盾构机用真空吸盘的加工辅助设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，所述真空吸盘用于吸附抓取管片，真空吸盘包括底板和形成于底板的密封槽，底板及密封槽具有与管片适配的目标半径，管片封堵密封槽以形成密闭腔，加工辅助设备包括：支撑机构，包括支撑基座和定型支撑板，定型支撑板包括连接板段和定型板段，连接板段与支撑基座连接，定型板段位于连接板段的顶部，定型板段具有设定半径，设定半径与目标半径之间具有设定差值，以向底板提供加工反变形量；检测调整机构，检测调整机构具有检测基准面，检测基准面的半径与目标半径相同，检测基准面用于检测密封槽外端面的圆弧度。根据本实用新型专利技术的加工辅助设备，为底板预留反变形量，使加工出的底板的精度更高。的底板的精度更高。的底板的精度更高。

【技术实现步骤摘要】
盾构机用真空吸盘的加工辅助设备


[0001]本技术涉及盾构机
，尤其涉及一种盾构机用真空吸盘的加工辅助设备。

技术介绍

[0002]盾构机等掘进设备由于具有掘进速度快、工作安全、对地下环境影响小等优点，广泛应用于地下隧道施工。在盾构机进行掘进作业时，通常需要同步进行隧洞的加固。此时，需要利用弧形的管片预制件与隧洞内壁限定出浇筑腔，向腔内浇筑混凝土来加固隧洞，而管片可以起到对混凝土的支撑定型作用。
[0003]盾构机通常是通过真空吸盘来吸附抓取管片，从而将管片移动并安装至隧洞内的预定位置。即真空吸盘的外壁上设置密封槽，密封槽的槽壁设置橡胶密封条，真空吸盘通过橡胶密封条贴合管片的圆弧形内壁以形成密闭腔，然后通过真空泵抽取密闭腔内的空气，使密闭腔形成真空状态，达到吸附固定管片进而支撑混凝土的目的。因此，为了保证真空吸盘对管片的吸附效果，需要严格控制真空吸盘上的密封槽外弧面的轮廓度，从而确保密封腔的真空度。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本技术提供一种盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，通过设置定型支撑板，并将定型支撑板的定型板段构造为其设定半径与底板的目标半径之间具有设定差值，能够解决上述问题。
[0005]本技术提供一种盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，所述真空吸盘用于吸附抓取管片，所述真空吸盘包括底板和形成于所述底板的密封槽，所述底板及所述密封槽具有与所述管片适配的目标半径，所述管片封堵所述密封槽以形成真空度可调的密闭腔，所述加工辅助设备包括：支撑机构，所述支撑机构包括：支撑基座和定型支撑板，所述定型支撑板为沿所述真空吸盘的宽度方向间隔布置的多个，所述定型支撑板包括连接板段和定型板段，所述连接板段与所述支撑基座连接，所述定型板段位于所述连接板段的顶部，所述定型板段用于在焊接过程中支撑所述底板，所述定型板段具有设定半径，所述设定半径与所述目标半径之间具有设定差值，以向所述底板提供加工反变形量；检测调整机构，所述检测调整机构具有检测基准面，所述检测基准面的半径与所述目标半径相同，所述检测基准面用于检测加工后的所述密封槽的外端面的圆弧度。
[0006]根据本技术的加工辅助设备，通过设置定型支撑板，并将定型支撑板的定型板段构造为其设定半径与底板的目标半径之间具有设定差值，使得定型支撑板能够为底板预留反变形量，使加工出的底板更加接近于目标半径，加工精度更高，有助于减少甚至避免后续的整形工序和整形工作量，而且，相较于现有技术中在底板加工后进行火焰矫正的方案，能够避免因操作人员的技术因素导致的差异性，更容易定量控制加工精度。此外，通过设置检测调整机构，并将将测机构的检测基准面构造为其半径与底板的目标半径相同，这
样，可以根据检测基准面和密封槽外端面之间的贴合间隙，直观地判断出密封槽外端面的圆弧度是否满足要求，进而为检测后可能需要的整形操作提供依据。
[0007]可选地，所述定型板段与具有目标半径的所述底板处于零点重合状态时，所述设定差值使所述定型板段沿自身延伸方向的两端与所述底板的对应端的间距c为5
‑
10mm，所述零点为所述定型板段和所述底板的中心点。
[0008]可选地，所述支撑基座包括：安装底板和安装侧板，所述安装侧板为两个，两个所述安装侧板分别设于所述安装底板沿宽度方向的两端，所述连接板段和所述安装侧板连接，所述定型板段高于所述安装侧板。
[0009]可选地，所述安装侧板上设有沿自身的长度方向间隔布置的多个连接孔组，每个所述连接孔组均设有若干个沿高度方向间隔布置的连接孔，所述连接板段上设有与连接孔组一一对应的配合孔组，每个所述配合孔组内均设有至少一个配合孔，所述连接板段和所述安装侧板通过紧固件依次穿过所述配合孔和所述连接孔实现连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述支撑基座还包括：安装中间板，所述安装中间板设于两个所述安装侧板之间，所述安装中间板的上边沿与所述定型板段平行，所述连接板段在所述底板的焊接过程中与所述底板固定连接。
[0011]可选地，所述支撑基座还包括：连接板，所述连接板为多个，多个所述连接板沿所述安装中间板的长度方向间隔布置于所述安装中间板的上边沿，所述连接板分别与所述安装中间板和所述底板固定连接。
[0012]可选地，所述连接板与所述安装中间板为可拆卸连接，所述连接板与所述底板焊接。
[0013]可选地，所述安装中间板包括第一子板和第二子板，所述第一子板和所述第二子板沿所述支撑基座的长度方向间隔布置且限定出避让间隙，所述避让间隙与所述底板的最低处相对。
[0014]可选地，所述定型支撑板还包括：第二加强筋，所述第二加强筋连接在所述连接板段和所述定型板段之间。
[0015]可选地，所述检测调整机构包括：检测支架，所述检测支架为设于所述底板沿长度方向的两端且相对布置的两个，所述检测支架具有沿所述底板的宽度方向延伸的滑杆；检测板，所述检测板的两端分别与所述滑杆滑动连接，所述检测板的底面构成所述检测基准面。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例的加工辅助设备的支撑机构在真空吸盘加工过程中与真空吸盘的配合图；
[0018]图2为本技术实施例的加工辅助设备的支撑机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的支撑机构的支撑基座的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例的支撑机构的定型支撑板的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例的支撑基座的安装侧板与底板的连接示意图；
[0022]图6为本技术实施例的加工辅助设备的检测调整机构对真空吸盘进行圆弧度检测时的示意图；
[0023]图7为本技术实施例的定型支撑板的定型板段的结构示意图；
[0024]图8为真空吸盘的一个角度的结构示意图；
[0025]图9为真空吸盘的另一个角度的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]100
‑
加工辅助设备；
[0028]1‑
支撑机构；
[0029]11
‑
支撑基座；111
‑
安装底板；112
‑
安装侧板；1121
‑
连接孔；113
‑
安装中间板；1131
‑
第一子板；1132
‑
第二子板；114
‑
第一加固板；115
‑
第二加固板；
[0030]12
‑
定型支撑板；121
‑
连接板段；1211
‑
配合孔；122本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，所述真空吸盘用于吸附抓取管片，其特征在于，所述真空吸盘包括底板和形成于所述底板的密封槽，所述底板及所述密封槽具有与所述管片适配的目标半径，所述管片封堵所述密封槽以形成真空度可调的密闭腔，所述加工辅助设备包括：支撑机构，所述支撑机构包括：支撑基座和定型支撑板，所述定型支撑板为沿所述真空吸盘的宽度方向间隔布置的多个，所述定型支撑板包括连接板段和定型板段，所述连接板段与所述支撑基座连接，所述定型板段位于所述连接板段的顶部，所述定型板段用于在焊接过程中支撑所述底板，所述定型板段具有设定半径，所述设定半径与所述目标半径之间具有设定差值，以向所述底板提供加工反变形量；检测调整机构，所述检测调整机构具有检测基准面，所述检测基准面的半径与所述目标半径相同，所述检测基准面用于检测加工后的所述密封槽的外端面的圆弧度。2.根据权利要求1所述的盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，其特征在于，所述定型板段与具有目标半径的所述底板处于零点重合状态时，所述设定差值使所述定型板段沿自身延伸方向的两端与所述底板的对应端的间距c为5
‑
10mm，所述零点为所述定型板段和所述底板的中心点。3.根据权利要求2所述的盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，其特征在于，所述支撑基座包括：安装底板和安装侧板，所述安装侧板为两个，两个所述安装侧板分别设于所述安装底板沿宽度方向的两端，所述连接板段和所述安装侧板连接，所述定型板段高于所述安装侧板。4.根据权利要求3所述的盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，其特征在于，所述安装侧板上设有沿自身的长度方向间隔布置的多个连接孔组，每个所述连接孔组均设有若干个沿高度方向间隔布置的连接孔，所述连接板段上设有与连接孔组一一对应的配合孔组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，高继民，万伟雄，曾勇军，程元义，邹佰文，杨蕊鸿，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：