微电机定子压装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微电机定子压装设备，包括控制系统、机械压装装置和铰孔装置，所述机械压装装置包括压装机台、下模、上模、上模驱动组件，所述铰孔装置包括铰孔机和铰孔驱动组件，设备工作时，控制系统控制上模驱动组件驱动上模下行将含油轴承、磁钢轴承套组件、机壳一步压装，压装完毕后控制铰孔装置工作，对含油轴承内孔进行微量精整，然后控制铰孔驱动组件驱动铰孔装置下拉，使产品脱离压装模，本压装机可通过调整压装模尺寸来实现任何圆柱微电机定子的压装，控制系统控制整套动作连贯准确的进行，并可根据生产的具体需求，通过控制系统的时间调节器来调节设备各部的动作周期。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机电设备，特别涉及一种微电机定子压装设备。
技术介绍
近年来，随着微电机应用范围的扩大，微电机市场需求量也越来越大，巨大的市场 促使我国成为了全球微电机生产大国。 微电机生产过程中的定子压装，是微电机制造工艺中十分重要的步骤，也是一大 难点，压装的质量和效率直接影响到微电机产品的合格率和生产效率，传统压装工序需人 工利用工装经三步完成第一步，含油轴承与轴承套、磁钢的压合；第二步，磁钢轴承组件 和机壳的压合；第三步，铰孔，由于是人工操作，导致生产效率低、生产成本高、产品合格率 低等问题。 针对上述不足，需对现有定子压装工艺进行改进，制造一种能实现多步骤连续生 产和加工的机械来代替人工生产。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种微电机定子压装设备，该设备能代替人工实现定 子压装三步工序一步压合，并自动进行铰孔工序，提高产品合格率和生产效率，降低生产成 本。 本技术的微电机定子压装设备包括控制系统、机械压装装置和铰孔装置，所 述机械压装装置包括压装机台、下模、上模、上模驱动组件，所述下模固定在压装机台的台 面上，上模连接上模驱动组件的往复动力输出端，所述铰孔装置包括铰孔机和铰孔驱动组 件，所述铰孔机以可沿垂直于压装机台台面方向往复运动的方式与铰孔驱动组件的动力输 出端连接，所述下模上沿垂直于压装机台台面方向设置铰刀通孔。 进一步，所述下模包括下模座、铰刀导向筒和工件限位型芯，铰刀导向筒和工件限 位型芯以可拆卸的方式与下模座固定连接； 进一步，所述铰孔驱动组件包括气缸和杠杆结构的推杆，所述推杆的动力臂和阻 力臂均为可伸縮结构，其阻力臂与铰孔机铰接，动力臂与气缸的活塞杆端部铰接； 进一步，包括至少两套机械压装装置和铰孔装置； 进一步，所述机箱上设置高度可调的底脚。 技术的有益效果本技术的微电机定子压装设备包括控制系统、机械压 装装置和铰孔装置，所述机械压装装置包括压装机台、下模、上模、上模驱动组件，所述铰孔 装置包括铰孔驱动组件和铰孔机，设备工作时，控制系统控制上模驱动组件驱动上模下行 将含油轴承、磁钢轴承套组件、机壳一步压装，压装完毕后控制铰孔机工作，对含油轴承内 孔进行微量精整，然后控制铰孔驱动组件驱动铰孔机匀速平滑下拉，使产品脱离模具，代替 了现有以人工完成的方式，有效的提高了产品的合格率和生产效率，降低了生产成本，本压 装设备还可通过调整下模和上模尺寸来实现任何圆柱微电机定子的压装，并可根据生产的3具体需求，通过控制系统的时间调节器来调节设备的动作周期，以增大其应用范围。以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术的结构示意图； 图2为下模的结构示意图。具体实施方式图1为本技术的结构示意图，图2为下模的结构示意图，如图所示本实施例 的微电机定子压装机包括控制系统9、机械压装装置和铰孔装置，所述机械压装装置包括压 装机台4、下模5、上模6、上模驱动组件7，所述下模5固定在压装机台4的台面上，上模6连 接上模驱动组件7的往复动力输出端，所述铰孔装置包括铰孔机3和铰孔驱动组件，所述铰 孔机3以可沿垂直于压装机台4台面方向往复运动的方式与铰孔驱动组件的动力输出端连 接，所述下模5上沿垂直于压装机台4台面方向设置铰刀通孔，使用时，控制系统控制压装 机台4、下模5和上模6将含油轴承、轴承套、磁钢和机壳一次压装；压装完毕时，控制系统 控制铰孔装置工作，对含油轴承内孔进行微量精整，然后再控制铰孔驱动组件驱动铰孔机3 下移，使产品脱离模具。 本实施例中，所述下模6包括下模座、铰刀导向筒11和工件限位型芯12 ，铰刀导向 筒11和工件限位型芯12以可拆卸的方式与下模座固定连接，可通过更换铰孔机的铰刀和 铰刀导向筒11和工件限位型芯12来适应任何尺寸的圆柱微电机定子压装，增大设备的应 用范围。 本实施例中，所述铰孔驱动组件包括气缸8和杠杆结构的推杆2，所述推杆2的动力臂和阻力臂均为可伸縮结构，其阻力臂与铰孔机3铰接，动力臂与气缸8的活塞杆端部铰接，使用较小的气缸既可实现对铰孔装置3的驱动，结构简单合理，便于维护保养。 本实施例中，所述机械压装系统包括两套用于压装和铰孔的机械压装装置和铰孔装置，可同时对两个电机进行定子压装，当然，上述装置也可为一套或两套以上，也可实现本技术的目的。 本实施例中，所述机箱1上的底脚10为高度可调底脚，以便在设备安装的时候将 压装机台4调平。 本技术在使用过程中，可通过控制系统控制机械压装装置将含油轴承、轴承 套、磁钢和机壳一次压装，并控制铰孔机3在压装完毕后对含油轴承内孔进行微量精整，之 后控制铰孔驱动组件将铰孔机3下拉使产品脱模，相对人工压装而言，极大的提高了产品 的合格率和生产效率，降低了生产成本。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范 围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。权利要求一种微电机定子压装设备，其特征在于包括控制系统(9)、机械压装装置和铰孔装置，所述机械压装装置包括压装机台(4)、下模(5)、上模(6)、上模驱动组件(7)，所述下模(5)固定在压装机台(4)的台面上，上模(6)连接上模驱动组件(7)的往复动力输出端，所述铰孔装置包括铰孔机(3)和铰孔驱动组件，所述铰孔机(3)以可沿垂直于压装机台(4)台面方向往复运动的方式与铰孔驱动组件的动力输出端连接，所述下模(5)上沿垂直于压装机台(4)台面方向设置铰刀通孔。2. 根据权利要求1所述的微电机定子压装设备，其特征在于所述下模(5)包括下模 座、铰刀导向筒(11)和工件限位型芯(12)，铰刀导向筒(11)和工件限位型芯(12)以可拆 卸的方式与下模座固定连接。3. 根据权利要求1所述的微电机定子压装设备，其特征在于所述铰孔驱动组件包括 气缸(8)和杠杆结构的推杆(2)，所述推杆(2)的动力臂和阻力臂均为可伸縮结构，其阻力 臂与铰孔机(3)铰接，动力臂与气缸(8)的活塞杆端部铰接。4. 根据权利要求1所述的微电机定子压装设备，其特征在于包括至少两套机械压装 装置和铰孔装置。5. 根据权利要求1所述的微电机定子压装设备，其特征在于所述机箱(1)上设置高 度可调的底脚(10)。专利摘要本技术公开了一种微电机定子压装设备，包括控制系统、机械压装装置和铰孔装置，所述机械压装装置包括压装机台、下模、上模、上模驱动组件，所述铰孔装置包括铰孔机和铰孔驱动组件，设备工作时，控制系统控制上模驱动组件驱动上模下行将含油轴承、磁钢轴承套组件、机壳一步压装，压装完毕后控制铰孔装置工作，对含油轴承内孔进行微量精整，然后控制铰孔驱动组件驱动铰孔装置下拉，使产品脱离压装模，本压装机可通过调整压装模尺寸来实现任何圆柱微电机定子的压装，控制系统控制整套动作连贯准确的进行，并可根据生产的具体需求，通过控制系统的时间调节器来调节设备各部的动作周期。文档编号H02K15/02GK201533224SQ20092012828公开日2010年7月21日 申请日期2009年7月31日 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微电机定子压装设备，其特征在于：包括控制系统（９）、机械压装装置和铰孔装置，所述机械压装装置包括压装机台（４）、下模（５）、上模（６）、上模驱动组件（７），所述下模（５）固定在压装机台（４）的台面上，上模（６）连接上模驱动组件（７）的往复动力输出端，所述铰孔装置包括铰孔机（３）和铰孔驱动组件，所述铰孔机（３）以可沿垂直于压装机台（４）台面方向往复运动的方式与铰孔驱动组件的动力输出端连接，所述下模（５）上沿垂直于压装机台（４）台面方向设置铰刀通孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑辉，刘益，吴林，
申请(专利权)人：重庆昆旺电子有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]