激光跟踪仪标定装置及方法制造方法及图纸

本申请提供一种激光跟踪仪标定装置及方法，包括：沿第一方向滑动连接的第一安装台和第二安装台，第一安装台和第二安装台沿第一方向滑动连接；第一安装台上沿所述第一方向依次设有激光跟踪仪、干涉仪、第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架均与第一安装台沿第二方向滑动连接，第一方向和第二方向为相互垂直的水平方向，第一安装架安装有靶镜和干涉镜，第二安装架转动安装有反光镜；第二安装台上设有第三安装架，第三安装架与第二安装台沿第二方向滑动连接，第三安装架安装有五棱镜。本申请提供的激光跟踪仪标定装置及方法，结构简单，操作简便，可以快速调节光路长度和反光位置，实现对激光跟踪仪的不同标定工作需求，准确度高。准确度高。准确度高。

【技术实现步骤摘要】
激光跟踪仪标定装置及方法


[0001]本申请涉及激光跟踪仪
，尤其涉及一种激光跟踪仪标定装置及方法。

技术介绍

[0002]激光跟踪仪是近年来发展起来的新型大尺寸空间三维坐标测量仪器，可对空间点进行实时跟踪测量，具有精度高、效率高、便携、操作简单等特点，是目前大尺寸空间三维坐标精密测量的主要手段，激光跟踪仪的基本工作原理是激光器发射出的测量光束，经过干涉分光镜分为两束，一束直接传输到干涉仪上，另一束通过跟踪转镜射向目标反射镜，经过目标反射镜反射的光线平行于原光束返回，到达分光镜后一部分激光束被发射到光斑位置敏感器上，另一部分光束经干涉分光镜直接进入双频激光干涉仪进行位移干涉测量，当目标反射镜移动时，跟踪头实时调整光束方向对准反射器，进行空间距离测量。
[0003]对于激光跟踪仪的标定极为重要，现有的激光跟踪仪标定装置长度、宽度大多固定，不能根据标定工作的需求不同对装置的整体大小进行调整，例如不能进行不同光路长度、不同反射位置的标定工作，实用性较差，因此，亟需一种可以方便调整的激光跟踪仪标定装置。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种激光跟踪仪标定装置及方法用以解决上述技术问题。
[0005]本申请的第一方面，提供了一种激光跟踪仪标定装置，包括：沿第一方向设置的第一安装台和第二安装台，所述第一安装台和所述第二安装台沿所述第一方向滑动连接；所述第一安装台上沿所述第一方向依次设有激光跟踪仪、干涉仪、第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架均与所述第一安装台沿第二方向滑动连接，所述第一方向和所述第二方向为相互垂直的水平方向，所述第一安装架安装有靶镜和干涉镜，所述第二安装架转动安装有反光镜；所述第二安装台上设有靠近所述第二安装架的第三安装架，所述第三安装架与所述第二安装台沿所述第二方向滑动连接，所述第三安装架安装有五棱镜。
[0006]进一步地，所述第一安装台包括第一支架和固定在所述第一支架上的第一顶板，所述第二安装台包括第二支架和固定在所述第二支架上的第二顶板，所述第一支架和所述第二支架底部均设有万向轮。
[0007]进一步地，所述第一顶板底部设有朝向所述第一方向的第一插槽，所述第二顶板侧壁底部设有与所述第一插槽插接配合的第一插板，所述第一插板中部设有空腔，所述空腔内设有朝向所述第一方向的第一螺纹杆，所述第一插槽内设有套环，所述套环套设在所述第一螺纹杆上，并与所述第一螺纹杆螺纹连接，所述第一顶板内设有调节轮和调节电机，所述调节轮与所述套环啮合，所述调节电机用于控制所述调节轮转动，带动所述套环转动，进而带动所述第二安装台沿所述第一方向滑动。
[0008]进一步地，所述第一插板沿所述第二方向相对的两侧分别设有限位条，所述限位条朝向所述第一方向设置，所述第一插槽沿所述第二方向相对的两侧分别设有与所述限位条配合的限位槽。
[0009]进一步地，所述第一顶板沿所述第二方向相对的两侧设有分别设有第二插槽，所述第二插槽朝向所述第一方向设置，所述第二顶板的侧壁设有与所述第二插槽一一插接配合的第二插板，所述第二插板的外壁设有刻度线。
[0010]进一步地，所述第一支架设有朝向所述第一方向的导向孔，所述第二支架上设有与所述导向孔配合的导向杆，所述导向孔的侧壁设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有定位螺栓。
[0011]进一步地，所述第一顶板和所述第二顶板的顶部均设有调节腔，所述调节腔朝向所述第二方向设置，内部转动设有第二螺纹杆，所述第一安装架、所述第二安装架和所述第三安装架底部均设有滑块，所述滑块套设在所述第二螺纹杆上，并与所述第二螺纹杆螺纹连接，所述第二螺纹杆的一端固定有转盘，所述转盘用于转动，以使所述第二螺纹杆同步转动，带动所述滑块沿所述第二方向滑动，进而带动所述第一安装架、所述第二安装架或所述第三安装架沿所述第二方向滑动。
[0012]进一步地，所述反光镜绕所述第二方向转动安装在所述第二安装架内，所述反光镜的一端设有调节盘，所述第二安装架上设有凹槽，所述调节盘嵌设在所述凹槽内，所述调节盘用于转动以带动所述反光镜转动。
[0013]进一步地，所述调节盘的边缘设有固定杆，所述固定杆的一端连接有固定螺栓，所述第二安装架靠近所述反光镜的一侧设有刻度环。
[0014]本申请的第二方面，提供了一种激光跟踪仪标定方法，使用如上第一方面所述的激光跟踪仪标定装置，所述方法包括：调节所述第一安装台与所述第二安装台之间的距离至预设距离；转动所述反光镜至预设角度；调节所述第一安装架、所述第二安装架和所述第三安装架至预设位置；启动所述激光跟踪仪，使其发出的激光依次经过所述反光镜、所述五棱镜到达所述靶镜，得到第一测长数据；启动干涉仪，使其发出的光经过所述干涉镜到达所述五棱镜，得到第二测长数据；根据所述第一测长数据与所述第二测长数据标定所述激光跟踪仪。
[0015]从上面所述可以看出，本申请提供了一种激光跟踪仪标定装置及方法，通过设置沿第一方向滑动连接的第一安装台和第二安装台，可以调整装置的整体长度，以便对激光跟踪仪实现不同光路长度的标定工作；通过设置与第一安装台沿第二方向滑动连接的第一安装架和第二安装架，设置与第二安装台沿第二方向滑动连接的第三安装架，第一安装架用于安装靶镜与干涉镜，第二安装架用于安装反光镜，第三安装架用于安装五棱镜，这样使装置可以沿第二方向调整反光位置，以便对激光跟踪仪实现不同反光位置的标定工作；该激光跟踪仪标定装置及方法，结构简单，操作简便，可以快速调节光路长度和反光位置，实现对激光跟踪仪的不同标定工作需求，标定准确度高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例的一种激光跟踪仪标定装置的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例中第一顶板和第二顶板配合的结构示意图；
[0019]图3为图2中A处的放大结构示意图；
[0020]图4为图2中B处的放大结构示意图；
[0021]图5为本申请实施例中第一顶板的截面结构示意图；
[0022]图6为本申请实施例中第一支架和第二支架配合的结构示意图；
[0023]图7为本申请实施例中激光跟踪仪标定装置的光路传播示意图。
[0024]附图标记：1、第一安装台；1
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1、第一支架；1
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2、第一顶板；1
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3、第一插槽；1
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4、套环；1
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5、调节轮；1
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6、限位槽；1
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7、导向孔；1
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8、定位螺栓；1
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9、第二插槽；2、第二安装台；2
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1、第二支架；2
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光跟踪仪标定装置，其特征在于，包括：沿第一方向设置的第一安装台和第二安装台，所述第一安装台和所述第二安装台沿所述第一方向滑动连接；所述第一安装台上沿所述第一方向依次设有激光跟踪仪、干涉仪、第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架均与所述第一安装台沿第二方向滑动连接，所述第一方向和所述第二方向为相互垂直的水平方向，所述第一安装架安装有靶镜和干涉镜，所述第二安装架转动安装有反光镜；所述第二安装台上设有靠近所述第二安装架的第三安装架，所述第三安装架与所述第二安装台沿所述第二方向滑动连接，所述第三安装架安装有五棱镜。2.根据权利要求1所述的激光跟踪仪标定装置，其特征在于，所述第一安装台包括第一支架和固定在所述第一支架上的第一顶板，所述第二安装台包括第二支架和固定在所述第二支架上的第二顶板，所述第一支架和所述第二支架底部均设有万向轮。3.根据权利要求2所述的激光跟踪仪标定装置，其特征在于，所述第一顶板底部设有朝向所述第一方向的第一插槽，所述第二顶板侧壁底部设有与所述第一插槽插接配合的第一插板，所述第一插板中部设有空腔，所述空腔内设有朝向所述第一方向的第一螺纹杆，所述第一插槽内设有套环，所述套环套设在所述第一螺纹杆上，并与所述第一螺纹杆螺纹连接，所述第一顶板内设有调节轮和调节电机，所述调节轮与所述套环啮合，所述调节电机用于控制所述调节轮转动，带动所述套环转动，进而带动所述第二安装台沿所述第一方向滑动。4.根据权利要求3所述的激光跟踪仪标定装置，其特征在于，所述第一插板沿所述第二方向相对的两侧分别设有限位条，所述限位条朝向所述第一方向设置，所述第一插槽沿所述第二方向相对的两侧分别设有与所述限位条配合的限位槽。5.根据权利要求2所述的激光跟踪仪标定装置，其特征在于，所述第一顶板沿所述第二方向相对的两侧设有分别设有第二插槽，所述第二插槽朝向所述第一方向设置，所述第二顶板的侧壁设有与所述第二插槽一一插接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周培松，张刘港，许燚赟，
申请(专利权)人：海宁集成电路与先进制造研究院，
类型：发明
国别省市：