一种主动管理混合动力汽车的不同驾驶模式的控制方法技术

本发明专利技术公布了一种主动管理混合动力汽车的不同驾驶模式的控制方法，它包括如下步骤；

【技术实现步骤摘要】
一种主动管理混合动力汽车的不同驾驶模式的控制方法


[0001]本专利技术涉及到汽车驾驶的
，更加具体地是一种主动管理混合动力汽车的不同驾驶模式的控制方法。

技术介绍

[0002]对于混合动力车来说，大部分车主使用驾驶模式(ECO，Normal，Sport)的频次并不高，主要原因是大部分车主对驾驶模式的功能并不熟悉，驾驶模式的使用场景也不太清楚，基本上就固定使用一个默认模式。
[0003]通过多媒体(pad或者其他显示屏)给驾驶员提供一种智能管理模式的选择，进入智能模式后整车控制器通过分析驾驶员的意图和当前汽车行驶的工况主动管理驾驶模式。
[0004]Ecomode：实际上是一种节能模式，也可以称为经济模式。这种节能模式开启后，发动机会以更省油的方式运转。此时汽车的油耗最低，但动力也最弱，油门踏板的反应也最慢。这种模式通常适合在城区堵车的路况下、时速维持在低速状态时使用。
[0005]normal mode：此模式为汽车默认行驶模式，被称为标准驾驶模式，在此模式下驾驶车辆的操控感觉舒适而且简单。在这种模式下行车，既能保证车辆的动力性能，又能满足燃油经济性。normal普通模式一般适合在城市道路驾驶。
[0006]sport mode：这种模式下增大发动机的喷油量，延迟升档获得强劲的高扭矩、高动力，使得车辆动力性能更加优异。此模式一般用于泥路以及山路等路况下行驶使用。
[0007]对于混合动力车来说，大部分车厂在设置用户的驾驶模式选择(ECO，Normal，Sport)时采用的是每次上电默认为ECO模式或上电模式为下电时EEPROM(存储)保存的模式，此方式无法反馈驾驶员的行车过程中的实时切换需求，
[0008]或是再次启动时遇到上次EEPROM(存储)保存的模式不同的路况时，
[0009]特别是对于某些驾驶员来说超车时需要使用Sport，正常驾驶需要使用ECO/Normal。
[0010]并且现实生活中驾驶员使用Sport的频次相对其他两种模式并不高，当前方案如果只是记录驾驶员最后保存的Sport模式可能并不能符合驾驶员预期。
[0011]因此，急需一种新的智能控制模式来克服上述问题。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的在于克服上述
技术介绍
的不足之处，而提出一种主动管理混合动力汽车的不同驾驶模式的控制方法，其结合整车当前的实时运行工况选择合适的驾驶模式。
[0013]本专利技术的目的是通过如下技术方案来实施的：一种主动管理混合动力汽车的不同驾驶模式的控制方法，它包括如下步骤；
[0014]①
、当驾驶员第一次上车时，通常整车第一次上电初始驾驶模式为ECO，下次驾驶时的上电驾驶模式使用EEPROM的模式，系统在下电后只对ECO和Normal模式进行下电存储，而Sport模式下电不进行存储；
[0015]②
、智能驾驶状态模式无法通过实体案件方式进入，Ready状态下整车控制器通过对驾驶员的操作的学习和实时工况的判断驾驶是否有激烈的驾驶请求；
[0016]③
、通过整车控制器识别的驾驶员激烈驾驶的工况和驾驶员切换驾驶模式的请求，通过整车控制器判断智能驾驶模式激活标志，激活标志满足后通过车辆自带的显示屏方式发送弹窗供驾驶员选择，若驾驶员选择YES则进入智能驾驶模式；
[0017]④
、当车辆进入智能驾驶模式后，整车控制器会通过识别当前驾驶工况和驾驶员的操作切换对应的驾驶模式。
[0018]在上述技术方案中：在步骤
②
中，Ready状态下整车控制器通过对驾驶员的操作的学习包括驾驶员踩油门习惯的学习和驾驶员踩刹车的习惯学习。
[0019]在上述技术方案中：对驾驶员踩油门的习惯学习包括如下具体步骤；
[0020]①
、对整个行车工况下驾驶员的油门进行深度学习，行驶过程计算油门的平均深度，学习驾驶员踩油门的平均深度AcceV：熟悉驾驶员的驾驶习惯，踩油门的深度；
[0021]满足READY状态，D挡，车速＞V
a
，油门开度≥Acce
a
对油门进行积分
[0022][0023]AcceV
‑‑‑‑
驾驶员行车工况下的平均油门开度；
[0024]Acce
‑‑‑‑
实时油门开度；
[0025]P
‑‑‑
修正系数；
[0026]t2,t4,...tn+1
‑‑‑‑
满足条件时的终止时间；
[0027]t1,t3,...tn
‑‑‑‑
不满足条件的起始时间；
[0028]②
、对满足计算驾驶员的油门的平均逻辑进行修正的p1，p2....计算逻辑如下，将车速根据WLTC工况划分为四个区间，所述的四个区间分别为低速，中速，高速和超高速，在满足计算油门开度的条件下计算整车的平均车速，根据平均车速查表区间得到不同的修正系数；
[0029]平均车速计算逻辑如下：
[0030][0031][0032]......
[0033][0034]通过V
a1
，V
a2
，V
an
查表得到p1，p2，p
n
[0035]结合公式
①
、
②
、
③
、
④
可以计算得到驾驶员踩油门的平均深度AcceV。
[0036]在上述技术方案中：对驾驶员踩刹车的习惯学习包括
[0037]对整个行车工况下驾驶员的刹车进行深度学习，学习驾驶员踩刹车的平均深度BrkV：
[0038]满足READY状态，D挡，车速＞V
b
，刹车开度≥Brk
b
对刹车开度进行积分；
[0039][0040]Brk
V
‑‑‑‑
驾驶员行车工况下的平均刹车开度；
[0041]Brk
‑‑‑‑
实时刹车开度；
[0042]t2,t4,...tn+1
‑‑‑‑
满足条件时的终止时间；
[0043]t1,t3,...tn
‑‑‑‑
满足条件的开始时间。
[0044]在上述技术方案中：Ready状态下整车控制器通过驾驶员对实时工况下判断驾驶是否有激烈的驾驶请求包括整车控制器判断驾驶员有激烈驾驶的前置条件、通过油门开度判断驾驶员激烈驾驶和通过刹车开度判断驾驶员激烈驾驶。
[0045]在上述技术方案中：整车控制器判断驾驶员有激烈驾驶的前置条件需要满足如下条件；Ready状态D档，车速＞V
c
，驾驶模式为非Sport模式且模式一直未切换。
[0046]在上述技术方案中：通过油门开度判断驾驶员激烈驾驶包括：
[0047]当满足驾驶员的实时油门开度Acce
R
≥Acce
V<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动管理混合动力汽车的不同驾驶模式的控制方法，其特征在于：它包括如下步骤；
①
、当驾驶员第一次上车时，通常整车第一次上电初始驾驶模式为ECO，下次驾驶时的上电驾驶模式使用EEPROM的模式，系统在下电后只对ECO和Normal模式进行下电存储，而Sport模式下电不进行存储；
②
、智能驾驶状态模式无法通过实体案件方式进入，Ready状态下整车控制器通过对驾驶员的操作的学习和实时工况的判断驾驶是否有激烈的驾驶请求；
③
、通过整车控制器识别的驾驶员激烈驾驶的工况和驾驶员切换驾驶模式的请求，通过整车控制器判断智能驾驶模式激活标志，激活标志满足后通过车辆自带的显示屏方式发送弹窗供驾驶员选择，若驾驶员选择YES则进入智能驾驶模式；
④
、当车辆进入智能驾驶模式后，整车控制器会通过识别当前驾驶工况和驾驶员的操作切换对应的驾驶模式。2.根据权利要求1所述的一种主动管理混合动力汽车的不同驾驶模式的控制方法，其特征在于：在步骤
②
中，Ready状态下整车控制器通过对驾驶员的操作的学习包括驾驶员踩油门习惯的学习和驾驶员踩刹车的习惯学习。3.根据权利要求2所述的一种主动管理混合动力汽车的不同驾驶模式的控制方法，其特征在于：对驾驶员踩油门的习惯学习包括如下具体步骤；
①
、对整个行车工况下驾驶员的油门进行深度学习，行驶过程计算油门的平均深度，学习驾驶员踩油门的平均深度AcceV：熟悉驾驶员的驾驶习惯，踩油门的深度；满足READY状态，D挡，车速＞V
a
，油门开度≥Acce
a
对油门进行积分AcceV
‑‑‑‑
驾驶员行车工况下的平均油门开度；Acce
‑‑‑‑
实时油门开度；P
‑‑‑‑
修正系数；t2,t4,...tn+1
‑‑‑‑
满足条件时的终止时间；t1,t3,...tn
‑‑‑‑
不满足条件的起始时间；
②
、对满足计算驾驶员的油门的平均逻辑进行修正的p1，p2....计算逻辑如下，将车速根据WLTC工况划分为四个区间，所述的四个区间分别为低速，中速，高速和超高速，在满足计算油门开度的条件下计算整车的平均车速，根据平均车速查表区间得到不同的修正系数；平均车速计算逻辑如下：
......通过V
a1
，V
a2
，V
an
查表得到p1，p2，p
n
结合公式
①
、
②
、
③
、
④
可以计算得到驾驶员踩油门的平均深度AcceV。4.根据权利要求2所述的一种主动管理混合动力汽车的不同驾驶模式的控制方法，其特征在于：对驾驶员踩刹车的习惯学习包括对整个行车工况下驾驶员的刹车进行深度学习，学习驾驶员踩刹车的平均深度BrkV：满足READY状态，D挡，车速＞V
b
，刹车开度≥Brk
b
对刹车开度进行积分；Brk
V
‑‑‑‑
驾驶员行车工况下的平均刹车开度；Brk
‑‑‑‑
实时刹车开度；t2,t4,...tn+1
‑‑‑‑
满足条件时的终止时间；t1,t3,...tn
‑‑‑‑
满足条件的开始时间。5.根据权利要求1所述的一种主动管理混合动力汽车的不同驾驶模式的控制方法，其特征在于：Ready状态下整车控制器通过驾驶员对实时工况下判断驾驶是否有激烈的驾驶请求包括整车控制器判断驾驶员有激烈驾驶的前置条件、通过油门开度判断驾驶员激烈驾驶和通过刹车开度判断驾驶员激烈驾驶。6.根据权利要求5所述的一种主动管理混合动力汽车的不同驾驶模式的控制方法，其特征在于：整车控制器判断驾驶员有激烈驾驶的前置条件需要满足如下条件；Ready状态D档，车速＞V
c
，驾驶模式为非Sport模式且模式一直未切换。7.根据权利要求5所述的一种主动管理混合动力汽车的不同驾驶模式的控制方法，其特征在于：通过油门开度判断驾驶员激烈驾驶包括：当满足驾驶员的实时油门开度Acce
R
≥Acce
V
+Acce
C
后触发驾驶员激烈驾驶检测t
n
，当Acce
R
＜Acce
V
后停止驾驶员激烈驾驶检测t
n+1
；Acce
C
的标定逻辑是根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，赵建，李育，于冰，王和平，
申请(专利权)人：武汉菱电汽车电控系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：