一种机器人示教器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人示教器，涉及工业机器人技术领域，包括示教器与支架，示教器与支架之间活动连接，支架外部设置有支撑机构，支撑机构包括设置在支架外部的固定板，固定板外部滑动连接有伸缩板，伸缩板外部转动连接有主支撑板，主支撑板外部对称铰连接有副支撑板，支架外部开设有第四滑槽与第五滑槽。本实用新型专利技术中，将主支撑板与副支撑板往外拉，控制挤压控制板，固定板可以自由滑动，进而可以调节固定板与伸缩板的总长度，以调节示教器的放置角度，便于操作使用，在确认好放置角度后，不在对控制板进行挤压，示教器可放置于操作平台上，以减低手臂的压力，提高操作体验，同时支架结构简单，便于携带。便于携带。便于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人示教器


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种机器人示教器。

技术介绍

[0002]随着先进制造技术的不断发展进步，机器人在工业制造领域得了到广泛的应用，尤其在简单重复动作或高强度高精度作业的岗位上，工业机器人已经逐渐取代人力劳动，成为工业制造领域重要且广泛应用的生产设备。示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。作为人和机器人交互的媒介，示教器在机器人任务部署中扮演着重要角色。
[0003]现有技术中，示教器通常为手持式，手持式示教器一方面是因为使用和操控过程方便、高效；另一方面是因为示教器放置在机器人表面、或者挂/吸附在机器人表面的稳定性较差，会影响按键操控；但是操作人员长时间手持操作示教器难免会出现劳累的现象，用户体验较差。

技术实现思路

[0004]针对上述技术缺陷，本技术提出了一种结构简单、悬挂稳固性高的机器人示教器。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0006]一种机器人示教器，包括示教器与支架，所述示教器与支架之间活动连接，所述支架外部设置有支撑机构，所述支撑机构包括设置在支架外部的固定板，所述固定板外部滑动连接有伸缩板，所述伸缩板外部转动连接有主支撑板，所述主支撑板外部对称铰连接有副支撑板，所述支架外部开设有第四滑槽与第五滑槽，所述主支撑板外部对称固定连接有第一圆头卡块，所述副支撑板外部转动连接有第二圆头卡块，所述第二圆头卡块与第五滑槽之间滑动连接，所述第二圆头卡块与第四滑槽之间滑动连接；r/>[0007]所述伸缩板内部设置有控制机构，所述控制机构包括设置在伸缩板内部的控制条，所述固定板外部对称滑动连接有控制板，所述控制板与控制条之间固定连接，所述控制条外部固定连接有弹簧，所述弹簧远离控制条的一侧与伸缩板之间固定连接，所述固定板外部对称开设有多个半圆滑槽，所述固定板外部对称开设有圆滑槽；
[0008]其中，所述支架呈“j”型，使得示教器放置过程不会因为示教器与支架摆放位置不同使得示教器脱离支架，所述第一圆头卡块与第二圆头卡块可以和第四滑槽与第五滑槽实现卡接。
[0009]上述技术方案进一步包括：
[0010]优选地，所述示教器外部开设有第一滑槽与第二滑槽，所述支架外部固定连接有凸块，所述凸块与第一滑槽之间滑动连接，所述凸块与第二滑槽之间滑动连接，所述支架外部固定连接有保护垫；
[0011]其中，所述保护垫为橡胶材质，起到固定保护效果。
[0012]优选地，所述固定板外部对称固定连接有第一转动轴，所述支架与第一转动轴之间转动连接。
[0013]优选地，所述伸缩板外部固定连接有转动板，所述主支撑板外部对称固定连接有第二转动轴，所述转动板与第二转动轴之间转动连接。
[0014]优选地，所述伸缩板外部对称开设有第三滑槽，所述控制板与第三滑槽之间滑动连接。
[0015]优选地，所述伸缩板内部转动连接有齿轮，所述控制板远离控制条的一侧固定连接有齿条，所述齿条与第三滑槽之间啮合连接。
[0016]优选地，所述伸缩板外部对称开设有第六滑槽，所述控制条外部固定连接有控制半圆柱，所述控制半圆柱与第六滑槽之间滑动连接。
[0017]优选地，所述控制半圆柱与半圆滑槽之间滑动连接，所述控制半圆柱与圆滑槽之间活动连接。
[0018]上述机器人示教器的使用方法，包括以下步骤：
[0019]步骤一：控制示教器在支架上滑动，通过第一滑槽、第二滑槽与凸块的配合完成示教器与支架之间的组装；
[0020]步骤二：将主支撑板与副支撑板往外拉，使得第一圆头卡块与第二圆头卡块分别脱离第四滑槽与第五滑槽，将第二圆头卡块卡接第四滑槽，主支撑板、副支撑板与支架共同组成正方形底座，便于将示教器放置于操作平台；
[0021]步骤三：控制控制板向中心位置滑动，通过齿条、齿轮、控制条、弹簧、控制半圆柱与第六滑槽的配合使得控制半圆柱脱离半圆滑槽，控制固定板可以在伸缩板内部自由滑动，调节固定板与伸缩板的总长度，以调节示教器的放置角度，便于操作使用，松开控制板复位；
[0022]步骤四：挤压控制板，然后控制控制半圆柱与圆滑槽对齐，控制固定板相对支架进行转动九十度，控制伸缩板转动九十度，使得支架、固定板与伸缩板形成“冂”型，使其可以挂在某处的横梁或者杆子上，在悬挂好后，转动副支撑板并将第二圆头卡块插进第四滑槽中，使得支架、固定板、伸缩板与副支撑板形成“口”型，完成固定，使得示教器悬挂。
[0023]相比现有技术，本技术的有益效果为：
[0024]1、本技术中，机器人示教器在使用时，通过第一滑槽与凸块配合、第二滑槽与凸块配合完成示教器与支架的组装，在操作人员长时间手持操作示教器时，将主支撑板与副支撑板往外拉，并将副支撑板上的第二圆头卡块安置在第一圆头卡块原来位置，主支撑板、副支撑板与支架共同组成正方形底座，便于将示教器放置于操作平台，控制挤压控制板，固定板可以自由滑动，进而可以调节固定板与伸缩板的总长度，以调节示教器的放置角度，便于操作使用，在确认好放置角度后，不在对控制板进行挤压，示教器可放置于操作平台上，以减低手臂的压力，提高操作体验，同时支架结构简单，便于携带，通过折叠设计实现手持与放置状态的切换，且在放置状态时的高稳定性不会影响示教器侧边的使能按键的使用，保障作业安全。
[0025]2、本技术中，机器人示教器在使用时，挤压控制板，控制控制半圆柱来到圆滑槽对应位置，控制固定板相对支架进行转动，控制伸缩板发生相对固定板的转动，使得支架、固定板与伸缩板形成“冂”型，使其可以挂在某处的横梁或者杆子上，在悬挂好后，转动
副支撑板，并将副支撑板上的第二圆头卡块插进第四滑槽中，使得支架、固定板、伸缩板与副支撑板形成“口”型，进而使示教器在悬挂状态时处于稳固状态，示教器通过悬挂，可以减低手臂的压力，提高操作体验，同时支架结构简单，便于携带，通过折叠设计实现手持与悬挂状态的切换。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的一种机器人示教器的外部结构示意图；
[0027]图2为本技术的第一立体结构示意图；
[0028]图3为本技术中支架的立体结构示意图；
[0029]图4为本技术的第二立体结构示意图；
[0030]图5为本技术的第三立体结构示意图；
[0031]图6位本技术中主支撑板与副支撑板的立体结构示意图；
[0032]图7为本技术的第四立体结构示意图；
[0033]图8为图1中A处结构放大示意图；
[0034]图9为图2中B处结构放大示意图；
[0035]图10为图4中C处结构放大示意图；
[0036]图11为图5中D处结构放大示意图。
[0037]图中：1、示教器；2、支架；3、固定板；4、伸缩板；5、第一滑槽；6、第二滑槽；7、凸块；8、控制板；9、控制条；10、弹簧；11、第三滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人示教器，包括示教器(1)与支架(2)，其特征在于，所述示教器(1)与支架(2)之间活动连接，所述支架(2)外部设置有支撑机构，所述支撑机构包括设置在支架(2)外部的固定板(3)，所述固定板(3)外部滑动连接有伸缩板(4)，所述伸缩板(4)外部转动连接有主支撑板(18)，所述主支撑板(18)外部对称铰连接有副支撑板(19)，所述支架(2)外部开设有第四滑槽(24)与第五滑槽(25)，所述主支撑板(18)外部对称固定连接有第一圆头卡块(22)，所述副支撑板(19)外部转动连接有第二圆头卡块(23)，所述第二圆头卡块(23)与第五滑槽(25)之间滑动连接，所述第二圆头卡块(23)与第四滑槽(24)之间滑动连接；所述伸缩板(4)内部设置有控制机构，所述控制机构包括设置在伸缩板(4)内部的控制条(9)，所述固定板(3)外部对称滑动连接有控制板(8)，所述控制板(8)与控制条(9)之间固定连接，所述控制条(9)外部固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)远离控制条(9)的一侧与伸缩板(4)之间固定连接，所述固定板(3)外部对称开设有多个半圆滑槽(15)，所述固定板(3)外部对称开设有圆滑槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种机器人示教器，其特征在于，所述示教器(1)外部开设有第一滑槽(5)与第二滑槽(6)，所述支架(2)外部固定连接有凸块(7)，所述凸块(7)与第一滑槽(5)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭昕，顾德祥，
申请(专利权)人：无锡机电高等职业技术学校，
类型：新型
国别省市：