一种叉车零部件夹持旋转工装制造技术

本发明专利技术公开了一种叉车零部件夹持旋转工装，包括：抱夹，驱使所述抱夹沿竖直方向移动的升降机构，驱动机构，其至少包括第一传动组件、第二传动组件以及驱动杆，其中，第一传动组件用于所述抱夹活动，第二传动组件用于驱使升降机构活动，所述驱动杆用于使驱动电机输出扭矩力位于第一传动组件和第二传动组件之间来回切换。该发明专利技术提供的叉车零部件夹持旋转工装，通过驱动杆分别驱动第一传动组件和第二传动组件实现了一个驱动源可以驱动两个不同的动作，通过蜗杆、引导套和第二管件的配合，使驱动杆在蜗杆、引导套和第二管件内旋转时分别均有不同的效果，分别实现抱夹的夹持，以及夹持以后的升降。后的升降。后的升降。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车零部件夹持旋转工装


[0001]本专利技术涉及叉车夹持
，具体来说涉及一种叉车零部件夹持旋转工装。

技术介绍

[0002]叉车零部件夹持旋转工装是一种用于叉车的附加装置，主要用于对市政工程中的水泥管的夹持。水泥管分为大口径水泥管、中口径水泥管和小口径水泥管，其中：大口径水泥管、中口径水泥管需要通过大型吊机进行搬运，而小口径水泥管才会使用到叉车零部件夹持旋转工装进行搬运。参考如下现有技术中：公开(公告)号：CN110002364A，公开(公告)日：2020
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20，公开的一种抱夹叉车，包括车体、安装于车体前侧的导向框、安装于导向框内的升降组件以及安装于升降组件上的抱夹组件，所述抱夹组件包括活动框、沿活动框做水平方向运动的第一抱臂和第二抱臂，所述活动框的侧面安装有第一反射镜，所述车体上安装有沿水平方向的水平导向管，水平导向管内穿有水平穿杆，所述水平穿杆远离车体的一端固定有第二反射镜，第二反射镜能够运动至第一反射镜正下方的位置。
[0003]在包括上述专利的现有技术中，可知该类叉车，需要完成夹持和上下移动的这两种动作，在结合驾驶系统，该叉车必须要具备三种操作系统，所以驾驶十分复杂。由于夹持和上下移动的这两种动作的操作系统集成于驾驶者前方，误触下容易引发意外，造成管道脱落风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种叉车零部件夹持旋转工装，实现了将叉车升降和夹持的两个驱动源变为一个驱动源。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种叉车零部件夹持旋转工装，包括：
[0006]抱夹；
[0007]驱使所述抱夹沿竖直方向移动的升降机构；
[0008]驱动机构，其至少包括第一传动组件、第二传动组件以及驱动杆，其中：
[0009]第一传动组件用于所述抱夹活动；
[0010]第二传动组件用于驱使升降机构活动；
[0011]所述驱动杆用于使驱动电机输出扭矩力位于第一传动组件和第二传动组件之间来回切换。
[0012]作为优选的，第一传动组件包括蜗杆；
[0013]第二传动组件包括第二管件，且蜗杆和第二管件呈轴径方向布置；
[0014]驱动杆上设置有矩形块，并通过驱动杆滑动使矩形块滞留于蜗杆和第二管件内以同步。
[0015]作为优选的，第二管件和蜗杆之间布置有引导套，且该引导套的侧壁设置有沿轴径方向活动的同步杆；
[0016]引导套内轴向转动有摆动板，所述摆动板默认状态与引导套轴线布置；
[0017]矩形块的侧壁开设有齿道，且齿道与摆动板啮合，至矩形块彻底位于所述引导套内时，摆动板顶推同步杆与第二管件卡固。
[0018]作为优选的，所述第二传动组件还包括跟随所述第二管件同步转动的齿轮瓣；
[0019]还包括弹簧换向件，其偏转具有两个终止位，其中：
[0020]第一个终止位使齿轮瓣以驱使升降机构活动；
[0021]第二个终止位齿轮瓣停止升降机构活动。
[0022]作为优选的，还包括连杆组件和第二板件，其包括一端转动连接于所述第二板件上的垂直杆，以及顶推所述齿轮瓣活动的第三杆件。
[0023]作为优选的，齿轮瓣由多个呈圆周阵列布置的齿块组成，且第二管件上安装有供齿块滑动的升降座。
[0024]作为优选的，所述第二管件上设置有多个呈阵列布置的固定座，所述第二板件上转动设置有垂直杆，所述垂直杆的另一端设置有连接块，所述连接块的侧面转动设置有第一杆件，所述第一杆件上开设有腰槽，所述腰槽内活动设置有第二杆件，所述第二杆件内转动设置有第三杆件，所述第三杆件的另一端转动设置有升降座，所述升降座滑动设置在所述固定座上。
[0025]作为优选的，多个齿块在所述弹簧换向件处于第一个终止位时，最大间距等于齿轮瓣一个齿距。
[0026]作为优选的，还包括抱夹和第一伞齿轮以及所述第一伞齿轮啮合并使所述抱夹相对运动的第二伞齿轮；
[0027]所述抱夹上设置有伞齿轮连接杆以及与所述伞齿轮连接杆一端设置的第四齿轮相啮合的动作齿轮，所述第二伞齿轮上设置有与所述动作齿轮固定连接的伞齿轮连接杆，所述抱夹上设置有与所述伞齿轮连接杆一端设置的第四齿轮相啮合的动作齿轮，所述第二伞齿轮上设置有与所述动作齿轮固定连接的伞齿轮连接杆。
[0028]作为优选的，还包括矩形框架和设置在所述矩形框架上的云台，所述升降机构包括升降座，所述升降座上设置有跟随所述升降座移动的连接齿块，所述矩形框架内对称设置有受所述连接齿块所啮合的第二链条，所述第二链条和所述连接齿块之间设置有第二升降齿轮，所述云台的两端分别固定连接在两个所述第二链条的内侧面。
[0029]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种叉车零部件夹持旋转工装，具备以下有益效果：通过驱动杆使得驱动力位于第一传动组件和第二传动组件之间切换的方式，实现升降机构的活动，以及抱夹的夹持活动，极大的简化了操作系统，将原本的升降操作系统和夹持操作系统，结合在一起，通过驱动驱动杆即可实现升降机构和抱夹之间的动能切换，使得操作更加简单。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的整体结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的内部结构示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例提供的升降机构、第一传动组件和第二转动组件的结构示意图。
[0034]图4为本专利技术实施例提供的剖面结构示意图；
[0035]图5为本专利技术实施例提供的A部结构放大示意图；
[0036]图6为本专利技术实施例提供的B部结构放大示意图；
[0037]图7为本专利技术实施例提供的C部结构放大示意图；
[0038]图8为本专利技术实施例提供的D部结构放大示意图；
[0039]图9为本专利技术实施例提供的F部结构放大示意图；
[0040]图10为本专利技术实施例提供的G部结构放大示意图；
[0041]图11为本专利技术实施例提供的H部结构放大示意图；
[0042]图12为本专利技术实施例提供的蜗杆、引导套和第二管件的剖面结构示意图；
[0043]附图标记说明：
[0044]1、驱动杆；100、第一传动组件；1000、驱动机构；110、第二传动组件；11、矩形块；112、触发块；12、蜗杆；120、引导套；1200、第二槽口；1202、摆动板；1204、同步槽；122、同步槽口；125、同步杆；13、第二管件；130、活动槽；21、第一齿轮；22、第一连接杆；221、第二齿轮；23、第三齿轮；231、第一链条；24、第二连接杆；241、第一伞齿轮；25、第二伞齿轮；251、伞齿轮连接杆；252、第四齿轮；26本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车零部件夹持旋转工装，其特征在于，包括：抱夹(27)；驱使所述抱夹(27)沿竖直方向移动的升降机构(3)；驱动机构(1000)，其至少包括第一传动组件(100)、第二传动组件(110)以及驱动杆(1)，其中：第一传动组件(100)用于所述抱夹(27)活动；第二传动组件(110)用于驱使升降机构(3)活动；所述驱动杆(1)用于使驱动电机输出扭矩力位于第一传动组件(100)和第二传动组件(110)之间来回切换。2.根据权利要求1所述的一种叉车零部件夹持旋转工装，其特征在于，第一传动组件(100)包括蜗杆(12)；第二传动组件(110)包括第二管件(13)，且蜗杆(12)和第二管件(13)呈轴径方向布置；驱动杆(1)上设置有矩形块(11)，并通过驱动杆(1)滑动使矩形块(11)滞留于蜗杆(12)和第二管件(13)内以同步。3.根据权利要求2所述的一种叉车零部件夹持旋转工装，其特征在于，第二管件(13)和蜗杆(12)之间布置有引导套(120)，且该引导套(120)的侧壁设置有沿轴径方向活动的同步杆(125)；引导套(120)内轴向转动有摆动板(1202)，所述摆动板(1202)默认状态与引导套(120)轴线布置；矩形块(11)的侧壁开设有齿道，且齿道与摆动板(1202)啮合，至矩形块(11)彻底位于所述引导套(120)内时，摆动板(1202)顶推同步杆(125)与第二管件(13)卡固。4.根据权利要求2所述的一种叉车零部件夹持旋转工装，其特征在于，所述第二传动组件(110)还包括跟随所述第二管件(13)同步转动的齿轮瓣(38)；还包括弹簧换向件(31)，其偏转具有两个终止位，其中：第一个终止位使齿轮瓣(38)以驱使升降机构(3)活动；第二个终止位齿轮瓣(38)停止升降机构(3)活动。5.根据权利要求4所述的一种叉车零部件夹持旋转工装，其特征在于，还包括连杆组件(8)和第二板件(312)，其包括一端转动连接于所述第二板件(312)上的垂直杆(32)，以及顶推所述齿轮瓣(38)活动的第三杆件(36)。6.根据权利要求5所述的一种叉车零部件夹持旋转工装，其特征在于，齿轮瓣(38)由多个呈圆周阵列布置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚文祥，
申请(专利权)人：滁州新华海型材铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：