本发明专利技术涉及一种无内胎车轮总成双丝焊焊接工艺，属于工件焊接技术领域，包括以下步骤：S1：将车轮总成输送至上料位，搬运机器人抓取工件，将工件放置到焊机上；S2：焊机夹爪夹紧车轮总成的大孔，焊枪下移对准轮辋与轮辐的结合线，两根焊丝同时进行焊接，一前一后，实现焊丝同步焊接；S3：搬运机器人将焊接完成后的工件搬运至下料输送线，工件随滚道流至打磨工位，对焊缝外观进行检查打磨；S4：焊接完成后，焊枪移开，探入焊枪清洁站，清理焊枪焊渣。本发明专利技术通过双丝焊接，解决常规焊接过程当中面临的电流电压不可同时增大，进而产生的焊接熔深与熔宽难以同步提高的问题。难以同步提高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种无内胎车轮总成双丝焊焊接工艺
[0001]本专利技术涉及一种无内胎车轮总成双丝焊焊接工艺，属于工件焊接
技术介绍
[0002]对于车轮的焊接装配，往往是通过惰性气体保护焊完成，常规的焊接工艺是一根焊丝完成焊接，由于车轮总成的装配往往是过盈配合，一根焊丝完成焊接的同时，将车轮轮辐与轮辋焊接在一起完成装配；对于无内胎车轮而言，由于其结构特点，往往只能进行单边焊接，只有一条焊缝，这种情况下，焊缝的熔深以及熔宽就往往难以兼顾，无法达到理想的情况。
[0003]申请号为CN201810394990.X的中国专利技术专利公开了一种车轮焊接工艺，包括以下步骤：对轮辋进行预焊，以防止轮辋焊接时受热变形；将轮辐焊接于轮辋上，以使轮辐与轮辋连接；将焊接所产生的匙孔进行堵孔处理。通过对轮辋进行预焊，避免在环焊过程中，轮辋受热变形，影响焊接性能，通过将轮辐焊接在轮辋上，实现轮辐与轮辋的连接，焊接完毕后，对匙孔进行堵孔处理，缓解了现有技术中存在的搅拌摩擦焊容易使轮辋受热变形，膨胀，影响焊接性能，焊接结束搅拌探头提出工件时，焊缝端头会形成一个匙孔的技术问题，实现了避免轮辋受热变形，焊接完毕后进行堵孔处理的技术效果。但难以兼顾焊缝的熔深以及熔宽，无法达到理想的情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术中存在的焊缝熔深与熔宽之间难以兼顾的问题，提供一种无内胎车轮总成双丝焊焊接工艺。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：即一种无内胎车轮总成双丝焊焊接工艺，包括以下步骤：S1：经压装后的无内胎车轮总成经滚道输送至上料位，搬运机器人抓取工件，将工件放置到焊机上；S2：焊机夹爪夹紧车轮总成的大孔，焊枪下移对准轮辋与轮辐的结合线，两根焊丝同时进行焊接，一前一后，实现焊丝同步焊接；S3：搬运机器人将焊接完成后的工件搬运至下料输送线，工件随滚道流至打磨工位，对焊缝外观进行检查打磨；S4：焊接完成后，焊枪移开，探入焊枪清洁站，清理焊枪焊渣。
[0006]本专利技术通过双丝焊接，解决常规焊接过程当中面临的电流电压不可同时增大，进而产生的焊接熔深与熔宽难以同步提高的问题。
[0007]本专利技术的进一步改进还有，在步骤S2中，采用机器人双丝弧焊技术对轮辋与轮辐的结合线进行焊接，结合线的焊缝形式为船型环焊缝。船型焊主要是为了保证焊脚尺寸的均匀性。
[0008]本专利技术的进一步改进还有，在步骤S2中，采用机器人双丝弧焊技术对轮辋与轮辐
的结合线进行焊接，结合线的焊缝形式为船型环焊缝。提高了焊接加工的效率。
[0009]本专利技术的进一步改进还有，步骤S2中，两根焊丝焊接参数不同，右侧焊丝送丝速度：15m/min，电压24～34V，电流365～405A，气体流量18
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23L/min；左侧焊丝送丝速度：7.7m/min，电压16～26V，电流195～225A，气体流量15
‑
20L/min。右侧保证焊缝熔深的同时，左侧焊丝可以实现焊缝宽度的增加，覆盖在右侧焊缝之上，提高焊缝的美观性。右侧焊丝各项参数都较大，保证焊缝的深度，左侧焊丝各项参数都较小，实现焊缝宽度的增加。
[0010]本专利技术的进一步改进还有，双丝焊接速度为1100mm/min，每个工件的焊接时间92s，转台速度6s/180
°
，清枪时间为25s，按照每次焊接完成后进行一次清枪计算，工作站整体的生产节拍为29.3s。
[0011]本专利技术的进一步改进还有，弧焊站保护空气使用规格如下：比例：82%Ar+18%CO2；压力：0.5
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0.7Mpa；流量：1000L/min；洁净度：固体颗粒小于60μm；油含量小于5mg/m3。
[0012]本专利技术的进一步改进还有，一台搬运机器人负责为四个焊接工位及打磨工位上下件。合理利用搬运机器人，避免浪费资源。
[0013]本专利技术的进一步改进还有，焊缝收弧处的高度不得超过焊缝基体的高度2mm。
[0014]本专利技术的进一步改进还有，无内胎车轮轮辐的跳动≤0.6mm。
[0015]本专利技术的进一步改进还有，双丝焊采用φ1.2mm的焊丝。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：本专利技术通过双丝焊接，解决常规焊接过程当中面临的电流电压不可同时增大，进而产生的焊接熔深与熔宽难以同步提高的问题。
具体实施方式
[0017]下面对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0018]实施例一：一种无内胎车轮总成双丝焊焊接工艺，包括以下步骤：S1：经压装后的无内胎车轮总成经滚道输送至上料位，搬运机器人抓取工件，将工件放置到焊机上；S2：焊机夹爪夹紧车轮总成的大孔，焊枪下移对准轮辋与轮辐的结合线，两根焊丝同时进行焊接，一前一后，实现焊丝同步焊接；S3：搬运机器人将焊接完成后的工件搬运至下料输送线，工件随滚道流至打磨工位，对焊缝外观进行检查打磨；S4：焊接完成后，焊枪移开，探入焊枪清洁站，清理焊枪焊渣。
[0019]通过双丝焊接，解决常规焊接过程当中面临的电流、电压不可同时增大，进而产生的焊接熔深与熔宽难以同步提高的问题，即解决了焊缝深度增加了，焊缝宽度就小了，焊缝深度降低了，焊缝宽度就大了的问题。兼顾焊缝的深度和宽度，能够适应各种各样的焊接要求，保证焊缝的力学性能。
[0020]实施例二：一种无内胎车轮总成双丝焊焊接工艺，包括以下步骤：S1：经压装后的无内胎车轮总成经滚道输送至上料位，使用搬运机器人抓取工件，将工件放置到焊机上；S2：焊机夹爪夹紧车轮总成的大孔，焊枪下移对准轮辋与轮辐的结合线，两根焊丝同时进行焊接，一前一后，实现焊丝同步焊接，采用机器人双丝弧焊技术对对准轮辋与轮辐的结合线进行焊接，焊缝形式为船型环焊缝，船型焊主要是为了保证焊脚尺寸的均匀性，兼顾力学性能和美观性，为了提高焊接效率可以同时采用多个焊接机器人，每个焊接机器人都有自己的焊接工位，每个工位也都配备了一个三轴变位机，三轴变位机装夹工件，焊接机器人对准结合线进行焊接；S3：搬运机器人将焊接完成后的工件搬运至下料输送线，工件随滚道流至打磨工位，对焊缝外观进行检查打磨，打磨方式可以采用手工打磨，也可以使用专用磨床进行打磨，要打磨至要求的外观尺寸；S4：焊接完成后，焊枪移开，探入焊枪清洁站，清理焊枪焊渣。
[0021]实施例三：一种无内胎车轮总成双丝焊焊接工艺，包括以下步骤：S1：经压装后的无内胎车轮总成经滚道输送至上料位，搬运机器人抓取工件，将工件放置到焊机上，焊机上专用的车轮夹具将车轮进行定位、夹紧；S2：焊机夹爪夹紧车轮总成的大孔，焊枪下移对准轮辋与轮辐的结合线，两根焊丝同时进行焊接，一前一后，实现焊丝同步焊接，双丝焊采用φ1.2mm的焊丝，无内胎车轮轮辐的跳动≤0.6mm，采用机器人双丝弧焊技术对准轮辋与轮辐的结合线进行焊接，焊缝形式为船型环焊缝，同时采用四个焊接机器人、四个工位的焊接方式，每个工位均设有一个三轴变位机，三轴变位机装夹工件，焊接机器人对准结合线进行焊接；两根焊丝焊接参数不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无内胎车轮总成双丝焊焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1：经压装后的无内胎车轮总成经滚道输送至上料位，搬运机器人抓取工件，将工件放置到焊机上；S2：焊机夹爪夹紧车轮总成的大孔，焊枪下移对准轮辋与轮辐的结合线，两根焊丝同时进行焊接，一前一后，实现焊丝同步焊接；S3：搬运机器人将焊接完成后的工件搬运至下料输送线，工件随滚道流至打磨工位，对焊缝外观进行检查打磨；S4：焊接完成后，焊枪移开，探入焊枪清洁站，清理焊枪焊渣。2.根据权利要求1所述的一种无内胎车轮总成双丝焊焊接工艺，其特征在于，在步骤S2中，采用机器人双丝弧焊技术对轮辋与轮辐的结合线进行焊接，结合线的焊缝形式为船型环焊缝。3.根据权利要求1所述的一种无内胎车轮总成双丝焊焊接工艺，其特征在于，在步骤S2中，采用四个焊接机器人、四个工位的焊接方式，每个工位均设有一个三轴变位机辅助焊接，每个工位的三轴变位机上均装夹一个工件，每个工位均配备一个焊接机器人，焊接机器人对准轮辋与轮辐的结合线进行焊接 。4.根据权利要求1所述的一种无内胎车轮总成双丝焊焊接工艺，其特征在于，步骤S2中，两根焊丝焊接参数不同，右侧焊丝送丝速度：15m/min，电压24～34V，电流365～405A，气体流量18
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23L/min；左侧焊丝送丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠诚，梁杰，阎欲飞，
申请(专利权)人：重汽济南传动轴有限公司，
类型：发明
国别省市：
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