本实用新型专利技术涉及货叉技术领域，且公开了一种料箱堆垛机左右可调节伸缩货叉，包括主体，所述主体的上部设置有升降板，升降板的内部设置有转动杆，转动杆延伸出升降板的左侧表面，升降板的外部设置有第一电机，第一电机的输出轴与转动杆固定连接，转动杆位于升降板内部一端与升降板内壁转动连接，转动杆的外部固定套设有两个齿轮，转动杆的下部设置有两个齿条，两个齿条分别与两个齿轮啮合连接，通过该装置通过启动第一电机，进而转动杆开始旋转，最终带动与齿条固定连接的货叉进行伸缩，解决了现有的堆垛机货叉只可以做到上下位移，因此在实际的生产工作中的局限性较大的问题，可以根据工作人员需要进行搬运工作，大大提高了装置的实用性。实用性。实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种料箱堆垛机左右可调节伸缩货叉
[0001]本技术涉及货叉
，具体为一种料箱堆垛机左右可调节伸缩货叉。
技术介绍
[0002]堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，与高层货架、出入库台或出入库系统等设备配套使用，是一种在导轨上运动的起重机械，它能在三维空间上按照一定的顺序组合进行反复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业。
[0003]堆垛机是自动化立体仓库中必不可少的堆垛工具，其中堆垛机的核心部件是货叉，堆垛机通过货叉将货物送到货架上指定的位置，而现有的堆垛机货叉只可以做到上下位移，当需要左右移动搬运货物时，则完成任务效率相对较低，进而在工作中的局限性较大，无法适应生产需求，因此设计一种料箱堆垛机左右可调节伸缩货叉很有必要。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种料箱堆垛机左右可调节伸缩货叉，具备搬运各个位置的货物等优点，解决了现有的堆垛机货叉只可以做到上下位移的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种料箱堆垛机左右可调节伸缩货叉，包括主体，所述主体的上部设置有升降板，升降板的内部设置有转动杆，转动杆延伸出升降板的左侧表面，升降板的外部设置有第一电机，第一电机的输出轴与转动杆固定连接，转动杆位于升降板内部一端与升降板内壁转动连接，转动杆的外部固定套设有两个齿轮，转动杆的下部设置有两个齿条，两个齿条分别与两个齿轮啮合连接。
[0008]优选的，所述升降板的前侧表面开设有两个第二滑动槽，两个齿条均通过两个第二滑动槽滑动贯穿出升降板的前侧表面，齿条远离齿轮的一端固定连接有货叉，货叉的上表面设置有防滑垫。
[0009]优选的，所述主体的上表面固定连接有固定柱，固定柱的前侧表面开设有凹槽，凹槽的内部设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆的下端与凹槽的底壁转动连接，第一螺纹杆的上端贯穿出固定柱的上表面。
[0010]优选的，所述固定柱的上部设置有第二电机，第二电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接，第一螺纹杆的外表面螺纹套设有滑动块，滑动块与凹槽滑动连接。
[0011]优选的，所述升降板的后侧表面开设有第一滑动槽，第一滑动槽与滑动块滑动连接，第一滑动槽的内部设置有第二螺纹杆。
[0012]优选的，所述第二螺纹杆的左端与第一滑动槽的内壁转动连接，第二螺纹杆的另一端贯穿出升降板的外表面，滑动块螺纹套设在第二螺纹杆的外表面，升降板的外部设置有第三电机，第三电机的输出轴与第二螺纹杆固定连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种料箱堆垛机左右可调节伸缩货叉，具备以下有益效果：
[0015]1、该料箱堆垛机左右可调节伸缩货叉，通过该装置通过启动第一电机，进而转动杆开始旋转，通过转动杆的旋转带动两个齿轮同步进行旋转，最终带动与齿条固定连接的货叉进行伸缩，然后工作人员可以第三电机，进而升降板会进行水平方向上的位移，最终达到货叉的左右位移即可做到货叉的伸缩与左右位移，解决了现有的堆垛机货叉只可以做到上下位移，因此在实际的生产工作中的局限性较大的问题，可以根据工作人员需要进行搬运工作，大大提高了装置的实用性。
[0016]2、该料箱堆垛机左右可调节伸缩货叉，通过货叉上表面设置的防滑垫，解决了在对货物进行搬运的同时会出现货物掉落的问题，避免了因为货物掉落导致损坏等情况的发生，同时提高了装置在对货物进行搬运时的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术一种料箱堆垛机左右可调节伸缩货叉结构示意图；
[0018]图2为本技术货叉结构示意图；
[0019]图3为本技术升降板结构示意图。
[0020]图中：1、主体；2、升降板；3、转动杆；4、齿轮；5、第一电机；6、齿条；7、货叉；8、固定柱；9、凹槽；10、第一螺纹杆；11、第二电机；12、滑动块；13、第一滑动槽；14、第二螺纹杆；15、第三电机；16、第二滑动槽；17、防滑垫。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：一种料箱堆垛机左右可调节伸缩货叉，包括主体1，主体1的上部设置有升降板2，升降板2的内部设置有转动杆3，转动杆3延伸出升降板2的左侧表面，升降板2的外部设置有第一电机5，第一电机5的输出轴与转动杆3固定连接，转动杆3位于升降板2内部一端与升降板2内壁转动连接，转动杆3的外部固定套设有两个齿轮4，转动杆3的下部设置有两个齿条6，两个齿条6分别与两个齿轮4啮合连接，升降板2的前侧表面开设有两个第二滑动槽16，两个齿条6均通过两个第二滑动槽16滑动贯穿出升降板2的前侧表面，齿条6远离齿轮4的一端固定连接有货叉7，货叉7的上表面设置有防滑垫17，通过工作人员启动第一电机5，第一电机5的输出轴开始旋转，进而与第一电机5输出轴固定连接的转动杆3开始旋转，进而通过转动杆3的旋转带动两个齿轮4同步进行旋转，从而与两个齿轮4啮合连接的齿条6会在第二滑动槽16内部滑动，进而带动与齿条6固定连接的货叉7进行伸缩，同时货叉7的上表面设置的防滑垫17可以增大货叉7与货物之间的摩擦力。
[0023]主体1的上表面固定连接有固定柱8，固定柱8的前侧表面开设有凹槽9，凹槽9的内部设置有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10的下端与凹槽9的底壁转动连接，第一螺纹杆10的上
端贯穿出固定柱8的上表面，固定柱8的上部设置有第二电机11，第二电机11的输出轴与第一螺纹杆10固定连接，第一螺纹杆10的外表面螺纹套设有滑动块12，滑动块12与凹槽9滑动连接，同时凹槽9可以对滑动块12起到限位的作用，避免了滑动块12会因为第一螺纹杆10的旋转同步进行旋转，提高了装置的稳定性，升降板2的后侧表面开设有第一滑动槽13，第一滑动槽13与滑动块12滑动连接，第一滑动槽13的内部设置有第二螺纹杆14，第二螺纹杆14的左端与第一滑动槽13的内壁转动连接，第二螺纹杆14的另一端贯穿出升降板2的外表面，同时滑动块12也螺纹套设在第二螺纹杆14的外表面，第一滑动槽13可以对滑动块12起到限位的作用，避免了滑动块12会因为第二螺纹杆14的旋转同步进行旋转，提高了装置的稳定性，升降板2的外部设置有第三电机15，第三电机15的输出轴与第二螺纹杆14固定连接，通过工作人员启动第二电机11，第二电机11的输出轴开始旋转，进而与第二电机11输出轴固定连接的第一螺纹杆10开始旋转，进而螺纹套设在第一螺纹杆10的外表面滑动块12会通过第一螺纹杆10的旋转在凹槽9内部上下位移，因为升降板2会因为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料箱堆垛机左右可调节伸缩货叉，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上部设置有升降板(2)，升降板(2)的内部设置有转动杆(3)，转动杆(3)延伸出升降板(2)的左侧表面，升降板(2)的外部设置有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴与转动杆(3)固定连接，转动杆(3)位于升降板(2)内部一端与升降板(2)内壁转动连接，转动杆(3)的外部固定套设有两个齿轮(4)，转动杆(3)的下部设置有两个齿条(6)，两个齿条(6)分别与两个齿轮(4)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种料箱堆垛机左右可调节伸缩货叉，其特征在于：所述升降板(2)的前侧表面开设有两个第二滑动槽(16)，两个齿条(6)均通过两个第二滑动槽(16)滑动贯穿出升降板(2)的前侧表面，齿条(6)远离齿轮(4)的一端固定连接有货叉(7)，货叉(7)的上表面设置有防滑垫(17)。3.根据权利要求1所述的一种料箱堆垛机左右可调节伸缩货叉，其特征在于：所述主体(1)的上表面固定连接有固定柱(8)，固定柱(8)的前侧表面开设有凹槽(9)，凹槽(9)的内部设置有第一螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭相锋，
申请(专利权)人：乔廉斯自动化系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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