机器人支腿架制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，提供一种机器人支腿架，本实用新型专利技术公开的机器人支腿架，包括安装台、伸缩腿和支撑腿，伸缩腿至少设置三个且均匀分布在安装台的周围，每个伸缩腿的第一端均与安装台铰接，其中，伸缩腿相对于安装台能在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态下，至少三个伸缩腿收拢在安装台的底部；在第二状态下，至少三个伸缩腿能以安装台为中心展开；支撑腿至少设置三个且与伸缩腿一一对应，支撑腿与伸缩腿的第二端连接，支撑腿远离伸缩腿的一端设置有压板。远离伸缩腿的一端设置有压板。远离伸缩腿的一端设置有压板。

【技术实现步骤摘要】
机器人支腿架


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人支腿架。

技术介绍

[0002]筒状炉塔如预热塔、煅烧炉、竖炉、分解炉、烟道鹅颈等，这些筒状炉塔因窑内温度会有一定的波动，不可避免会出现窑内局部温度过高导致灰渣熔融，进而粘附在窑内壁上形成结皮。
[0003]而清洁这些结皮大多使用工程机器人，现有的这类用于清理结皮的工程机器人的支腿大多无法在筒状炉塔内壁进行很好的支撑，且各个筒状炉塔内径不同，现有的支腿适用的范围小。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种机器人支腿架，用以解决现有技术中机器人支腿支撑能力差的缺陷，提高支撑能力，并能适用于不同内径的炉塔。
[0005]本技术提供一种机器人支腿架，包括：
[0006]安装台；
[0007]伸缩腿，所述伸缩腿至少设置三个且均匀分布在所述安装台的周围，每个所述伸缩腿的第一端均与所述安装台铰接，其中，所述伸缩腿相对于所述安装台能在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态下，至少三个所述伸缩腿收拢在所述安装台的一端；在所述第二状态下，至少三个所述伸缩腿能以所述安装台为中心展开；
[0008]支撑腿，所述支撑腿至少设置三个且与所述伸缩腿一一对应，所述支撑腿与所述伸缩腿的第二端连接，所述支撑腿远离所述伸缩腿的一端设置有压板。
[0009]根据本技术提供的机器人支腿架，所述伸缩腿与所述安装台之间设置有第一伸缩驱动件，用于调节所述伸缩腿相对于所述安装台的位置，所述第一伸缩驱动件的第一端与所述安装台铰接，所述第一伸缩驱动件的第二端与所述伸缩腿铰接，且所述第一伸缩驱动件的第二端为驱动端。
[0010]根据本技术提供的机器人支腿架，所述压板的外表面设有防滑结构。
[0011]根据本技术提供的机器人支腿架，所述支撑腿为截面呈多边形的桁架。
[0012]根据本技术提供的机器人支腿架，所述伸缩腿包括：
[0013]第一连接腿，设置有腔体，所述第一连接腿与所述安装台铰接，且所述第一伸缩驱动件的第二端与所述第一连接腿铰接；
[0014]第二连接腿，所述第二连接腿可移动设置在所述第一连接腿的腔体内；
[0015]第二伸缩驱动件，设置在所述第一连接腿的腔体内，所述第二伸缩驱动件的驱动端与所述第二连接腿连接，用于驱使所述第二连接腿沿自身长度方向在所述腔体内往复移动。
[0016]根据本技术提供的机器人支腿架，所述第二连接腿远离所述第一连接腿的一
端设置有安装板，所述安装板的外侧设有第一连接件，所述支撑腿的第一端设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件适配连接，以将所述支撑腿与所述第二连接腿连接。
[0017]根据本技术提供的机器人支腿架，所述支撑腿的第二端设有所述第一连接件，所述压板的内侧设有所述第二连接件，通过所述第一连接件与所述第二连接件适配连接，将所述压板与所述支撑腿连接。
[0018]根据本技术提供的机器人支腿架，所述第一伸缩驱动件与所述第二伸缩驱动件为气缸或液压缸的一种。
[0019]根据本技术提供的机器人支腿架，所述第二伸缩驱动件连接有减压阀，所述减压阀设置在所述安装台上。
[0020]根据本技术提供的机器人支腿架，所述防滑结构为多个防滑凸起。
[0021]本技术提供的机器人支腿架，包括安装台、伸缩腿和支撑腿，伸缩腿至少设置三个且均匀分布在安装台的周围，每个伸缩腿的第一端均与安装台铰接，支撑腿与伸缩腿的第二端连接；通过设置伸缩腿能够根据筒状炉塔的内径伸缩，延长或缩短支腿，提高适用范围；通过将至少三个伸缩腿均匀分布在安装台周围，提高在炉塔内的支撑稳定性；压板能有效减小支撑腿对筒状炉塔内壁的破坏；通过伸缩腿与安装台铰接，能调整伸缩腿相对于安装台的位置，通过将伸缩腿收拢在安装台的一端，可以使整体呈条形结构，可减小整体的体积便于运输，也便于将该机器人支腿架从炉塔的顶部开口送入炉塔内部。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术实施例的机器人支腿架的结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例的图1中A区放大图；
[0025]图3是本技术实施例的图1中B区放大图；
[0026]图4是本技术实施例的伸缩腿的结构示意图；
[0027]图5是本技术实施例的机器人支腿架底面的结构示意图；
[0028]图6是本技术实施例的机器人支腿架的收纳状态示意图。
[0029]图中：
[0030]1、安装台；2、连接座；3、伸缩腿；4、第一伸缩驱动件；5、支撑腿；6、压板；7、第一连接腿；8、第二连接腿；9、第二伸缩驱动件；10、定位销；11、安装板；12、第一连接件；13、第二连接件；14、限位凸块；15、开口销；16、防滑凸起；17、第一铰接架；18、第二铰接架。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范
围。
[0032]下面结合图1至图6描述本技术的实施例中提供的一种机器人支腿架。
[0033]本实施例提供的机器人支腿架，包括安装台1、伸缩腿3和支撑腿5；伸缩腿3至少设置三个且均匀分布在安装台1的周围，每个伸缩腿3的第一端均与安装台1铰接，其中，伸缩腿3相对于安装台1能在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态下，至少三个伸缩腿3收拢在安装台1的底部；在第二状态下，至少三个伸缩腿3能以安装台1为中心展开；支撑腿5至少设置三个且与伸缩腿3一一对应，支撑腿5与伸缩腿3的第二端连接，支撑腿5远离伸缩腿3的一端设置有压板6。
[0034]通过上述方案，本技术提供的机器人支腿架，通过设置伸缩腿3能够根据筒状炉塔的内径伸缩，延长或缩短支腿，提高适用范围；通过将至少三个伸缩腿3均匀分布在安装台1周围，提高在炉塔内的支撑稳定性，可在安装台1上搭载各种装置；压板6能增加支撑腿5与炉塔内壁的接触面积，有效减小支撑腿5对筒状炉塔内壁的破坏；通过伸缩腿3与安装台1铰接，能调整伸缩腿3相对于安装台1的位置，通过将伸缩腿3收拢在安装台1的底部，减小整体的体积便于运输，也便于将该机器人支腿架送入炉塔内部。
[0035]在一些实施例中，安装台1为圆柱形，可在安装台1周围均布有三个、四个、五个等伸缩腿3，优选地，选择在安装台1周围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人支腿架，其特征在于，包括：安装台(1)；伸缩腿(3)，所述伸缩腿(3)至少设置三个且均匀分布在所述安装台(1)的周围，每个所述伸缩腿(3)的第一端均与所述安装台(1)铰接，其中，所述伸缩腿(3)相对于所述安装台(1)能在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态下，至少三个所述伸缩腿(3)收拢在所述安装台(1)的一端；在所述第二状态下，至少三个所述伸缩腿(3)能以所述安装台(1)为中心展开；支撑腿(5)，所述支撑腿(5)至少设置三个且与所述伸缩腿(3)一一对应，所述支撑腿(5)与所述伸缩腿(3)的第二端连接，所述支撑腿(5)远离所述伸缩腿(3)的一端设置有压板(6)。2.根据权利要求1所述的机器人支腿架，其特征在于，所述伸缩腿(3)与所述安装台(1)之间设置有第一伸缩驱动件(4)，用于调节所述伸缩腿(3)相对于所述安装台(1)的位置，所述第一伸缩驱动件(4)的第一端与所述安装台(1)铰接，所述第一伸缩驱动件(4)的第二端与所述伸缩腿(3)铰接，且所述第一伸缩驱动件(4)的第二端为驱动端。3.根据权利要求1所述的机器人支腿架，其特征在于，所述压板(6)的外表面设有防滑结构。4.根据权利要求1所述的机器人支腿架，其特征在于，所述支撑腿(5)为截面呈多边形的桁架。5.根据权利要求2所述的机器人支腿架，其特征在于，所述伸缩腿(3)包括：第一连接腿(7)，设置有腔体，所述第一连接腿(7)与所述安装台(1)铰接，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田江涛，谢杰华，石寅生，李晓枫，李智丰，董万春，王安杰，罗华明，
申请(专利权)人：北京金隅通达耐火技术有限公司，
类型：新型
国别省市：