一种机械手悬挂式导轨制造技术

本实用新型专利技术涉及导轨技术领域，尤其涉及一种机械手悬挂式导轨。其主要针对现有的机械手活动范围极其有限，不利于进行较远距离的搬运工作的问题，提出如下技术方案：包括多组立柱，每两组所述立柱的顶部安装有顶板，其中一组所述顶板上设置有多组第一固定块，所述第一固定块之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外圈套设有限位套，所述限位套的一侧固定连接有移动梁，所述移动梁为中空设置，所述移动梁的外圈套设有移动套，所述移动套的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部用于安装机械手。本实用新型专利技术可以在多个方向调节机械手的位置，使得机械手的活动范围更广，便于进行较远距离的搬运工作，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手悬挂式导轨


[0001]本技术涉及导轨
，尤其涉及一种机械手悬挂式导轨。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]如公告号为CN212763461U的中国专利，公开了一种悬挂式气动机械手。可以方便对不同尺寸的料件进行夹持和搬运，可以对夹持住的料件进行翻转，改变料件的摆放位置，采用吸附和夹持的两种方式对料件进行夹持，夹持的安全系数高。但是由于其操作块是固定安装在悬挂梁上的，这就导致了机械臂的活动范围极其有限，不利于进行较远距离的搬运工作；鉴于此，我们提出一种机械手悬挂式导轨。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在现有的机械手活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手悬挂式导轨，包括多组立柱(1)，其特征在于：每两组所述立柱(1)的顶部安装有顶板(2)，其中一组所述顶板(2)上设置有多组第一固定块(3)，所述第一固定块(3)之间固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的外圈套设有限位套(5)，所述限位套(5)的一侧固定连接有移动梁(6)，所述移动梁(6)为中空设置，所述移动梁(6)的外圈套设有移动套(7)，所述移动套(7)的底部固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的底部用于安装机械手。2.根据权利要求1所述的一种机械手悬挂式导轨，其特征在于，另一组所述顶板(2)的顶部固定连接有多组第二固定块(9)，所述第二固定块(9)之间转动连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外圈套设有螺纹块(11)，所述螺纹块(11)同样与移动梁(6)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机械手悬挂式导轨，其特征在于，一组所述第二固定块(9)的一侧安装有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出端贯穿第二固定块(9)与螺纹杆(10)固定连接，所述螺纹杆(10)与螺纹块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁亮，
申请(专利权)人：上海瑞颀自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：