一种支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法及系统，通过实时获取电子节气门的实际开度值和期望开度值，并确定电子节气门的实际位置变化量、以及实际位置与期望位置之间的偏差；识别电子节气门状态，在卡滞状态时控制电子节气门执行单次破冰动作，记录当前破冰次数，在其达到最大次数时判断是否满足堵转条件，如果是，则限制电子节气门的电机输出占空比，并生成故障信息。通过实时获取电子节气门的实际开度值和期望开度值并识别电子节气门的当前状态，在结冰卡滞状态时控制电子节气门执行破冰动作，降低电机由于结冰卡滞影响发动机的正常控制，当破冰次数达到上限且堵转时控制电子占空比，避免电机烧毁，大大提高发动机的工作安全性。发动机的工作安全性。发动机的工作安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法及系统。

技术介绍

[0002]当前汽车发动机普遍使用电子节气门(ETC)来精确控制进气量。电子节气门与化油器节气门相比，会根据当前行驶状况下整车的扭矩需求，计算出最佳开度，并通过执行电机来精确驱动节气门达到相应开度，可以有效提高汽车行驶的安全性、动力性、平稳性及经济性，并减少排放污染。
[0003]电子节气门精确控制进气量的核心在于节气门开度的精确控制，由于发动机进气中含有水蒸气，当电子节气门安装位置不合适且环境温度较低时，会在节气门附近产生结冰的现象，导致节气门阀板卡滞或回位不顺畅，严重时甚至会导致电机烧毁；因此有必要针对这种情况设计一种策略，来对ETC结冰卡滞进行识别和处理。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法及系统。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法，包括如下步骤：
[0006]S1：分别实时获取电子节气门的实际开度值和期望开度值，并确定电子节气门的实际位置变化量、以及实际位置与期望位置之间的偏差；
[0007]S2：根据电子节气门的实际位置变化量、以及实际位置与期望位置之间的偏差识别电子节气门当前出否处于结冰卡滞状态，如果是，则进入S3，否则返回S1；
[0008]S3：控制电子节气门执行单次破冰动作，记录当前破冰次数，并判断其是否达到最大次数，如果未达到，则返回S1，否则进入S4；
[0009]S4：判断是否满足堵转条件，如果是，则控制电子节气门的电机输出占空比小于预设占空比阈值，并生成故障信息。
[0010]本专利技术的有益效果是：本专利技术的支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法，通过实时获取电子节气门的实际开度值和期望开度值，并确定电子节气门的实际位置变化量、以及实际位置与期望位置之间的偏差，从而识别出电子节气门的当前状态，并在结冰卡滞状态时控制电子节气门执行破冰动作，降低电机由于结冰卡滞影响发动机正常控制，当破冰次数达到上限且堵转时，则控制电子占空比，避免电机烧毁，同时报故障，大大提高了发动机的工作安全性。
[0011]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：
[0012]进一步：所述S1具体包括：
[0013]获取初始时间点电子节气门的实际开度值和期望开度值，并确定初始时间点实际
位置与期望位置之间的偏差；
[0014]获取当前时间点电子节气门的实际开度值和期望开度值，并确定当前时间点电子节气门的实际位置变化量、以及当前时间点实际位置与期望位置之间的偏差；
[0015]根据当前时间点前一个周期电子节气门的实际开度值和当前时间点电子节气门的实际开度值计算电子节气门的实际位置变化量ΔActPos：
[0016]ΔActPos＝Abs|ActPos1
‑
Actpos2|
[0017]根据初始时间点电子节气门的期望位置和实际位置确定初始时间点的位置偏差ΔPos0：
[0018]ΔPos0＝Abs|ActPos0
‑
Setpos0|
[0019]根据当前时间点电子节气门的期望位置和实际位置确定当前时间点的位置偏差ΔPos：
[0020]ΔPos＝Abs|ActPos2
‑
Setpos2|
[0021]其中，Actpos2为当前时间点电子节气门的实际位置，ActPos1为当前时间点前一个周期电子节气门的实际位置，ActPos0为初始时间点电子节气门的实际位置；Setpos0为初始时间点电子节气门的期望位置，ActPos2为当前时间点电子节气门的实际位置，Setpos2为当前时间点电子节气门的期望位置。
[0022]上述进一步方案的有益效果是：通过获取初始时间点电子节气门的实际开度值和期望开度值，这样可确定初始时间点实际位置与期望位置之间的偏差，以及通过获取当前时间点电子节气门的实际开度值和期望开度值，即可确定当前时间点电子节气门的实际位置变化量、以及当前时间点实际位置与期望位置之间的偏差，进而可以作为后续判断电子节气门状态的依据。
[0023]进一步：所述根据电子节气门的实际位置变化量、以及实际位置与期望位置之间的偏差识别电子节气门当前出否处于结冰卡滞状态具体包括：
[0024]若：
[0025]ΔActPos<ActThrsh
[0026]ΔPos＞StuckThrsh
[0027]ΔPos0＞StuckThrsh
[0028]同时满足，则确定电子节气门当前处于结冰卡滞状态；
[0029]其中，ActThrsh为实际位置变化量限值，StuckThrsh为预设卡滞阈值。
[0030]上述进一步方案的有益效果是：通过电子节气门的实际位置变化量ΔActPos、初始时间点电子节气门的期望位置和实际位置确定初始时间点的位置偏差ΔPos0以及当前时间点电子节气门的期望位置和实际位置确定当前时间点的位置偏差ΔPos可以准确判断电子节气门当前是否处理卡顿状态结冰卡滞状态，以便于后续控制电子节气门是否执行破冰动作，以尝试摆脱结冰卡滞状态，避免电子节气门的驱动电机由于结冰卡滞影响发动机的正常控制，甚至烧毁电机的情况发生。
[0031]进一步：所述堵转条件为：
[0032]当前时间点电子节气门的实际位置变化量小于预设值并持续预设时间，且当前时间点电子节气门的实际位置与期望位置之间的偏差大于预设卡滞阈值。
[0033]上述进一步方案的有益效果是：通过当前时间点电子节气门的实际位置是否发生
变化，如果预设时间内其实际位置没有发生或者变化很小，且实际位置与期望位置之间的偏差超过时，这样说明前面的破冰动作没有摆脱结冰卡滞的状态，此时为了保证电子节气门的驱动电机的安全，需要控制电子节气门的电机输出占空比小于预设占空比阈值，同时通过故障信息来进行提示。
[0034]本专利技术还提供了一种支持电子节气门破冰识别的发动机控制系统，包括监测模块、识别模块、判断模块和控制模块：
[0035]所述监测模块，用于分别实时获取电子节气门的实际开度值和期望开度值，并确定电子节气门的实际位置变化量、以及实际位置与期望位置之间的偏差；
[0036]识别模块，用于根据电子节气门的实际位置变化量、以及实际位置与期望位置之间的偏差识别电子节气门当前出否处于结冰卡滞状态；
[0037]判断模块，用于控制电子节气门执行单次破冰动作，记录当前破冰次数，并判断其是否达到最大次数，如果未达到，则进入下一轮结冰卡滞状态判断；
[0038]控制模块，用于在当前破冰次数达到最大次数时判断是否满足堵转条件，并在满足堵转条件时控制电子节气门的电机输出占空比小于预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法,其特征在于，包括如下步骤：S1：分别实时获取电子节气门的实际开度值和期望开度值，并确定电子节气门的实际位置变化量、以及实际位置与期望位置之间的偏差；S2：根据电子节气门的实际位置变化量、以及实际位置与期望位置之间的偏差识别电子节气门当前出否处于结冰卡滞状态，如果是，则进入S3，否则返回S1；S3：控制电子节气门执行单次破冰动作，记录当前破冰次数，并判断其是否达到最大次数，如果未达到，则返回S1，否则进入S4；S4：判断是否满足堵转条件，如果是，则控制电子节气门的电机输出占空比小于预设占空比阈值，并生成故障信息。2.根据权利要求1所述的支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法,其特征在于，所述S1具体包括：获取初始时间点电子节气门的实际开度值和期望开度值，并确定初始时间点实际位置与期望位置之间的偏差；获取当前时间点电子节气门的实际开度值和期望开度值，并确定当前时间点电子节气门的实际位置变化量、以及当前时间点实际位置与期望位置之间的偏差；根据当前时间点前一个周期电子节气门的实际开度值和当前时间点电子节气门的实际开度值计算电子节气门的实际位置变化量ΔActPos：ΔActPos＝Abs|ActPos1
‑
Actpos2|根据初始时间点电子节气门的期望位置和实际位置确定初始时间点的位置偏差ΔPos0：ΔPos0＝Abs|ActPos0
‑
Setpos0|根据当前时间点电子节气门的期望位置和实际位置确定当前时间点的位置偏差ΔPos：ΔPos＝Abs|ActPos2
‑
Setpos2|其中，Actpos2为当前时间点电子节气门的实际位置，ActPos1为当前时间点前一个周期电子节气门的实际位置，ActPos0为初始时间点电子节气门的实际位置；Setpos0为初始时间点电子节气门的期望位置，ActPos2为当前时间点电子节气门的实际位置，Setpos2为当前时间点电子节气门的期望位置。3.根据权利要求2所述的支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法,其特征在于，所述根据电子节气门的实际位置变化量、以及实际位置与期望位置之间的偏差识别电子节气门当前出否处于结冰卡滞状态具体包括：若：ΔActPos<ActThrshΔPos＞StuckThrshΔPos0＞StuckThrsh同时满足，则确定电子节气门当前处于结冰卡滞状态；其中，ActThrsh为实际位置变化量限值，StuckThrsh为预设卡滞阈值。4.根据权利要求2所述的支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法,其特征在于，所述堵转条件为：
当前时间点电子节气门的实际位置变化量小于预设值并持续预设时间，且当前时间点电子节气门的实际位置与期望位置之间的偏差大于预设卡滞阈值。5.一种支持电子节气门破冰识别的发动机控制系统,其特征在于：包括监测模块、识别模块、判断模块和控制模块：所述监测模块，用于分别实时获取电子节气门的实际开度值和期望开度值，并确定电子节气门的实际位置变化量、以及实际位置与期望位置之间的偏差；识别模块，用于根据电子节气门的实际位置变化量、以及实际位置与期望位置之间的偏差识别电子节气门当前出否处于结冰卡滞状态；判断模块，用于控制电子节气...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛彦凯，魏胜峰，仝倩，刘应超，胥贵萍，张玉龙，石奕，余俊法，王和平，
申请(专利权)人：武汉菱电汽车电控系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：