一种履带底盘行走马达制造技术

本实用新型专利技术涉及履带底盘技术领域，尤其涉及一种履带底盘行走马达，包括依次连接的行星减速机、摆缸马达和平衡制动阀组；所述行星减速机包括输出轴、套接在输出轴上的内齿圈、壳体和多片式刹车装置，所述壳体设于内齿圈的内部，所述多片式刹车装置设于壳体的内部；所述壳体上依次安装有一级行星组件和二级行星组件，所述一级行星组件的端部设有后盖和后盖板。本实用新型专利技术的行星减速机采用两级行星减速机结构，在增加扭矩的同时提高了低速稳定性；摆缸马达采用盘配流，摆缸曲轴无连杆结构，简化了力矩传导环节，启动扭矩大，耐高压，具有较高的机械及容积效率；适用机重为10

【技术实现步骤摘要】
一种履带底盘行走马达


[0001]本技术涉及履带底盘
，尤其涉及一种履带底盘行走马达。

技术介绍

[0002]履带式底盘多用于特种场景，然而目前市场上履带式底盘繁多而复杂，大多无法适应实际应用中各种复杂危险环境。例如，现有部分中型履带底盘由于动力不足、重量大、尺寸等原因越障能力弱，无法在矿山等环境行走，续航时间短等。
[0003]因此，本申请有必要设计一种履带底盘行走马达，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种履带底盘行走马达，由行星减速机、摆缸马达和平衡制动阀组三部分组成，启动扭矩大，耐高压，具有较高的机械及容积效率；在增加扭矩的同时提高了低速稳定性。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种履带底盘行走马达，包括依次连接的行星减速机、摆缸马达和平衡制动阀组；
[0007]所述行星减速机包括输出轴、套接在输出轴上的内齿圈、壳体和多片式刹车装置，所述壳体设于内齿圈的内部，所述多片式刹车装置设于壳体的内部；所述壳体上依次安装有一级行星组件和二级行星组件，所述一级行星组件的端部设有后盖和后盖板；
[0008]所述一级行星组件包括一级行星架、以及安装在一级行星架上的三组一级行星轮组件，三组一级行星轮组件呈圆周状均匀间隔分布，每组一级行星轮组件包括一级圆柱、以及套接在一级圆柱上的一级行星轮，所述一级行星轮分别与输出轴上的中心轮和后盖啮合；
[0009]所述二级行星组件包括二级行星架、以及安装在二级行星架上的四组二级行星轮组件，四组二级行星轮组件呈圆周状均匀间隔分布，每组二级行星轮组件包括二级圆柱、以及套接在二级圆柱上的二级行星轮，所述二级行星轮分别与套接在输出轴上的太阳轮和内齿圈啮合。
[0010]通过采用上述技术方案：由行星减速机、摆缸马达和平衡制动阀组三部分组成；其中，行星减速机采用两级行星减速机结构，在增加扭矩的同时提高了低速稳定性；齿轮通过高频淬火、磨齿等工艺在保障刚性的同时提高了表面的光洁度，扭矩传导稳定，脉动较小，噪音低。
[0011]优选地，所述多片式刹车装置包括套接在输出轴上的制动器盖和花键套，所述花键套的外部套接有若干个摩擦片和分隔片，若干个摩擦片和分隔片均匀间隔分布，若干个摩擦片和分隔片的一侧分别设有第一轮座内镶件、第二轮座内镶件和压板，所述第一轮座内镶件和第二轮座内镶件套接，所述压板设于第一轮座内镶件和第二轮座内镶件的一侧。
[0012]通过采用上述技术方案：减速机内部设有多片式刹车装置，当A、B工作油口通油时，液压油通过制动阀组上的梭阀打开刹车，减速机开始运转。当工作油口断油时，刹车自
动闭合，减速机停止工作，并处于刹车状态，避免溜车。
[0013]优选地，所述摆缸马达包括与输出轴连接的摆缸曲轴、以及绕摆缸曲轴呈呈圆周状均匀间隔分布的五组摆缸组件，每组摆缸组件包括柱塞、套接在柱塞上的摆缸、以及设于摆缸上的摆缸套，所述摆缸曲轴的端部依次设有O型密封圈和前盖。
[0014]通过采用上述技术方案：摆缸马达采用盘配流，摆缸曲轴无连杆结构，简化了力矩传导环节，启动扭矩大，耐高压，具有较高的机械及容积效率。
[0015]优选地，所述平衡制动阀组包括与前盖连接的控制阀，所述控制阀上设有双向平衡阀。
[0016]通过采用上述技术方案：采用阀组上的双向平衡阀在减速机由运转到停止的过程中起到一个缓冲作用，避免设备因惯性发生抖动现象。
[0017]优选地，所述一级行星架的端部设有一级太阳轮垫，所述二级行星架的端部设有二级太阳轮垫。
[0018]优选地，所述内齿圈与壳体之间设有浮动油封和齿圈固定圈。
[0019]优选地，所述输出轴与摆缸曲轴之间依次设有油封、移动挡圈、固定挡圈和轴承。
[0020]本技术具有以下有益效果：
[0021]1、本技术的行星减速机采用两级行星减速机结构，在增加扭矩的同时提高了低速稳定性。
[0022]2、本技术的摆缸马达采用盘配流，摆缸曲轴无连杆结构，简化了力矩传导环节，启动扭矩大，耐高压，具有较高的机械及容积效率；适用机重为10
‑
14吨，可广泛应用于工程机械及矿山设备。
[0023]3、本技术的减速机内部设有多片式刹车装置，当A、B工作油口通油时，液压油通过制动阀组上的梭阀打开刹车，减速机开始运转。当工作油口断油时，刹车自动闭合，减速机停止工作，并处于刹车状态，避免溜车。
[0024]4、本技术的采用阀组上的双向平衡阀在减速机由运转到停止的过程中起到一个缓冲作用，避免设备因惯性发生抖动现象。
附图说明
[0025]图1为本技术的整体结构示意图；
[0026]图2为本技术的分解结构示意图；
[0027]图3为本技术中后盖的结构示意图；
[0028]图4为本技术中内齿圈的结构示意图；
[0029]图5为本技术中壳体的结构示意图；
[0030]图6为本技术中摆缸曲轴的结构示意图；
[0031]图7为本技术中输出轴与多片式刹车装置的安装示意图；
[0032]图8为本技术中一级行星组件的结构示意图；
[0033]图9为本技术中二级行星组件的结构示意图；
[0034]图10为本技术的液压原理图。
[0035]图中：1输出轴、2内齿圈、3壳体、4后盖、5后盖板、6一级行星架、7一级圆柱、8一级行星轮、9中心轮、10二级行星架、11二级圆柱、12二级行星轮、13太阳轮、14制动器盖、15花
键套、16摩擦片、17分隔片、18第一轮座内镶件、19第二轮座内镶件、20压板、21摆缸曲轴、22柱塞、23摆缸、24摆缸套、25O型密封圈、26前盖、27控制阀、28双向平衡阀、29一级太阳轮垫、30二级太阳轮垫、31浮动油封、32齿圈固定圈、33油封、34移动挡圈、35固定挡圈、36轴承。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0037]参照图1
‑
图10，一种履带底盘行走马达，包括依次连接的行星减速机、摆缸马达和平衡制动阀组。
[0038]具体的，所述行星减速机包括输出轴1、套接在输出轴1上的内齿圈2、壳体3和多片式刹车装置，所述壳体3设于内齿圈2的内部，所述多片式刹车装置设于壳体3的内部；所述壳体3上依次安装有一级行星组件和二级行星组件，所述一级行星组件的端部设有后盖4和后盖板5。实际应用时，这里后盖4的内壁设有齿圈。
[0039]其中，参照图2、图8，所述一级行星组件包括一级行星架6、以及安装在一级行星架6上的三组一级行星轮组件，三组一级行星轮组件呈圆周状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带底盘行走马达，其特征在于，包括依次连接的行星减速机、摆缸马达和平衡制动阀组；所述行星减速机包括输出轴(1)、套接在输出轴(1)上的内齿圈(2)、壳体(3)和多片式刹车装置，所述壳体(3)设于内齿圈(2)的内部，所述多片式刹车装置设于壳体(3)的内部；所述壳体(3)上依次安装有一级行星组件和二级行星组件，所述一级行星组件的端部设有后盖(4)和后盖板(5)；所述一级行星组件包括一级行星架(6)、以及安装在一级行星架(6)上的三组一级行星轮组件，三组一级行星轮组件呈圆周状均匀间隔分布，每组一级行星轮组件包括一级圆柱(7)、以及套接在一级圆柱(7)上的一级行星轮(8)，所述一级行星轮(8)分别与输出轴(1)上的中心轮(9)和后盖(4)啮合；所述二级行星组件包括二级行星架(10)、以及安装在二级行星架(10)上的四组二级行星轮组件，四组二级行星轮组件呈圆周状均匀间隔分布，每组二级行星轮组件包括二级圆柱(11)、以及套接在二级圆柱(11)上的二级行星轮(12)，所述二级行星轮(12)分别与套接在输出轴(1)上的太阳轮(13)和内齿圈(2)啮合。2.根据权利要求1所述的一种履带底盘行走马达，其特征在于，所述多片式刹车装置包括套接在输出轴(1)上的制动器盖(14)和花键套(15)，所述花键套(15)的外部套接有若干个摩擦片(16)和分隔片(17)，若干个摩擦片(16)和分隔片(17)均匀间隔分布，若干个...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄素平，姜剑平，阮金勇，
申请(专利权)人：宁波浙力液压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：