限位装置三的立板，行程开关由常开变为关闭状态，此时限位装置二和限位装置三同时处于关闭状态，联锁起升机构能起落，大小车能移动；当起升机
构启动起升后，由限位装置三关闭状态与起升机构起落信号联锁测距组件启动工作，检测测距组件与钢卷之间距离；
[0012]3)当起升机构启动下降，钢卷落地时，测距组件检测到测距变小，测距信号联锁起升机构不得起落，大车不得移动，此时联锁移动小车使C型钩脱离钢卷，当限位装置三关闭状态变为常开状态时，测距组件不检测，也不与起升机构大车移动联锁，但是限位装置二为关闭状态，同样联锁大车不能移动，起升机构不能起落；随着C型钩继续脱离钢卷，限位装置一由常开变为关闭状态时，同样联锁大车不能移动，起升机构不能起落，直至C型钩完全脱离钢卷。
[0013]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过设置限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件，起重机大车移动、小车移动、C型钩起落进行联锁控制，确保C型钩进入钢卷、起落、脱离钢卷全过程安全操作，避免事故发生。
附图说明
[0014]图1是本专利技术C型钩安全限位装置的结构示意图。
[0015]图2是本专利技术C型钩安全限位装置与桥式起重机使用状态示意图。
[0016]图3是本专利技术C型钩本体刚进入钢卷的示意图。
[0017]图中，1、限位组件一，2、限位组件二，3、限位组件三，3
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1、立板，3
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2、行程开关，3
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3、V型架，3
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4、弹簧，3
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5、挂钩，3
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6、销轴，4、测距组件，5、C型钩本体，5
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1、上部构件，5
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2、立臂，5
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3、下部构件，6、大车，7、小车，8、钢卷。
具体实施方式
[0018]以下是本专利技术的具体实施例，对本专利技术的技术方案做进一步描述，但是本专利技术的保护范围并不限于这些实施例。凡是不背离本专利技术构思的改变或等同替代均包括在本专利技术的保护范围之内。
[0019]如图1、2所示，一种C型钩安全限位装置，包括限位组件一1、限位组件二2、限位组件三3、测距组件4和C型钩本体5，限位组件一1和限位组件二2为接近开关传感器，为常开模式，C型钩本体5包括上部构件5
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1、下部构件5
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3以及用于连接上部构件5
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1和下部构件5
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3一端的立臂5
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2，下部构件5
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3用于插入钢卷8内，限位装置一1安装于下部构件5
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3上远离立臂5
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2的一端，限位装置二2安装于下部构件5
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3的中部，限位装置三3安装于立臂5
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2上，测距组件4安装于限位装置二2、限位装置三3之间位置对应的C型钩本体5的上部构件5
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1上，上部构件5
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1的顶部通过挂钩与起重机小车7连接，小车7安装于大车6上，小车7能沿大车6水平移动，大车7能沿厂房钢结构立柱上的轨道进行移动，限位组件一1、限位组件二2、限位组件三3、测距组件4、小车7、大车8均与起重机控制系统电气连接。
[0020]限位组件三3包括机械联动装置和行程开关3
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2，行程开关3
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2为常开模式，机械联动装置包括立板3
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1、V型架3
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3、弹簧3
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4、挂钩3
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5、销轴3
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6，V型架3
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3设有两组，沿立臂5
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2上下设置，V型架3
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3的V型底部通过销轴3
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6铰接连接于立臂5
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2上，V型架3
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3的下端通过销轴3
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6与立板3
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1连接，下部的V型架3
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3的上端与弹簧3
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4的一端连接，弹簧3
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4的另一端与挂钩3
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5连接，挂钩3
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5通过销轴连接于立臂5
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2上，行程开关3
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2安装于上部的V型架3
‑
3顶部下方的立臂5...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种C型钩安全限位装置，其特征在于，包括限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件和C型钩本体，所述C型钩本体包括上部构件、下部构件以及用于连接上部构件和下部构件一端的立臂，限位装置一安装于下部构件上远离立臂的一端，限位装置二安装于下部构件的中部，限位装置三安装于立臂上，测距组件安装于上部构件上，上部构件的顶部通过挂钩与起重机小车连接，小车安装于大车上，小车能沿大车水平移动，大车能沿厂房钢结构立柱上的轨道进行移动，限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件、小车、大车均与起重机控制系统电气连接。2.如权利要求1所述的C型钩安全限位装置，其特征在于，所述限位组件三包括机械联动装置和行程开关，机械联动装置包括立板、V型架、弹簧、挂钩、销轴，V型架设有两组，沿立臂上下设置，V型架的V型底部通过销轴铰接连接于立臂上，V型架的下端通过销轴与立板连接，下部的V型架的上端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与挂钩连接，挂钩通过销轴连接于立臂上，行程开关安装于上部的V型架顶部下方的立臂上。3.如权利要求2所述的C型钩安全限位装置，其特征在于，所述行程开关为常开模式。4.如权利要求1所述的C型钩安全限位装置，其特征在于，所述限位组件一和限位组件二为接近开关传感器，为常开模式。5.如权利要求1所述的C型钩安全限位装置，其特征在于，所述测距组件安装于限位装置二、限位装置三之间位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光成，
申请(专利权)人：莱芜钢铁集团银山型钢有限公司，
类型：发明
国别省市：