一种基于车联网的时间同步方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种基于车联网的时间同步方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车自动驾驶技术领域。该方法包括：通过配置第一目标参数，删除所述域控制器执行精确时间同步协议过程中涉及的主节点选取流程；所述域控制器为广义精确时间同步协议的从节点；获取预先配置的虚拟局域网与业务类型的对应关系，根据所述对应关系从所述域控制器对应的所有虚拟局域网中确定出目标虚拟局域网；利用所述目标虚拟局域网传输广义精确时间同步协议相关的同步信号。可以节省同步时间，并减少网络封包，提高车载时间同步的精度，还能保证精确时间同步协议相关同步信号传输的可靠性，防止网络拥塞风暴或者一些其他攻击对带宽的占用率，提高了网络安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车联网的时间同步方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车自动驾驶
，特别涉及一种基于车联网的时间同步方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶系统中，为了更精确的感知决策控制和运动，需要很多关键业务根据车联网做好时间同步，如何进一步提高时间同步的精度，满足不同业务需求的同时防止网络拥塞风暴，以及保证网络安全是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于车联网的时间同步方法、装置、设备及介质，能够提高车载时间同步的精度，保证精确时间同步协议相关的同步信号传输的可靠性。其具体方案如下：
[0004]第一方面，本申请公开了一种基于车联网的时间同步方法，应用于汽车电子电气架构中的域控制器，包括：
[0005]通过配置第一目标参数，删除所述域控制器执行精确时间同步协议过程中涉及的主节点选取流程；所述域控制器为广义精确时间同步协议的从节点；
[0006]获取预先配置的虚拟局域网与业务类型的对应关系，根据所述对应关系从所述域控制器对应的所有虚拟局域网中确定出目标虚拟局域网；
[0007]利用所述目标虚拟局域网传输广义精确时间同步协议相关的同步信号。
[0008]可选的，所述通过配置第一目标参数，删除所述域控制器执行精确时间同步协议过程中涉及的主节点选取流程，包括：
[0009]通过配置第一目标参数，抑制广义精确时间同步协议下所述域控制器对用于主节点选取的报文的封包转发，以删除所述域控制器执行精确时间同步协议过程中涉及的主节点选取流程。
[0010]可选的，所述基于车联网的时间同步方法，还包括：
[0011]接收卫星发送的同步信号，将所述同步信号转发给所述域控制器对应的每个域，以便每个域根据接收到的同步信号执行硬件时间同步和软件时间同步。
[0012]可选的，所述获取预先配置的虚拟局域网与业务类型的对应关系之前，还包括：
[0013]通过系统网络配置预设数量的虚拟局域网；
[0014]按照业务划分规则将所述虚拟局域网划分给不同的业务，并根据被分配的业务为每个所述虚拟局域网配置对应的带宽。
[0015]可选的，所述按照业务划分规则将所述虚拟局域网划分给不同的业务之后，还包括：
[0016]为每个所述虚拟局域网绑定不同的IP地址；
[0017]根据虚拟局域网与业务的第一映射关系，以及虚拟局域网与IP地址的第二映射关
系，为所述IP地址对应的路由器配置相应的路由等级。
[0018]可选的，所述基于车联网的时间同步方法，还包括：
[0019]对IP地址和媒体存取控制位址进行绑定，根据绑定关系利用静态地址解析协议进行业务数据转发。
[0020]可选的，所述通过系统网络配置预设数量的虚拟局域网，按照业务划分规则将所述虚拟局域网划分给不同的业务，包括：
[0021]通过系统网络配置7个虚拟局域网；
[0022]将第一虚拟局域网划分给时间同步业务，将第二虚拟局域网划分给通信控制类指令业务，将第三虚拟局域网划分给车内行车类功能私有协议数据通信业务，将第四虚拟局域网划分给上传类通信业务及信息娱乐信息透传业务，将第五虚拟局域网划分给实时数据类业务，将第六虚拟局域网划分给车辆内部诊断刷写通信业务，将第七虚拟局域网划分给外部诊断类通信业务。
[0023]第二方面，本申请公开了一种基于车联网的时间同步装置，应用于汽车电子电气架构中的域控制器，包括：
[0024]流程删除模块，用于通过配置第一目标参数，删除所述域控制器执行精确时间同步协议过程中涉及的主节点选取流程；所述域控制器为广义精确时间同步协议的从节点；
[0025]目标虚拟局域网确定模块，用于获取预先配置的虚拟局域网与业务类型的对应关系，根据所述对应关系从所述域控制器对应的所有虚拟局域网中确定出目标虚拟局域网；
[0026]同步信号传输模块，用于利用所述目标虚拟局域网传输广义精确时间同步协议相关的同步信号。
[0027]第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
[0028]存储器，用于保存计算机程序；
[0029]处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述的基于车联网的时间同步方法。
[0030]第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中计算机程序被处理器执行时实现前述的基于车联网的时间同步方法。
[0031]本申请中，通过配置第一目标参数，删除所述域控制器执行精确时间同步协议过程中涉及的主节点选取流程；所述域控制器为广义精确时间同步协议的从节点；获取预先配置的虚拟局域网与业务类型的对应关系，根据所述对应关系从所述域控制器对应的所有虚拟局域网中确定出目标虚拟局域网；利用所述目标虚拟局域网传输广义精确时间同步协议相关的同步信号。可见，由于车联网中精确时间同步协议下卫星为时间同步的主节点，因此，通过删除所述域控制器执行精确时间同步协议过程中涉及的主节点选取流程，去掉主节点选取过程，作为从节点的域控制器不需要参与主节点选取的相关数据转发，可以节省同步时间，并减少网络封包，提高车载时间同步的精度；并通过为不同业务配置不同的虚拟局域网，不仅保证精确时间同步协议相关同步信号的传输有效性，还能够保证各类关键业务的带宽和可靠性，防止网络拥塞风暴或者一些其他攻击对带宽的占用率，提高了网络安全性。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0033]图1为本申请提供的一种基于车联网的时间同步方法流程图；
[0034]图2为本申请提供的一种基于车联网的时间同步装置结构示意图；
[0035]图3为本申请提供的一种电子设备结构图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]现有技术中，自动驾驶系统中，为了更精确的感知决策控制和运动，需要很多关键业务根据车联网做好时间同步，如何进一步提高时间同步的精度，满足不同业务需求的同时防止网络拥塞风暴，以及保证网络安全是目前亟需解决的问题。为克服上述技术问题，本申请提出一种基于车联网的时间同步方法，能够提高车载时间同步的精度，保证精确时间同步协议相关的同步信号传输的可靠性。
[0038]本申请实施例公开了一种基于车联网的时间同步方法，参见图1所示，该方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的时间同步方法，其特征在于，应用于汽车电子电气架构中的域控制器，包括：通过配置第一目标参数，删除所述域控制器执行精确时间同步协议过程中涉及的主节点选取流程；所述域控制器为广义精确时间同步协议的从节点；获取预先配置的虚拟局域网与业务类型的对应关系，根据所述对应关系从所述域控制器对应的所有虚拟局域网中确定出目标虚拟局域网；利用所述目标虚拟局域网传输广义精确时间同步协议相关的同步信号。2.根据权利要求1所述的基于车联网的时间同步方法，其特征在于，所述通过配置第一目标参数，删除所述域控制器执行精确时间同步协议过程中涉及的主节点选取流程，包括：通过配置第一目标参数，抑制广义精确时间同步协议下所述域控制器对用于主节点选取的报文的封包转发，以删除所述域控制器执行精确时间同步协议过程中涉及的主节点选取流程。3.根据权利要求1所述的基于车联网的时间同步方法，其特征在于，还包括：对IP地址和媒体存取控制位址进行绑定，根据绑定关系利用静态地址解析协议进行业务数据转发。4.根据权利要求1所述的基于车联网的时间同步方法，其特征在于，还包括：接收卫星发送的同步信号，将所述同步信号转发给所述域控制器对应的每个域，以便每个域根据接收到的同步信号执行硬件时间同步和软件时间同步。5.根据权利要求1至4任一项所述的基于车联网的时间同步方法，其特征在于，所述获取预先配置的虚拟局域网与业务类型的对应关系之前，还包括：通过系统网络配置预设数量的虚拟局域网；按照业务划分规则将所述虚拟局域网划分给不同的业务，并根据被分配的业务为每个所述虚拟局域网配置对应的带宽。6.根据权利要求5所述的基于车联网的时间同步方法，其特征在于，所述按照业务划分规则将所述虚拟局域网划分给不同的业务之后，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫忠乾，卢玉坤，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：