本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种道路预警方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取第一车辆的位置信息和第一车辆所处目标道路的道路图像信息，位置信息通过设置于第一车辆中的定位装置所获取到，道路图像信息通过设置于第一车辆中的图像采集装置所获取到，根据位置信息，确定目标道路的道路属性，及根据道路图像信息，确定目标道路的道路实际路况，根据道路属性和道路实际路况，确定目标道路对应的目标预警策略，根据目标预警策略，执行与目标预警策略对应的预警操作。本申请减少了道路预警的成本，并且，在道路预警时不再受限于设置于道路上的相关采集装置，能够实现任何道路的道路预警。能够实现任何道路的道路预警。能够实现任何道路的道路预警。
【技术实现步骤摘要】
一种道路预警方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种道路预警方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]在日常的车辆道路事故中，道路上存在的危险因素是造成车辆道路事故发生的重要因素之一。车辆驾驶员对这种道路危险因素往往不能提前意识到从而在驾驶过程中导致车辆道路事故发生。目前，为了防止车辆道路事故的发生，通常在道路上安装相应的采集装置，通过采集装置所采集到的相关信息，进行道路预警。但是由于道路众多，通过上述方式进行道路预警会导致道路预警的成本较高，并且，针对一些偏远地区无法做到全面覆盖，从而在车辆行驶在偏远地区的道路上无法实现道路预警。
技术实现思路
[0003]本申请的目的之一在于提供一种道路预警方法，以解决现有技术中在进行道路预警时存在着成本较高以及在偏远地区的道路上无法实现道路预警的问题；本申请的目的之二在于提供一种道路预警装置；本申请的目的之三在于提供一种车辆；本申请的目的之四在于提供一种存储介质。
[0004]为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种道路预警方法，所述方法，包括：
[0005]在第一车辆行驶过程中，获取所述第一车辆的位置信息和所述第一车辆所处目标道路的道路图像信息，所述位置信息通过设置于所述第一车辆中的定位装置所获取到，所述道路图像信息通过设置于所述第一车辆中的图像采集装置所获取到；
[0006]根据所述位置信息，确定所述目标道路的道路属性，及根据所述道路图像信息，确定所述目标道路的道路实际路况；
[0007]根据所述道路属性和所述道路实际路况，确定所述目标道路对应的目标预警策略；
[0008]根据所述目标预警策略，执行与所述目标预警策略对应的预警操作。
[0009]进一步地，所述方法，还包括：
[0010]获取所述第一车辆所处的外部环境的天气信息；
[0011]所述根据所述道路属性和所述道路实际路况，确定所述目标道路对应的目标预警策略，包括：
[0012]在确定所述道路属性属于第一预设属性集时，将所述道路图像信息和所述天气信息输入至已训练好的路况预测模型中，以使得所述路况预测模型输出所述目标道路的道路预测路况，所述第一预设属性集中的每个第一预设属性用于表征属于所述第一预设属性的道路易受天气影响；
[0013]根据所述道路属性、所述道路预测路况及所述道路实际路况，确定所述目标道路对应的目标预警策略。
[0014]进一步地，所述根据所述道路属性和所述道路实际路况，确定所述目标道路对应
的目标预警策略，包括：
[0015]在确定所述道路属性属于第二预设属性集时，确定所述道路实际路况是否为所述目标道路中存在危险路段，所述第二预设属性集中的每个第二预设属性用于表征属于所述第二预设属性的道路存在驾驶危险；
[0016]在所述道路实际路况为所述目标道路中不存在危险路段时，确定是否接收到云端发送的所述目标道路对应的预警提示指令；
[0017]在未接收到所述预警提示指令时，确定所述目标预警策略为第一预警策略；
[0018]所述根据所述目标预警策略，执行与所述目标预警策略对应的预警操作，包括：
[0019]在所述目标预警策略为所述第一预警策略时，确定所述第一车辆与所述目标道路之间的相对位置关系；
[0020]根据所述道路属性和所述相对位置关系，控制所述第一车辆中的提示装置工作。
[0021]进一步地，所述根据所述道路属性和所述道路实际路况，确定所述目标道路对应的目标预警策略，包括：
[0022]在确定所述道路属性不属于第二预设属性集时，确定所述道路实际路况是否为所述目标道路中存在危险路段，所述第二预设属性集中的每个第二预设属性用于表征属于所述第二预设属性的道路存在驾驶危险；
[0023]在所述道路实际路况为所述目标道路中不存在危险路段时，确定是否接收到云端发送的所述目标道路对应的预警提示指令；
[0024]在接收到所述预警提示指令时，确定所述目标预警策略为第二预警策略；
[0025]所述根据所述目标预警策略，执行与所述目标预警策略对应的预警操作，包括：
[0026]在所述目标预警策略为所述第二预警策略时，向所述云端发送所述目标道路对应的预警撤销指令，所述预警撤销指令用于指示所述云端对所述目标道路的预警标记进行撤销处理。
[0027]进一步地，所述方法，还包括：
[0028]在所述云端接收到所述预警撤销指令时，所述云端确定预设时长阈值内所述目标道路的预警标记的目标标记次数；
[0029]在所述云端确定所述目标标记次数小于预设次数阈值时，所述云端对所述目标道路的预警标记进行撤销处理。
[0030]进一步地，所述云端发送所述目标道路对应的预警提示指令，包括：
[0031]所述云端接收第二车辆发送的所述目标道路对应的预警标记指令，所述预警标记指令在所述第二车辆确定所述道路实际路况为所述目标道路存在危险路段时所发送的，所述第二车辆为位于所述第一车辆的前方的车辆；
[0032]所述云端根据所述预警标记指令，对所述目标道路进行预警标记；
[0033]所述云端接收所述第一车辆发送的所述位置信息；
[0034]所述云端在确定所述位置信息处于所述目标道路中时，向所述第一车辆发送所述目标道路对应的预警提示指令。
[0035]进一步地，所述根据所述位置信息，确定所述目标道路的道路属性，包括：
[0036]利用所述位置信息对定位地图执行查询操作，以确定所述位置信息对应的所述目标道路的属性查询结果；
[0037]在确定所述属性查询结果为第一查询结果时，根据所述道路图像信息，确定所述目标道路的道路属性，所述第一查询结果用于表征所述定位地图中未存储有所述目标道路的道路属性。
[0038]为了实现上述目的，第二方面，本申请提供了一种道路预警装置，所述装置，包括：
[0039]获取模块，用于在第一车辆行驶过程中，获取所述第一车辆的位置信息和所述第一车辆所处目标道路的道路图像信息，所述位置信息通过设置于所述第一车辆中的定位装置所获取到，所述道路图像信息通过设置于所述第一车辆中的图像采集装置所获取到；
[0040]确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述目标道路的道路属性，及根据所述道路图像信息，确定所述目标道路的道路实际路况；
[0041]所述确定模块，还用于根据所述道路属性和所述道路实际路况，确定所述目标道路对应的目标预警策略；
[0042]预警模块，用于根据所述目标预警策略，执行与所述目标预警策略对应的预警操作。
[0043]为了实现上述目的，第三方面，本申请提供了一种车辆，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的道路预警程序，以实现如上所述的道路预警方法。
[0044]为了实现上述目的，第四方面，本申请提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路预警方法，其特征在于，所述方法，包括：在第一车辆行驶过程中，获取所述第一车辆的位置信息和所述第一车辆所处目标道路的道路图像信息，所述位置信息通过设置于所述第一车辆中的定位装置所获取到，所述道路图像信息通过设置于所述第一车辆中的图像采集装置所获取到；根据所述位置信息，确定所述目标道路的道路属性，及根据所述道路图像信息，确定所述目标道路的道路实际路况；根据所述道路属性和所述道路实际路况，确定所述目标道路对应的目标预警策略；根据所述目标预警策略，执行与所述目标预警策略对应的预警操作。2.根据权利要求1所述的道路预警方法，其特征在于，所述方法，还包括：获取所述第一车辆所处的外部环境的天气信息；所述根据所述道路属性和所述道路实际路况，确定所述目标道路对应的目标预警策略，包括：在确定所述道路属性属于第一预设属性集时，将所述道路图像信息和所述天气信息输入至已训练好的路况预测模型中，以使得所述路况预测模型输出所述目标道路的道路预测路况，所述第一预设属性集中的每个第一预设属性用于表征属于所述第一预设属性的道路易受天气影响；根据所述道路属性、所述道路预测路况及所述道路实际路况，确定所述目标道路对应的目标预警策略。3.根据权利要求1所述的道路预警方法，其特征在于，所述根据所述道路属性和所述道路实际路况，确定所述目标道路对应的目标预警策略，包括：在确定所述道路属性属于第二预设属性集时，确定所述道路实际路况是否为所述目标道路中存在危险路段，所述第二预设属性集中的每个第二预设属性用于表征属于所述第二预设属性的道路存在驾驶危险；在所述道路实际路况为所述目标道路中不存在危险路段时，确定是否接收到云端发送的所述目标道路对应的预警提示指令；在未接收到所述预警提示指令时，确定所述目标预警策略为第一预警策略；所述根据所述目标预警策略，执行与所述目标预警策略对应的预警操作，包括：在所述目标预警策略为所述第一预警策略时，确定所述第一车辆与所述目标道路之间的相对位置关系；根据所述道路属性和所述相对位置关系，控制所述第一车辆中的提示装置工作。4.根据权利要求1所述的道路预警方法，其特征在于，所述根据所述道路属性和所述道路实际路况，确定所述目标道路对应的目标预警策略，包括：在确定所述道路属性不属于第二预设属性集时，确定所述道路实际路况是否为所述目标道路中存在危险路段，所述第二预设属性集中的每个第二预设属性用于表征属于所述第二预设属性的道路存在驾驶危险；在所述道路实际路况为所述目标道路中不存在危险路段时，确定是否接收到云端发送的所述目标道路对应的预警提示指令；在接收到所述预警提示指令时，确定所述目标预警策略为第二预警策略；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵锐，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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