离合器位置传感器检测位置失效处理方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种离合器位置传感器检测位置失效处理方法、装置及车辆。通过获取本次驾驶循环实际能量模式第一次为纯电动模式时的离合器实际分离最大值，车辆处于本次驾驶循环非首次纯电模式时的纯电模式下对应的离合器分离最大值，和离合器前一次自学习的离合器分离最大值，计算出离合器位置传感器检测位置失效故障报出后离合器的目标位置并根据该目标位置进行分离，通过强制纯电模式保证本次驾驶循环安全，自学习完成后清除离合器位置传感器检测位置失效故障。该方法能够以此实现离合器位置传感器检测位置失效故障后对离合器位置的动态调整，保证行车安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
离合器位置传感器检测位置失效处理方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种离合器位置传感器检测位置失效处理方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]离合器是车辆动力总成系统的重要部件之一，主要作用为控制传递动力的通断。离合器使用时间过久后，因摩擦片变薄导致分离点、结合点、滑摩点位置变化，则会对加速性能、换挡平顺性、起步等过程产生不良影响；因此加入离合器自学习功能，对离合器三个主要位置进行修正，保证控制过程中的平顺性。
[0003]而现有技术中整车控制器通过CAN网络获取离合器位置传感器的位置信号确认当前离合器的实际位置，若离合器位置传感器发生检测位置失效故障导致整车控制器获取的离合器实际位置不准，会直接影响行车安全及离合器寿命。
[0004]因此，亟需一种离合器位置传感器检测位置失效处理方法，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种离合器位置传感器检测位置失效处理方法、装置及车辆，能够在离合器位置传感器发生检测位置失效故障时进行自学习校正，保证获取的离合器实际位置准确，保证行车安全及离合器寿命。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种离合器位置传感器检测位置失效处理方法，适用于混动车辆，所述混动车辆的发动机和电机并联，所述混动车辆的离合器连通或切断电机和发动机之间的动力传递，包括如下步骤：
[0008]获得前一次自学习的离合器分离最大值Max0、离合器在本次驾驶循环过程中首次为纯电模式下对应的离合器实际分离最大值Rx_posClthMax1、本次驾驶循环过程中实际离合器滑摩点和车辆处于本次驾驶循环非首次纯电模式时的纯电模式下对应的离合器分离最大值Rx_posClthMax2，本次驾驶循环过程中实际离合器滑摩点由纯电模式切换至混动模式或纯电模式切换发动机模式时获得，并根据当前获得的实际离合器滑摩点更新预存的实际离合器滑摩点；
[0009]获得Rx_posClthMax2与当前获得的实际离合器滑摩点的差值及分离行程偏移范围，若Rx_posClthMax2与当前获得的实际离合器滑摩点的差值在分离行程偏移范围内，则离合器分离最大值Rx_posClthMax2为有效值，并存储替换前一次获得的离合器分离最大值Rx_posClthMax2，第一离合器位置偏移量OFFSet_C为定值；；
[0010]车辆处于非换挡行车状态时检测到离合器位置传感器检测位置失效故障，则控制离合器以第一速度分离至目标位置值，目标位置值为Max0、Rx_posClthMax2和Rx_posClthMax1的平均值，同时强制车辆在纯电模式下行驶；
[0011]发动机转速稳定后，确认离合器位置传感器检测位置失效故障不再触发，则在下
电前进行离合器自学习，离合器自学习完成后清除离合器位置传感器检测位置失效故障。
[0012]作为上述离合器位置传感器检测位置失效处理方法的一种优选技术方案，获得Rx_posClthMax2与当前获得的实际离合器滑摩点的差值及分离行程偏移范围之前，还包括：
[0013]获得前一次自学习的离合器滑磨点A以及前一次自学习的离合器分离最大值Max0和前一次自学习的离合器滑摩点A的差值为离合器分离行程L，其中分离行程偏移范围的最大值为L与第一离合器位置偏移量OFFSet_C的和，分离行程偏移范围的最小值为L与第一离合器位置偏移量OFFSet_C的差值。
[0014]作为上述离合器位置传感器检测位置失效处理方法的一种优选技术方案，所述实际离合器滑摩点由纯电模式切换至混动模式或纯电模式切换至发动机模式时，且电机母线电流或电池输出电流突变时获得。
[0015]作为上述离合器位置传感器检测位置失效处理方法的一种优选技术方案，发动机转速稳定后，确认离合器位置传感器检测位置失效故障再次触发，则控制离合器按照预设偏移量以第二速度分离直至发动机转速稳定后检测离合器位置传感器无检测位置失效故障不再触发，下电前控制离合器自学习，所述第一速度大于所述第二速度。
[0016]作为上述离合器位置传感器检测位置失效处理方法的一种优选技术方案，发动机转速稳定后，基于所确定的发动机转速和第二离合器分离位置偏移量的映射关系，确定与实际发动机转速对应的第二离合器分离位置偏移量，将确定的第二离合器分离位置偏移量确定为预设偏移量，且所述发动机转速与第二离合器分离位置偏移量呈正相关。
[0017]作为上述离合器位置传感器检测位置失效处理方法的一种优选技术方案，所述离合器位置传感器检测位置失效故障包括：
[0018]离合器位置传感器判断离合器已分离第一预设时间，发动机停止指令发出第二预设时间后，发动机仍有转速。
[0019]作为上述离合器位置传感器检测位置失效处理方法的一种优选技术方案，所述离合器位置传感器检测位置失效故障包括：
[0020]电机为中高转速时，发动机为扭矩控制且发动机需求扭矩为0，且发动机转速随电机转速上升。
[0021]作为上述离合器位置传感器检测位置失效处理方法的一种优选技术方案，所述离合器位置传感器检测位置失效故障后，通过警示装置发出离合器位置传感器检测位置失效故障信息。
[0022]作为上述离合器位置传感器检测位置失效处理方法的一种优选技术方案，当下电前离合器进行自学习后，实时判断离合器是否完成自学习，若未完成，则车辆在上电后提醒驾驶员进行离合器自学习，离合器自学习完成前禁止车辆起步。
[0023]本专利技术还提供了一种离合器位置传感器检测位置失效处理装置，用于执行上述任一方案所述的离合器位置传感器检测位置失效处理方法，包括：
[0024]第一参数采集模块，用于获得前一次自学习的离合器分离最大值Max0、离合器在本次驾驶循环过程中首次为纯电模式下对应的离合器实际分离最大值Rx_posClthMax1、本次驾驶循环过程中实际离合器滑摩点和车辆处于本次驾驶循环非首次纯电模式时的纯电模式下对应的离合器分离最大值Rx_posClthMax2，本次驾驶循环过程中实际离合器滑摩点
由纯电模式切换至混动模式或纯电模式切换发动机模式时获得，并根据当前获得的实际离合器滑摩点更新预存的实际离合器滑摩点；
[0025]第二参数采集模块，用于获得Rx_posClthMax2与当前获得的实际离合器滑摩点的差值及分离行程偏移范围，若Rx_posClthMax2与当前获得的实际离合器滑摩点的差值在分离行程偏移范围内，则离合器分离最大值Rx_posClthMax2为有效值，并存储替换前一次获得的离合器分离最大值Rx_posClthMax2，第一离合器位置偏移量OFFSet_C为定值；
[0026]故障检测处理模块，用于车辆处于非换挡行车状态时检测到离合器位置传感器检测位置失效故障，则控制离合器以第一速度分离至目标位置值，目标位置值为Max0、Rx_posClthMax2和Rx_posClthMax1的平均值，同时强制车辆在纯电模式下行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.离合器位置传感器检测位置失效处理方法，适用于混动车辆，所述混动车辆的发动机和电机并联，所述混动车辆的离合器连通或切断电机和发动机之间的动力传递，其特征在于，包括如下步骤：获得前一次自学习的离合器分离最大值Max0、离合器在本次驾驶循环过程中首次为纯电模式下对应的离合器实际分离最大值Rx_posClthMax1、本次驾驶循环过程中实际离合器滑摩点和车辆处于本次驾驶循环非首次纯电模式时的纯电模式下对应的离合器分离最大值Rx_posClthMax2，本次驾驶循环过程中实际离合器滑摩点由纯电模式切换至混动模式或纯电模式切换发动机模式时获得，并根据当前获得的实际离合器滑摩点更新预存的实际离合器滑摩点；获得Rx_posClthMax2与当前获得的实际离合器滑摩点的差值及分离行程偏移范围，若Rx_posClthMax2与当前获得的实际离合器滑摩点的差值在分离行程偏移范围内，则离合器分离最大值Rx_posClthMax2为有效值，并存储替换前一次获得的离合器分离最大值Rx_posClthMax2，第一离合器位置偏移量OFFSet_C为定值；车辆处于非换挡行车状态时检测到离合器位置传感器检测位置失效故障，则控制离合器以第一速度分离至目标位置值，目标位置值为Max0、Rx_posClthMax2和Rx_posClthMax1的平均值，同时强制车辆在纯电模式下行驶；发动机转速稳定后，确认离合器位置传感器检测位置失效故障不再触发，则在下电前进行离合器自学习，离合器自学习完成后清除离合器位置传感器检测位置失效故障。2.根据权利要求1所述的离合器位置传感器检测位置失效处理方法，其特征在于，获得Rx_posClthMax2与当前获得的实际离合器滑摩点的差值及分离行程偏移范围之前，还包括：获得前一次自学习的离合器滑磨点A以及前一次自学习的离合器分离最大值Max0和前一次自学习的离合器滑摩点A的差值为离合器分离行程L，其中分离行程偏移范围的最大值为L与第一离合器位置偏移量OFFSet_C的和，分离行程偏移范围的最小值为L与第一离合器位置偏移量OFFSet_C的差值。3.根据权利要求1所述的离合器位置传感器检测位置失效处理方法，其特征在于，所述实际离合器滑摩点由纯电模式切换至混动模式或纯电模式切换至发动机模式时，且电机母线电流或电池输出电流突变时获得。4.根据权利要求1所述的离合器位置传感器检测位置失效处理方法，其特征在于，发动机转速稳定后，确认离合器位置传感器检测位置失效故障再次触发，则控制离合器按照预设偏移量以第二速度分离直至发动机转速稳定后检测离合器位置传感器无检测位置失效故障不再触发，下电前控制离合器自学习，所述第一速度大于所述第二速度。5.根据权利要求4所述的离合器位置传感器检测位置失效处理方法，其特征在于，发动机转速稳定后，基于所确定的发动机转速和第二离合器分离位置偏移量的映射关系，确定与实际发动机转速对应的第二离合器分离位置偏移量，将确定的第二离合器分离位置偏移量确定为预设偏移量，且所述发动机转速与第二离合器分离位置偏移量呈正相关。6.根据权利要求1
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5任一项所述的离合器位置传感器检测位置失效处理方法，其特征在于，所述离合器位置传感器检测位置失效故障包括：离合器位置传感器判断离合器已分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，秦顺顺，裴换鑫，史辉英，尹良，乔运乾，
申请(专利权)人：潍柴新能源动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：