仓门故障处理方法、电子设备及可读存储介质技术

本申请公开了仓门故障处理方法、电子设备及可读存储介质，应用于目标机器人的上位机，所述上位机和所述目标机器人的仓门控制系统通信连接，所述仓门故障处理方法包括：在货物配送任务下检测到所述目标机器人存在仓门故障后，获取所述仓门控制系统发送的仓门故障码；根据所述仓门故障码，检测所述目标机器人的仓门故障类型；根据所述仓门故障类型对应的仓门复位操作，对所述目标机器人进行仓门故障处理。本申请解决了对于机器人仓门故障的处理效果差的技术问题。效果差的技术问题。效果差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
仓门故障处理方法、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及机器人配送
，尤其涉及一种仓门故障处理方法、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，配送机器人凭借着高稳定性及低出错率等众多优势，已然成为了人们日常生活中较为常见的一种服务机器人，其中，配送机器人会通过配置有自动仓门来确保配送机器人配送货物的安全性。
[0003]目前，配送机器人在执行配送任务时，通过配送机器人的上位机向配送机器人的仓门控制系统下发控制指令对配送机器人进行仓门控制，例如，上位机发送仓门开启指令开启仓门以供取物人员从配送机器人仓内取出货物。但是，配送机器人在执行配送任务的过程中难免会出现仓门故障，而在出现仓门故障后配送机器人将影响货物配送任务的正常执行，也即，对于配送机器人仓门故障处理的处理方式是被动等待技术人员发现并解决，进而易导致配送机器人因仓门出现故障而降低配送机器人使用效率等情况的发生，所以，当前对于机器人仓门故障的处理效果差。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种仓门故障处理方法、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中对于机器人仓门故障的处理效果差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种仓门故障处理方法，应用于目标机器人的上位机，所述上位机和所述目标机器人的仓门控制系统通信连接，所述仓门故障处理方法包括：
[0006]在货物配送任务下检测到所述目标机器人存在仓门故障后，获取所述仓门控制系统发送的仓门故障码；
>[0007]根据所述仓门故障码，检测所述目标机器人的仓门故障类型；
[0008]根据所述仓门故障类型对应的仓门复位操作，对所述目标机器人进行仓门故障处理。
[0009]为实现上述目的，本申请还提供一种仓门故障处理装置，应用于目标机器人的上位机，所述上位机和所述目标机器人的仓门控制系统通信连接，所述仓门故障处理装置包括：
[0010]获取模块，用于在货物配送任务下检测到所述目标机器人存在仓门故障后，获取所述仓门控制系统发送的仓门故障码；
[0011]检测模块，用于根据所述仓门故障码，检测所述目标机器人的仓门故障类型；
[0012]处理模块，用于根据所述仓门故障类型对应的仓门复位操作，对所述目标机器人进行仓门故障处理。
[0013]本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述仓门故障处理方法的程序，所述仓门故障处理方
法的程序被处理器执行时可实现如上述的仓门故障处理方法的步骤。
[0014]本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现仓门故障处理方法的程序，所述仓门故障处理方法的程序被处理器执行时实现如上述的仓门故障处理方法的步骤。
[0015]本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的仓门故障处理方法的步骤。
[0016]本申请提供了一种仓门故障处理方法、电子设备及可读存储介质，应用于目标机器人的上位机，所述上位机和所述目标机器人的仓门控制系统通信连接，也即，在货物配送任务下检测到所述目标机器人存在仓门故障后，获取所述仓门控制系统发送的仓门故障码；根据所述仓门故障码，检测所述目标机器人的仓门故障类型；根据所述仓门故障类型对应的仓门复位操作，对所述目标机器人进行仓门故障处理。
[0017]本申请的目标机器人在货物配送任务下通过上位机检测到目标机器人存在仓门故障后，首先获取仓门控制系统发送的仓门故障码，由于仓门故障码可客观反馈目标机器人当前的仓门故障情况，进而通过仓门故障码对目标机器人的仓门故障类型进行检测，即可实现精准定位当前目标机器人的仓门故障类型的目的，最终通过上位机根据仓门故障类型对应的仓门复位操作，对目标机器人进行仓门故障处理，也即，当目标机器人在货物配送任务下出现仓门故障后，目标机器人通过上位机和仓门控制系统之间的信息交互，即可实现主动进行仓门复位操作以及仓门故障处理的目的。
[0018]由于目标机器人可在出现仓门故障后主动进行仓门故障类型检测，也即，目标机器人的仓门控制系统将主动地向目标机器人的上位机反馈仓门故障，从而得以实现通过目标机器人的上位机主动控制仓门控制系统根据仓门故障类型对应的仓门复位操作，并通过仓门复位操作主动进行目标机器人的仓门故障处理的目的。也即，本申请中，在货物配送任务下目标机器人始终主动地进行仓门故障处理，而非被动等待技术人员发现并解决。所以克服了配送机器人因仓门出现故障而降低配送机器人使用效率等情况的发生的技术缺陷，因此，提升了对于机器人仓门故障的处理效果。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例一提供的仓门故障处理方法的的流程示意图；
[0022]图2为本申请实施例二提供的仓门故障处理方法的流程示意图；
[0023]图3为本申请实施例三提供的仓门故障处理装置的结构示意图；
[0024]图4为本申请实施例四提供的电子设备的结构示意图。
[0025]本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例一
[0028]首先，应当理解的是，随着高需求配送场景的不断普及，配送机器人已然成为了写字楼、酒店及大型超市等场所中承担配送服务的重要一环，目前，配送机器人通常设置有多个自动仓门，每一自动仓门对应一货物暂存区域，通常情况下，放货人员或者取物人员通过点击配送机器人交互界面上的配送功能按钮触发自动仓门的开启与闭合，而在仓门因为电机接触不良或卡有异物等原因导致仓门出现故障时，配送机器人的货物配送任务无法正常执行，例如，在货物配送至目标终点后配送机器人无法开启，将导致取物人员无法顺利取货，由于当前对于配送机器人仓门控制手段单一，在仓门出现故障后会影响到配送功能，从而影响到配送机器人的使用效率，所以，当前在处理配送机器人仓门故障时是被动等待技术人员发现并解决，导致配送机器人的仓门处理效果无法达到配送机器人的实际使用需求，也即，目前亟需一种提升对于仓门故障的处理效果的方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓门故障处理方法，其特征在于，应用于目标机器人的上位机，所述上位机和所述目标机器人的仓门控制系统通信连接，所述仓门故障处理方法包括：在货物配送任务下检测到所述目标机器人存在仓门故障后，获取所述仓门控制系统发送的仓门故障码；根据所述仓门故障码，检测所述目标机器人的仓门故障类型；根据所述仓门故障类型对应的仓门复位操作，对所述目标机器人进行仓门故障处理。2.如权利要求1所述仓门故障处理方法，其特征在于，所述根据所述仓门故障类型对应的仓门复位操作，对所述目标机器人进行仓门故障处理，包括：检测所述仓门故障类型对应的仓门复位操作的执行结果；若检测到所述复位操作的执行结果为复位成功，则控制所述仓门控制系统将所述目标机器人的目标仓门置于所述货物配送任务对应的预设仓门运行状态；若检测到所述复位操作的执行结果为复位失败，则根据所述货物配送任务的任务执行节点，对所述目标仓门执行故障处理操作。3.如权利要求2所述仓门故障处理方法，其特征在于，所述根据所述货物配送任务的任务执行节点，对所述目标仓门执行故障处理操作的步骤包括：若所述货物配送任务的任务执行节点为任务配置节点，则生成所述目标仓门的放物提示信息，其中，所述放物提示信息用于提示放物功能处于禁止状态；若所述货物配送任务的任务执行节点为任务配送节点，则根据所述目标机器人的仓门运行状态，生成所述目标仓门的取物提示信息，其中，所述取物提示信息用于提示取物结果。4.如权利要求3所述仓门故障处理方法，其特征在于，所述任务配送节点包括所述目标机器人处于任务配送过程中的第一任务配送节点和所述目标机器人处于任务配送终点的第二任务配送节点，所述取物提示信息包括第一取物提示信息和第二取物提示信息；所述根据所述目标机器人的仓门运行状态，生成所述目标仓门的取物提示信息的步骤包括；若所述目标机器人处于任务配送过程中的第一任务配送节点，且在所述第一任务配送节点检测到所述目标仓门的仓门运行状态为仓门开启状态，则在识别到第一取物人员身份可疑时生成所述第一取物提示信息，其中，所述第一取物提示信息用于提示取物告警结果；若所述目标机器人处于任务配送终点的第二任务配送节点，则根据所述目标仓门的仓门运行状态，生成所述第二取物提示信息，以供第二取物人员根据所述第二取物提示信息对应的取物方式拾取所述目标仓门内的待配送货物。...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，刘瑜权，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：