四轴协作机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，公开了一种四轴协作机械手，包括底座，底座上设有升降装置，升降装置包括立柱和升降架，立柱的一侧竖直开设有升降槽，升降槽内竖直设有直齿条，升降槽的两侧壁设有限位滑槽，升降架的内部转动设有齿轮，升降架的两侧设有限位滑板，齿轮与直齿条啮合，齿轮转轴的一端穿过升降架与驱动装置的输出端连接，限位滑板对应设置在限位滑槽内，升降架的外部与机械臂连接，机械臂与机械手连接。本实用新型专利技术能在狭小的空间内进行工作，占用空间较小，有效提高了四轴协作机械手的使用效果，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
四轴协作机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种四轴协作机械手。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能，是一种按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有技术中至少存在如下问题：一是现有的四轴协作机械手，在较为狭小的空间难以进行工作，降低了生产效率；二是现有的四轴协作机械手，体积都较大，占用空间较大。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的不足，研制一种四轴协作机械手，本技术能在狭小的空间内进行工作，占用空间较小，有效提高了四轴协作机械手的使用效果，提高了工作效率。
[0005]本技术解决技术问题的技术方案为：一种四轴协作机械手，包括底座，底座上设有升降装置，升降装置包括立柱和升降架，立柱的一侧竖直开设有升降槽，升降槽内竖直设有直齿条，升降槽的两侧壁设有限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴协作机械手，包括底座（1），其特征是：底座（1）上设有升降装置（2），升降装置（2）包括立柱（21）和升降架（22），立柱（21）的一侧竖直开设有升降槽（23），升降槽（23）内竖直设有直齿条（24），升降槽（23）的两侧壁设有限位滑槽（25），升降架（22）的内部转动设有齿轮（26），升降架（22）的两侧设有限位滑板（27），齿轮（26）与直齿条（24）啮合，齿轮（26）转轴的一端穿过升降架（22）与驱动装置（3）的输出端连接，限位滑板（27）对应设置在限位滑槽（25）内，升降架（22）的外部与机械臂（4）连接，机械臂（4）与机械手（5）连接。2.根据权利要求1所述的四轴协作机械手，其特征是：驱动装置（3）包括散热外壳（31）和驱动电机（32），驱动电机（32）设置在散热外壳（31）内，驱动电机（32）的输出端穿过外壳与齿轮（26）转轴的一端连接。3.根据权利要求2所述的四轴协作机械手，其特征是：立柱（21）上设有驱动槽（28）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，王志武，
申请(专利权)人：山东东岳化工有限公司，
类型：新型
国别省市：