一种电芯烘干设备的电芯移栽机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电芯烘干设备的电芯移栽机构，包括轨道组件、上料机构和下料机构，轨道组件包括地轨，地轨上设置有X轴齿条和X轴导轨；上料机构和下料机构均包括滑动安装于X轴导轨上的缓存组件，缓存组件上方设置有移栽组件。本实用新型专利技术通过移栽形式优化减少了电芯移栽组件的空间使用，通过机构设计提高了电芯移栽过程中的定位精度，避免了电芯相互碰撞，降低了电芯的不良率。同时通过结构整合将移栽组件整合到电芯干燥设备一侧，方便了后期设备检修维护。检修维护。检修维护。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯烘干设备的电芯移栽机构


[0001]本技术涉及电芯干燥设备
；具体涉及一种电芯烘干设备的电芯移栽机构。

技术介绍

[0002]在锂电池生产过程中，需要对锂离子电芯进行干燥工序，将锂离子电芯送入发热腔体的过程都是先通过各种夹具将电芯送到发热腔附件，然后通过腔体上类似于合叶的装置打开腔体，最后送入腔体内部。现有设备移栽上下料过程将多层烘干发热板作为搬运模具，类似于循环流水线需要转换到多个工位进行不同操作，不同工位需要重复进行定位，占用空间较大。在实际使用过程中因电芯平放于加热板上并无夹具约束，同时多层板配合存在配合间隙导致板面倾斜，搬运过程中电芯容易产生水平偏移进而发生碰撞，对电芯的良率有较大影响。因移栽过程中模夹具较多，循环回流形式环绕整个设备，覆盖范围广，机构较复杂，维护时需要将模夹具搬离设备再进行检修维护，导致维护检修困难。现有设备未清晰认识电芯烘干设备的关键工序，为减少电芯烘干的热源数量，将移栽组件设计成循环流水线的形式，增加了移栽组件的复杂度，加大了移栽组件在整机中的比重，导致占用空间大、结构复杂、维护难度大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种电芯烘干设备的电芯移栽机构。
[0004]本技术的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种电芯烘干设备的电芯移栽机构，包括轨道组件、上料机构和下料机构，轨道组件包括地轨，地轨上设置有X轴齿条和X轴导轨；
[0005]上料机构和下料机构均包括滑动安装于X轴导轨上的缓存组件，缓存组件上方设置有移栽组件，缓存组件包括滑动安装于地轨上的移栽底板，移栽底板上沿Y轴方向平行设置有两个移栽导轨，移栽导轨上滑动设置有缓存底板，缓存底板上竖直设置有缓存立板，缓存立板上沿Z轴方向设置有若干个相互平行的缓存板，每个缓存板上均设置有缓存吸盘，移栽底板上安装有缓存电机和移栽电机，缓存电机通过安装在移栽底板上的缓存同步带带动缓存底板移动，移栽电机的输出端安装有齿轮，齿轮与轨道组件中的X轴齿条啮合。
[0006]进一步的，移栽组件包括主动模组安装架和从动模组安装架，主动模组安装架和从动模组安装架之间通过连接杆固定连接，主动模组安装架和从动模组安装架上均沿Z轴方向对称设置有第一Z轴导轨和Z轴齿条，第一Z轴导轨上滑动设置有两个升降悬臂，两个升降悬臂之间转动连接有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴的两端均传动连接有Y轴同步带，第二传动轴的两端均安装有Z轴齿轮，Z轴齿轮与Z轴齿条啮合，且两个升降悬臂上均沿Y轴方向设置有第一Y轴导轨，第一Y轴导轨上滑动设置有两个移栽臂，两个移栽臂分别与对应的Y轴同步带连接，两个移栽臂的同一端通过连接型材固定连接，连接型材上均匀布置
有若干个吸盘安装板，吸盘安装板上均设置有移栽吸盘。
[0007]进一步的，第一传动轴与第一Y轴电机之间通过联轴器传动连接，第二传动轴与第一Z轴电机之间通过Z轴同步带传动连接，第一Y轴电机、第一Z轴电机分别通过第一电机座、第二电机座安装在升降悬臂上。
[0008]相比于现有电芯干燥设备，本技术的有益效果是：本技术通过移栽形式优化减少了电芯移栽组件的空间使用，通过机构设计提高了电芯移栽过程中的定位精度，避免了电芯相互碰撞，降低了电芯的不良率。同时通过结构整合将移栽组件整合到电芯干燥设备一侧，方便了后期设备检修维护。
附图说明
[0009]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0010]图1为本技术一种电芯烘干设备的电芯移栽机构的结构示意图。
[0011]图2为本技术一种电芯烘干设备的电芯移栽机构中上料机构的结构示意图。
[0012]图3为本技术一种电芯烘干设备的电芯移栽机构中轨道组件的结构示意图。
[0013]图4为本技术一种电芯烘干设备的电芯移栽机构中缓存组件的结构示意图。
[0014]图5为本技术一种电芯烘干设备的电芯移栽机构中移栽组件的结构示意图。
[0015]图6为本技术一种电芯烘干设备的电芯移栽机构中移栽组件的另一结构示意图。
[0016]图中所示标号表示为：1、轨道组件；101、缓存同步带；102、移栽底板；103、移栽导轨；104、缓存底板；105、缓存板；106、缓存吸盘；107、缓存立板；108、缓存电机；109、移栽电机；110、缓存组件；111、移栽组件；112、地轨；113、X轴齿条；114、X轴导轨；2、上料机构；201、主动模组安装架；202、连接型材；203、吸盘安装板；204、移栽吸盘；205、移栽悬臂；206、第二电机座；207、第一Z轴导轨；208、连接杆；209、Z轴齿条；210、Z轴同步带；211、第一Z轴电机；212、Z轴齿轮；213、从动模组安装架；214、升降悬臂；215、第一电机座；216、联轴器；217、第一传动轴；218、第二传动轴；219、Y轴同步带；220、第一Y轴导轨；221、第一Y轴电机。
具体实施方式
[0017]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0018]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0019]下面将结合具体实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，
所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0020]参阅图1至图6所示，本技术的结构为：一种电芯烘干设备的电芯移栽机构，包括轨道组件1、上料机构2和下料机构12，轨道组件1包括地轨112，地轨112上设置有X轴齿条113和X轴导轨114；
[0021]上料机构2和下料机构12均包括滑动安装于X轴导轨114上的缓存组件110，缓存组件110上方设置有移栽组件111，缓存组件110包括滑动安装于地轨112上的移栽底板102，移栽底板102上沿Y轴方向平行设置有两个移栽导轨103，移栽导轨103上滑动设置有缓存底板104，缓存底板104上竖直设置有缓存立板107本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯烘干设备的电芯移栽机构，其特征在于：包括轨道组件（1）、上料机构（2）和下料机构（12），所述轨道组件（1）包括地轨（112），所述地轨（112）上设置有X轴齿条（113）和X轴导轨（114）；所述上料机构（2）和下料机构（12）均包括滑动安装于X轴导轨（114）上的缓存组件（110），所述缓存组件（110）上方设置有移栽组件（111），所述缓存组件（110）包括滑动安装于地轨（112）上的移栽底板（102），所述移栽底板（102）上沿Y轴方向平行设置有两个移栽导轨（103），所述移栽导轨（103）上滑动设置有缓存底板（104），所述缓存底板（104）上竖直设置有缓存立板（107），所述缓存立板（107）上沿Z轴方向设置有若干个相互平行的缓存板（105），每个所述缓存板（105）上均设置有缓存吸盘（106），所述移栽底板（102）上安装有缓存电机（108）和移栽电机（109），所述缓存电机（108）通过安装在移栽底板（102）上的缓存同步带（101）带动缓存底板（104）移动，所述移栽电机（109）的输出端安装有齿轮，所述齿轮与轨道组件（1）中的X轴齿条（113）啮合。2.根据权利要求1所述的一种电芯烘干设备的电芯移栽机构，其特征在于：所述移栽组件（111）包括主动模组安装架（201）和从动模组安装架（213），所述主动模组安装架（201）和从动模组安装架（213）之间通过连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂桄，黄垂斌，
申请(专利权)人：东莞哈工自控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：