定子机壳压装机制造技术

一种定子机壳压装机，其特征在于：包括一机座（7），该机座（7）上固定设有第一端板（71）和第二端板（72），在第一端板（71）和第二端板（72）之间设有按矩形四角布置的四根导向柱（73），四根导向柱（73）上滑动套设有一机壳夹板（8），该机壳夹板（8）与第一端板（71）平行相对，在机壳夹板（8）与第一端板（71）之间形成机壳夹持位，四根导向柱（73）上在靠第二端板（72）的一侧还滑动套设有一压板（10）；所述压板（10）和机壳夹板（8）之间还设有一定子找正定位机构。本实用新型专利技术能够自动完成定子和机壳的压装，大幅提高了装配效率，操作也方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动装配设备，具体涉及一种定子机壳压装机。所述定子机壳压装机专用于完成大型电机的定子和机壳的装配。
技术介绍
对于150KW以上的大型电机，由于其定子（铁芯和线圈）重量达200Kg，将定子压装入机壳这道装配工序甚是困难，现有技术中没有专门完成此道工序的自动设备，而是以大型压机配以人工吊装来完成。现有装配的过程大致为：先用吊装设备将加热后的机壳搬移至大型压机用工装定位住，然后再人工用吊装设备搬运来定子将定子找正，对准于机壳，最后启动大型压机，由大型压机的压头将定子压入机壳内。由于定子和机壳间设有键，在将定子对准机壳的过程中需要人工转动定子，以将定子上的键对准机壳的键槽，此过程需要多人配合操作，且定子与机壳间易发生碰撞而损坏，装配效率低下。
技术实现思路
本技术目的是提供一种定子机壳压装机，提高生产效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种定子机壳压装机，包括一机座，该机座上固定设有第一端板和第二端板，第一端板和第二端板在水平方向一前一后相距平行布置，在第一端板和第二端板之间设有按矩形四角布置的四根导向柱，每根导向柱均一端连接第一端板另一端连接第二端板；所述四根导向柱上滑动套设有一机壳夹板，该机壳夹板与第一端板平行相对，在机壳夹板与第一端板之间形成机壳夹持位，第一端板上设有机壳夹板驱动机构，该机壳夹板驱动机构作用于机壳夹板，驱动机壳夹板朝第一端板侧运动夹持机壳；所述四根导向柱上在靠第二端板的一侧还滑动套设有一压板，所述第二端板上设有伺服压装机构，该伺服压装机构包括伺服电机、传动机构以及压杆，压杆对应于压板的中部滑动导向穿设于第二端板上，压杆的端部经压力传感器与压板连接，伺服电机经传动机构连接于压杆以此驱动压板运动；所述压板和机壳夹板之间还设有一定子找正定位机构，该定子找正定位机构包括座体、定子治具、翻转驱动机构以及键检测机构；所述座体与四根导向柱中位于下侧的两根导向柱滑动导向连接；所述定子治具上设有供与定子外周面配合的定子支撑弧形面，所述定子治具相对座体沿一弧形轨迹滑动设置，所述弧形轨迹的圆心与定子治具所支撑的定子的轴心重合；所述翻转驱动机构包括一翻转斜拉气缸，该翻转斜拉气缸的缸体与座体铰接，而翻转斜拉气缸的作用杆端部与定子治具铰接，使翻转斜拉气缸连接在座体和定子治具之间，以驱动定子治具沿弧形轨迹运动。上述方案中，所述键检测机构包括检测杆、键限位开关以及一移动机构，所述检测杆设于所述定子治具所支撑的定子外周侧旁，检测杆相对所述定子治具沿接近和远离定子治具的方向移动设置，所述移动机构作用于检测杆驱动检测杆接近或远离定子治具；所述健限位开关设置于检测杆朝向定子治具所支撑的定子的端部上，用于检测所述定子治具所支撑的定子上的键。上述方案中，所述座体由座体前板、座体后板以及连接柱组成，所述座体前板和座体后板前后平行布置，连接柱连接于座体前板和座体后板之间，座体前板和座体后板均设有沿所述弧形轨迹布置的弧形长槽；所述定子治具底部设有凸筋，该凸筋嵌设于所述座体前板和座体后板之间，且凸筋上对应于座体前板和座体后板的弧形长槽设有配合的滚轮，滚轮嵌于弧形长槽内配合，以此构成定子治具与座体之间的滑动导向机构。进一步，所述定子治具由弧形块、前夹板、后夹板及夹板连接柱组成，所述弧形块顶面为所述定子支撑弧形面，弧形块的底面设有凸部，所述前夹板位于凸部的前侧，所述后夹板位于凸部的后侧，所述夹板连接柱连接于前夹板和后夹板之间使前夹板和后夹板将凸部夹持固定；所述前夹板和后夹板构成定子治具底部的所述凸筋。上述文案中，所述定子找正定位机构还包括一轴向找正抵靠机构，该轴向找正抵靠机构包括一轴向抵靠件以及升降气缸组成，所述轴向抵靠件位于座体上所述定子治具所支撑的定子的轴向侧，且相对座体沿上下方向滑动设置，所述升降气缸驱动轴向抵靠件上升阻挡于所述定子治具所支撑的定子轴向端前或下降避开定子。由于上述技术方案的应用，本技术具有以下优点：本技术能够自动完成定子和机壳的压装，大幅提高了装配效率，操作也方便快捷。附图说明图1为本技术实施例使用时立体示意图；图2为本技术实施例去除保护罩后的立体示意图；图3为本技术实施例机壳夹持部分的结构示意图；图4为本技术实施例定子找正定位机构立体示意图；图5为本技术实施例定子找正定位机构主视示意图；图6为图5的右视示意图；图7为本技术实施例定子找正定位机构空位时的立体示意图；图8为本技术实施例定子找正定位机构中的翻转驱动机构的示意图。以上图中：1、座体；11、座体前板；111、弧形长槽；12、座体后板；13、连接柱；2、定子治具；21、定子支撑弧形面；22、滚轮；23、弧形块；231、凸部；24、前夹板；25、后夹板；26、夹板连接柱；3、翻转驱动机构；31、翻转斜拉气缸；4、键检测机构；41、检测杆；42、键限位开关；43、移动机构；5、定子；6、轴向找正抵靠机构；61、轴向抵靠件；62、升降气缸；7、机座；71、第一端板；711、机壳夹板驱动机构；712、机壳治具；72、第二端板；721、伺服压装机构；7211、伺服电机；7212、压杆；73、导向柱；8、机壳夹板；9、机壳；10、压板。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例：参见图1-8所示：一种定子机壳压装机，参见图1-3所示，包括一机座7，该机座7上固定设有第一端板71和第二端板72，第一端板71和第二端板72在水平方向一前一后相距平行布置，在第一端板71和第二端板72之间设有按矩形四角布置的四根导向柱73，每根导向柱73均一端连接第一端板71另一端连接第二端板72。所述四根导向柱73上滑动套设有一机壳夹板8，该机壳夹板8与第一端板71平行相对，在机壳夹板8与第一端板71之间形成机壳夹持位，第一端板71上设有机壳夹板驱动机构711，该机壳夹板驱动机构711作用于机壳夹板8，驱动机壳夹板8朝第一端板71侧运动夹持机壳9，见图3所示，所述机壳夹板驱动机构711为左右两个气缸，机壳夹板8由左半体和右半体组成，它们之间形成与机壳9端口相配的配合部，且第一端板71上设有与机壳9另一端端部匹配的机壳治具712。参见图1-3所示，所述四根导向柱73上在靠第二端板72的一侧还滑动套设有一压板10，所述第二端板72上设有伺服压装机构721，该伺服压装机构721包括伺服电机7211、传动机构以及压杆7212，压杆7212对应于压板10的中部滑动导向穿设于第二端板72上，压杆7212的端部经压力传感器与压板10连接，伺服电机7211经传动机构连接于压杆7212以此驱动压板10运动，压板10上设有与定子5相配的治具，使之仅接触定子5的铁芯端面而避开线圈。参见图1-3所示，所述压板10和机壳夹板8之间还设有一定子找正定位机构，该定子找正定位机构包括座体1、定子治具2、翻转驱动机构3、键检测机构4以及轴向找正抵靠机构6。参见图4-8所示，所述定子治具2上设有供与定子外周面配合的定子支撑弧形面21，所述定子治具2相对座体1沿一弧形轨迹滑动设置，所述弧形轨迹的圆心与定子治具2所支撑的定子5的轴心重合。参见图4-8所示，所述翻转驱动机构3包括一翻转斜拉气缸31，该翻转斜拉气缸31的缸体与座体1铰接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子机壳压装机，其特征在于：包括一机座（7），该机座（7）上固定设有第一端板（71）和第二端板（72），第一端板（71）和第二端板（72）在水平方向一前一后相距平行布置，在第一端板（71）和第二端板（72）之间设有按矩形四角布置的四根导向柱（73），每根导向柱（73）均一端连接第一端板（71）另一端连接第二端板（72）；所述四根导向柱（73）上滑动套设有一机壳夹板（8），该机壳夹板（8）与第一端板（71）平行相对，在机壳夹板（8）与第一端板（71）之间形成机壳夹持位，第一端板（71）上设有机壳夹板驱动机构（711），该机壳夹板驱动机构（711）作用于机壳夹板（8），驱动机壳夹板（8）朝第一端板（71）侧运动夹持机壳（9）；所述四根导向柱（73）上在靠第二端板（72）的一侧还滑动套设有一压板（10），所述第二端板（72）上设有伺服压装机构（721），该伺服压装机构（721）包括伺服电机（7211）、传动机构以及压杆（7212），压杆（7212）对应于压板（10）的中部滑动导向穿设于第二端板（72）上，压杆（7212）的端部经压力传感器与压板（10）连接，伺服电机（7211）经传动机构连接于压杆（7212）以此驱动压板（10）运动；所述压板（10）和机壳夹板（8）之间还设有一定子找正定位机构，该定子找正定位机构包括座体（1）、定子治具（2）、翻转驱动机构（3）以及键检测机构（4）；所述座体（1）与四根导向柱中位于下侧的两根导向柱滑动导向连接；所述定子治具（2）上设有供与定子外周面配合的定子支撑弧形面（21），所述定子治具（2）相对座体（1）沿一弧形轨迹滑动设置，所述弧形轨迹的圆心与定子治具（2）所支撑的定子（5）的轴心重合；所述翻转驱动机构（3）包括一翻转斜拉气缸（31），该翻转斜拉气缸（31）的缸体与座体（1）铰接，而翻转斜拉气缸（31）的作用杆端部与定子治具（2）铰接，使翻转斜拉气缸（31）连接在座体（1）和定子治具（2）之间，以驱动定子治具（2）沿弧形轨迹运动。...

【技术特征摘要】
1.一种定子机壳压装机，其特征在于：包括一机座（7），该机座（7）上固定设有第一端板（71）和第二端板（72），第一端板（71）和第二端板（72）在水平方向一前一后相距平行布置，在第一端板（71）和第二端板（72）之间设有按矩形四角布置的四根导向柱（73），每根导向柱（73）均一端连接第一端板（71）另一端连接第二端板（72）；所述四根导向柱（73）上滑动套设有一机壳夹板（8），该机壳夹板（8）与第一端板（71）平行相对，在机壳夹板（8）与第一端板（71）之间形成机壳夹持位，第一端板（71）上设有机壳夹板驱动机构（711），该机壳夹板驱动机构（711）作用于机壳夹板（8），驱动机壳夹板（8）朝第一端板（71）侧运动夹持机壳（9）；所述四根导向柱（73）上在靠第二端板（72）的一侧还滑动套设有一压板（10），所述第二端板（72）上设有伺服压装机构（721），该伺服压装机构（721）包括伺服电机（7211）、传动机构以及压杆（7212），压杆（7212）对应于压板（10）的中部滑动导向穿设于第二端板（72）上，压杆（7212）的端部经压力传感器与压板（10）连接，伺服电机（7211）经传动机构连接于压杆（7212）以此驱动压板（10）运动；所述压板（10）和机壳夹板（8）之间还设有一定子找正定位机构，该定子找正定位机构包括座体（1）、定子治具（2）、翻转驱动机构（3）以及键检测机构（4）；所述座体（1）与四根导向柱中位于下侧的两根导向柱滑动导向连接；所述定子治具（2）上设有供与定子外周面配合的定子支撑弧形面（21），所述定子治具（2）相对座体（1）沿一弧形轨迹滑动设置，所述弧形轨迹的圆心与定子治具（2）所支撑的定子（5）的轴心重合；所述翻转驱动机构（3）包括一翻转斜拉气缸（31），该翻转斜拉气缸（31）的缸体与座体（1）铰接，而翻转斜拉气缸（31）的作用杆端部与定子治具（2）铰接，使翻转斜拉气缸（31）连接在座体（1）和定子治具（2）之间，以驱动定子治具（2）沿弧形轨迹运动。2.根据权利要求1所述定子机壳压装机，其特征在于：所述键检测机构（4）包括检测杆（41）、键限位开关（42）以及一移动机构（43），所述检测杆（41）...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宿，程先锋，陈国平，蔡林虎，钱波，
申请(专利权)人：苏州通锦精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32