重型堆垛机伸缩货叉制造技术

本实用新型专利技术公开了重型堆垛机伸缩货叉，涉及堆垛机技术领域。该重型堆垛机伸缩货叉，包括安装板，所述安装板与重型堆垛机连接，安装板的前表面固定连接有两个升降板，升降板的前表面开设有凹槽，安装板的前表面固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有电机，固定板的表面固定连接有支撑板，固定板的上方设置有伸缩装置，两个升降板的下方设置有稳定装置，所述伸缩装置包括第一锥形齿轮，第一锥形齿轮固定套接在电机的输出端上，第一锥形齿轮的外表面啮合连接有第二锥形齿轮，同时也节省了工作人员加装或者拆卸托板的时间，也使得重型堆垛机自动化程度高，提高了工作效率，节约了货物搬运的时间。物搬运的时间。物搬运的时间。

【技术实现步骤摘要】
重型堆垛机伸缩货叉


[0001]本技术涉及堆垛机
，特别涉及重型堆垛机伸缩货叉。

技术介绍

[0002]目前，随着人们的需求，自动化立体仓库的应用越来越广泛，在自动化立体仓库中，堆垛机通过轨道固定，使用PLC程序控制行走机构和提升机构完成到达货物单位格位置，再通过伸缩货叉来完成存取货物这一功能。
[0003]现有的伸缩货叉的运动方式一般是沿着同一方向进行前后运动，当需要叉取较长堆垛散货时，现有的伸缩货叉叉取垂直于伸缩方向上较长的货物，容易发生倾倒，导致伸缩货叉的适用范围缩小，还需操作人员手动加装垂直方向的的托板，并且手动加装的托板并不能伸缩，使得堆垛机货叉占地位置较大，发生伤人的事故几率增加，同时也增加操作步骤，影响工作效率，因此，我们需要一种能够左右伸缩货叉的堆垛机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供重型堆垛机伸缩货叉，能够解决较长货物货叉的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：重型堆垛机伸缩货叉，包括安装板，所述安装板与重型堆垛机连接，安装板的前表面固定连接有两个升降板，升降板的前表面开设有凹槽，安装板的前表面固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有电机，固定板的表面固定连接有支撑板，固定板的上方设置有伸缩装置，两个升降板的下方设置有稳定装置。
[0006]优选的，所述伸缩装置包括第一锥形齿轮，第一锥形齿轮固定套接在电机的输出端上，第一锥形齿轮的外表面啮合连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的后端固定连接有齿轮柱，齿轮柱的外表面啮合连接有两个齿板，两个齿板的上表面均固定连接有滑板，两个齿板的上表面均固定连接有移动板。
[0007]优选的，所述齿轮柱的下端转动贯穿出支撑板，两个滑板均与相对应的升降板滑动连接。
[0008]优选的，所述移动板与相对应的升降板相接触。
[0009]优选的，所述稳定装置包括两个固定块，两个固定块固定连接在相对应的升降板的下表面，两个升降板的下表面均固定连接有马达，两个马达的输出端均固定套接有齿轮，齿轮的外表面啮合连接有转动板，转动板靠近固定块的一侧均固定连接有转动柱，转动板呈“L”形，两个固定块的相对面均开设有滑槽。
[0010]优选的，两个所述转动柱均与相对应的滑槽滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)、该重型堆垛机伸缩货叉，电机输出端的转动带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动带动齿轮柱进行转动，齿轮柱转动
带动齿板进行位移，齿板位移带动滑板进行位移，滑板的位移带动移动板进行位移，能够更好的对货物进行叉取，移动板的位移使得该装置横向自动延伸或者伸缩，伸缩后降低了该重型堆垛机的危险范围，移动板的延伸能够使得重型堆垛机适用范围扩大，可以叉取较长的货物，同时也节省了工作人员加装或者拆卸托板的时间，也使得重型堆垛机自动化程度高，提高了工作效率，节约了货物搬运的时间。
[0013](2)、该重型堆垛机伸缩货叉，马达输出端的转动带动齿轮进行位移，齿轮的转动带动转动板进行位移，转动板的位移带动转动柱进行位移，转动柱在滑槽的内壁滑动位移，当转动柱滑动到滑槽的一端的尽头时，通过齿轮的转动与转动板的“L”形处进行转动啮合，通过齿轮的转动使得转动板向上转动位移，转动板与凹槽滑动接触，使得转动板与升降板呈垂直方向，通过转动板能够对叉取的货物进行限位固定，避免因重型堆垛机移动的时候产生抖动造成货物倾倒，砸伤人员，该装置的使用保障了货物稳定性，提高了实用性。
[0014](3)、该重型堆垛机伸缩货叉，在使用该装置时，当转动板与升降板垂直时，通过齿轮与转动板的齿牙啮合连接的自锁性，使得转动板能够对较重的货物进行更好的支撑，提高了该装置的实用性，同时也降低了危险性，保障了工作人员人身安全。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明：
[0016]图1为本技术示意图；
[0017]图2为本技术移动板示意图；
[0018]图3为本技术固定块示意图；
[0019]图4为本技术齿轮柱示意图；
[0020]图5为本技术平面示意图。
[0021]附图标记：1、安装板；2、升降板；3、凹槽；4、固定板；5、电机；6、支撑板；7、第一锥形齿轮；8、第二锥形齿轮；9、齿轮柱；10、齿板；11、滑板；12、移动板；13、固定块；14、马达；15、齿轮；16、滑槽；17、转动板；18、转动柱。
具体实施方式
[0022]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0026]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：重型堆垛机伸缩货叉，包括安装板1，安装板1与重型堆垛机连接，安装板1的前表面固定连接有两个升降板2，升降板2的前表面开设有凹槽3，安装板1的前表面固定连接有固定板4，固定板4的上表面固定连接有电机5，固定板4的表面固定连接有支撑板6，固定板4的上方设置有伸缩装置，两个升降板2的下方设置有稳定装置。
[0027]进一步地，伸缩装置包括第一锥形齿轮7，第一锥形齿轮7固定套接在电机5的输出端上，第一锥形齿轮7的外表面啮合连接有第二锥形齿轮8，第二锥形齿轮8的后端固定连接有齿轮柱9，齿轮柱9的下端转动贯穿出支撑板6，齿轮柱9的外表面啮合连接有两个齿板10，两个齿板10的上表面均固定连接有滑板11，两个滑板11均与相对应的升降板2滑动连接，两个齿板10的上表面均固定连接有移动板12，移动板12与相对应的升降板2相接触。
[0028]进一步地，稳定装置包括两个固定块13，两个固定块13固定连接在相对应的升降板2的下表面，两个升降板2的下表面均固定连接有马达14，两个马达14的输出端均固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.重型堆垛机伸缩货叉，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)与重型堆垛机连接，安装板(1)的前表面固定连接有两个升降板(2)，升降板(2)的前表面开设有凹槽(3)，安装板(1)的前表面固定连接有固定板(4)，固定板(4)的上表面固定连接有电机(5)，固定板(4)的表面固定连接有支撑板(6)，固定板(4)的上方设置有伸缩装置，两个升降板(2)的下方设置有稳定装置。2.根据权利要求1所述的重型堆垛机伸缩货叉，其特征在于：所述伸缩装置包括第一锥形齿轮(7)，第一锥形齿轮(7)固定套接在电机(5)的输出端上，第一锥形齿轮(7)的外表面啮合连接有第二锥形齿轮(8)，第二锥形齿轮(8)的后端固定连接有齿轮柱(9)，齿轮柱(9)的外表面啮合连接有两个齿板(10)，两个齿板(10)的上表面均固定连接有滑板(11)，两个齿板(10)的上表面均固定连接有移动板(12)。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭相锋，
申请(专利权)人：乔廉斯自动化系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：