一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构，包括极耳定位组件和相机组件，极耳定位组件包括底板及对向平行安装在底板上的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间水平安装有底面光源，底面光源的上方平行设置有两个旋转轴，两个旋转轴上均固定设置有用于承载圆柱电芯的滚动滑轮，位于左侧的加强筋上安装有镜子。本实用新型专利技术通过相机组件可定位圆柱电芯极耳在空间上的具体位置，并对电芯极耳位置进行调节，可实现360

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构


[0001]本技术涉及电芯极耳检测
，具体涉及一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构。

技术介绍

[0002]在锂电池生产过程中，需对裸电芯进行铝塑膜包装工序，在包装前需要进行电芯极耳定位，现有极耳定位设备时只是对电芯进行一个简单的机械定位，对来料裸电芯极耳朝向有特定要求，无法对电芯极耳进行准确全方位的定位，易导致后续电芯封装会出现极耳错位现象，同时现有设备无法对两个极耳角度进行检测，无法判断裸电芯极耳角度是否合格，对于不同长度的电芯兼容性不强，难以适应其他长度的圆柱电芯。在实际的生产中，电芯的大小形状会因需求不同，而产生变化，在电芯定位的过程中，就对设备提出很大的要求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构。
[0004]本技术的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构，包括极耳定位组件，极耳定位组件正上方悬挂设置有相机组件，极耳定位组件包括底板及对向平行安装在底板上的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间水平安装有底面光源，底面光源的上方平行设置有两个旋转轴，两个旋转轴的端部分别与第一侧板、第二侧板转动配合，且旋转轴靠近第二侧板的一端配合有驱动组件，两个旋转轴上均固定设置有用于承载圆柱电芯的滚动滑轮，第一侧板和第二侧板的左、右侧均固定连接有加强筋，位于左侧的加强筋上安装有镜子，位于右侧的加强筋上安装有侧面光源。具体的，在极耳定位组件中，轴第一侧板与第二侧板对向平行安装在底板上表面，侧面光源设置于两侧板右侧的加强筋上，右侧的加强筋与左侧的加强筋尺寸大小一致且对称安装，圆柱电芯在被机械手夹取后放置在两旋转轴上的滚动滑轮之间，每个旋转轴上都设计为可快拆结构，方便取出或增加的滚动滑轮来接触圆柱电芯，两个旋转轴的旋转运动由驱动组件间接驱动，带动滚动滑轮进而带动圆柱电芯的旋转，实现电芯极耳纠偏动作，在设计中为了准确测算出电芯极耳的位置，在左侧的加强筋上安装一面镜子用于拍照辨别极耳位置，侧面光源和底面光源为相机组件拍照提供补光。
[0005]优选的，极耳定位组件底部设置有Y轴组件，Y轴组件包括电机座、模组基座、模组底座及固定设置于电机座上的第一伺服电机，模组底座上对称安装有两个模组基座，电机座固定安装于模组基座的一侧，两个模组基座之间转动安装有丝杆，丝杆的一端通过联轴器传动连接于第一伺服电机的输出端，两个模组基座上对称设置有滑轨模组，滑轨模组上滑动设置有滑块，滑块的下端通过丝杆螺母座与丝杆螺纹连接，滑块的上端与底板固定连接。具体的，在Y轴组件中：使用第一伺服电机作为Y轴自动调整的动力源，第一伺服电机与
丝杆配合使用，采用联轴器进行连接，达到电机直接驱动丝杆的目的，对于丝杆和第一伺服电机的安装固定，采用模组基座作为基体，模组基座则安装在模组底座上，模组底座则安装在机器设备的水平面上，Y轴组件对极耳定位组件在Y轴方向上的调节作用，极耳定位组件安装在滑块上方，滑轨模组安装在模组基座的上安装面，滑轨模组起一个导向与承载的作用。
[0006]优选的，模组底座的一端固定连接有调整从动块，调整从动块的外部活动套设有调整固定块，调整固定块的两侧均设置有调节螺丝。调整固定块与调整从动块相互配合使用，调整固定块安装在机器设备的水平安装面上，调整从动块与其相配合，通过调整固定块左右两侧的调节螺丝便于调整Y轴组件在X轴方向的位置，提高安装精度。
[0007]优选的，驱动组件包括同步带、张紧组件、电机安装板及第二伺服电机，第二伺服电机通过电机安装板固定安装在第二侧板上，第二伺服电机的输出端通过同步带传动连接于两个旋转轴端部的同步轮，张紧组件用于调节同步带的张紧度。具体的，在驱动组件中，旋转轴的旋转运动由第二伺服电机间接驱动，其中第二伺服电机通过电机安装板安装在第二侧板上，第二伺服电机提供一个旋转的动力，由同步带传递动力，带动连接的同步轮做旋转运动，将旋转运动传递到与两个旋转轴相连接的同步轮上，从而使两旋转轴做旋转运动。
[0008]优选的，位于左侧的加强筋上设置有与镜子配合的调节组件，调节组件用于调节镜子的角度、高度及左右位置。
[0009]优选的，调节组件包括竖直调节块、水平调节块、旋转调节块和旋转固定块，竖直调节块安装在加强筋上，水平调节块安装在竖直调节块上，旋转调节块安装在水平调节块上，旋转固定块的一端与镜子固定连接、另一端通过调节螺丝与旋转调节块连接，竖直调节块上沿竖直方向开设有腰型槽孔，水平调节块上沿左右方向开设有腰型槽孔，旋转调节块上开设有弧形槽孔。具体的，在调节组件中，旋转固定块的螺丝孔对应旋转调整块的弧形槽孔，便于调节镜子放置的角度，旋转调整块安装在水平调节块上，水平调节块用于调节镜子在左右方向上的位置，水平调节块又安装在竖直调节块上，竖直调节块用于调节镜子在竖直方向的位置。
[0010]优选的，相机组件包括相机底板，相机底板下表面固定连接有相机连接块，相机连接块的下端固定连接有Y向调节板，Y向调节板上设置有相机安装板，相机安装板上固定安装有相机；相机连接块上沿竖直方向设有多个等距排列的第一螺纹孔；Y向调节板上沿Y轴方向设有多个等距排列的第二螺纹孔；具体的，在相机组件中，相机底板的上端安装在设备机架上、下端与相机连接块连接，相机连接块上的第一螺纹孔可用于调节相机安装的高度，Y向调节板上的第二螺纹孔，用于调节相机在Y 轴方向上的位置，相机连接块、Y向调节板与相机安装板三者之间都采用腰形孔与螺纹孔的配合连接，方便对相机位置进行微量调节，避免孔位发生错位。
[0011]优选的，第一侧板和第二侧板的相对面上均固定设置有玻璃板支架，玻璃板支架用于安装玻璃板，玻璃板用于承载方形电芯。具体的，当电芯形状为方形时，可将两个旋转轴拆下，在玻璃板支架上水平安装玻璃板，将方形电芯放置于玻璃板上并进行拍照定位检测即可，从而便于换型，以适应外形结构不同的电芯定位检测。
[0012]本技术的有益效果是：本技术能通过极耳裸电芯转动组件在封装前对电芯的外形尺寸检测及位置进行纠偏，并采用相机对电芯极耳位置进行定位检测，滚动滑轮
后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]下面将结合具体实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构，其特征在于：包括极耳定位组件（1002），所述极耳定位组件（1002）正上方悬挂设置有相机组件（1003），所述极耳定位组件（1002）包括底板（1024）及对向平行安装在所述底板（1024）上的第一侧板（1014）和第二侧板（1019），所述第一侧板（1014）和第二侧板（1019）之间水平安装有底面光源（1031），所述底面光源（1031）的上方平行设置有两个旋转轴（1018），两个所述旋转轴（1018）的端部分别与第一侧板（1014）、第二侧板（1019）转动配合，且所述旋转轴（1018）靠近第二侧板（1019）的一端配合有驱动组件，两个所述旋转轴（1018）上均固定设置有用于承载圆柱电芯（1017）的滚动滑轮（1032），所述第一侧板（1014）和第二侧板（1019）的左、右侧均固定连接有加强筋（1025），位于左侧的加强筋（1025）上安装有镜子（1030），位于右侧的加强筋（1025）上安装有侧面光源（1016）。2.根据权利要求1所述的一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构，其特征在于：所述极耳定位组件（1002）底部设置有Y轴组件（1001），所述Y轴组件（1001）包括电机座（1006）、模组基座（1012）、模组底座（1013）及固定设置于电机座（1006）上的第一伺服电机（1004），所述模组底座（1013）上对称安装有两个模组基座（1012），所述电机座（1006）固定安装于模组基座（1012）的一侧，两个所述模组基座（1012）之间转动安装有丝杆（1008），所述丝杆（1008）的一端通过联轴器（1005）传动连接于所述第一伺服电机（1004）的输出端，两个所述模组基座（1012）上对称设置有滑轨模组（1009），所述滑轨模组（1009）上滑动设置有滑块（1007），所述滑块（1007）的下端通过丝杆螺母座与丝杆（1008）螺纹连接，所述滑块（1007）的上端与所述底板（1024）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构，其特征在于：所述模组底座（1013）的一端固定连接有调整从动块（1011），所述调整从动块（1011）的外部活动套设有调整固定块（1010），所述调整固定块（1010）的两侧均设置有调节螺丝。4.根据权利要求1所述的一种圆柱裸电芯极耳定位检测机构，其特征在于：所述驱动组件包括同步带（1020）、张紧组件（1021）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐国智，钟遇舟，刘思烁，吴锦超，蓝峰，
申请(专利权)人：东莞哈工自控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：