自动上下料的接驳设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料的接驳设备，包括：机架；上料接驳单元，所述上料接驳单元设于所述机架内且包括用于输送料架的第一轨道；空料架回收单元，所述空料架回收单元设于所述机架内且位于所述上料接驳单元在竖直方向上的一侧；升降单元，所述升降单元设于所述机架内且位于所述上料接驳单元和所述空料架回收单元在水平方向上的同一侧，用以在所述上料接驳单元和所述空料架回收单元之间上下移动，所述升降单元包括：第二轨道，所述第二轨道选择性地与所述第一轨道进行接驳。轨道选择性地与所述第一轨道进行接驳。轨道选择性地与所述第一轨道进行接驳。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料的接驳设备


[0001]本技术涉及产品上下料
，尤其是涉及一种自动上下料的接驳设备。

技术介绍

[0002]随着国家工业转型升级，工厂设备自动化程度不断的提高。车间生产线由之前按工艺分布进行单独半自动化生产模式，逐步升级到现在各工艺并线进行全自动化生产模式。由此，设备之间如何高效且合理的实现衔接是目前行业发展的重点。
[0003]相关技术中，使用车间内的AGV小车替代人力进行设备间的托盘和料架搬运，或者通过移动多轴机械臂实现设备间的托盘和料架搬运。但是，仅限产品、托盘、料架等直接接驳，无法实现料架到托盘转换，实现自动上料，以及，无论是AGV小车还是多轴机械臂都需要较大的成本。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种自动上下料的接驳设备，接驳设备应用于两生产设备之间，解决了设备并线和上料问题，以及取代了使用AGV小车和多轴机械臂带来的高成本。
[0005]根据本技术实施例的自动上下料的接驳设备，包括：机架；上料接驳单元，所述上料接驳单元设于所述机架内且包括用于输送料架的第一轨道；空料架回收单元，所述空料架回收单元设于所述机架内且位于所述上料接驳单元在竖直方向上的一侧；升降单元，所述升降单元设于所述机架内且位于所述上料接驳单元和所述空料架回收单元在水平方向上的同一侧，用以在所述上料接驳单元和所述空料架回收单元之间上下移动，所述升降单元包括：第二轨道，所述第二轨道选择性地与所述第一轨道进行接驳；第一推料组件，所述第一推料组件设于所述第一轨道内且与所述升降单元相对设置，以将所述升降单元中的所述料架中推出托盘。
[0006]根据本技术实施例的自动上下料的接驳设备，接驳设备应用于两生产设备之间，即适用于上一设备的下料是料架，下一设备上料是料架里面托盘的两设备接驳。通过接驳设备中的多个功能单元，可以将多个满托盘的料架持续上料并回收空料架，实现了不停机循环上料的作业模式，解决了设备并线和上料问题，以及取代了使用AGV小车和多轴机械臂带来的高成本，可适用于单独半自动化之间的并线，可以花费低成本实现产线自动化升级。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述升降单元包括：压紧组件，所述压紧组件设置在所述第二轨道远离所述第一轨道的一端，所述压紧组件包括：第一驱动件和压紧件，所述第一驱动件和所述压紧件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述压紧件向下移动，以压紧所述料架。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述升降单元包括：旋转组件，所述旋转组件设置在所述第二轨道远离所述第一轨道的一端，所述旋转组件包括：第二驱动件和卡接件，所述
第二驱动件用于驱动所述卡接件向下移动至与所述料架上的限位卡杆卡接配合并带动所述限位卡杆旋转至所述料架外侧。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述升降单元包括：第一安装架，所述第一安装架设置在所述第二轨道上的一侧边，所述压紧组件和所述旋转组件间隔设置在所述第一安装架上。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一推料组件包括：第三驱动件和推料件，所述第三驱动件与所述推料件传动连接，所述第三驱动件用于驱动所述推料件将所述料架中的托盘从所述升降单元中的所述料架中推出。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一推料组件还包括：第一传感器，所述第一传感器与所述第三驱动件电连接，用于检测所述料架内是否有所述托盘，以根据所述第一传感器的检测结果选择性地启动所述第一驱动件。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述升降单元还包括：第二推料组件，所述第二推料组件设于所述第二轨道内，以将所述升降单元上的所述料架选择性地推至所述空料架回收单元。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述上料接驳单元包括：挡料组件，所述挡料组件设置在所述第一轨道靠近所述第二轨道的一端，所述挡料组件选择性地阻挡所述料架输送至所述第二轨道。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述升降单元包括：第二安装架和第四驱动件，所述第四驱动件设于所述第二安装架上，所述第四驱动件上设置有连接架且所述连接架与所述第二轨道连接，用于驱动所述第二轨道上下移动。
[0015]根据本技术的一些实施例，还包括：显示控制器，所述显示控制器设于所述机架上，所述显示控制器分别与所述上料接驳单元、所述空料架回收单元和所述升降单元电连接。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本技术实施例的接驳设备的结构示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例的接驳设备的局部结构示意图一；
[0020]图3是根据本技术实施例的接驳设备的局部结构示意图二；
[0021]图4是根据本技术实施例的接驳设备的局部结构示意图三；
[0022]图5是根据本技术实施例的升降单元和上料接驳单元的装配示意图；
[0023]图6是根据本技术实施例的空料架回收单元的结构示意图；
[0024]图7是根据本技术实施例的料架的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]100、接驳设备；
[0027]1、机架；
[0028]2、上料接驳单元；21、第一轨道；211、传送带；212、第七驱动件；213、调节丝杠；214、导向件；22、挡料组件；221、第六驱动件；222、挡块；
[0029]3、空料架回收单元；31、第三轨道；311、滚轴；312、导向挡板；
[0030]4、升降单元；41、第二轨道；42、压紧组件；421、第一驱动件；422、压紧件；43、旋转组件；431、第二驱动件；432、卡接件；44、第一安装架；45、第二推料组件；451、第五驱动件；452、推杆；46、第二安装架；47、第四驱动件；48、连接架；
[0031]5、第一推料组件；51、第三驱动件；52、推料件；
[0032]6、显示控制器；
[0033]200、料架；210、限位卡杆。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本技术的实施例。
[0035]下面参考图1
‑
图7描述根据本技术实施例的自动上下料的接驳设备。
[0036]如图1
‑
图3所示，自动上下料的接驳设备100包括：机架1、上料接驳单元2、空料架回收单元3和升降单元4。
[0037]上料接驳单元2设于机架1内，并且包括用于输送料架200的第一轨道21，空料架回收单元3设于机架1内，并且位于上料接驳单元2在竖直方向上的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的接驳设备，其特征在于，包括：机架(1)；上料接驳单元(2)，所述上料接驳单元(2)设于所述机架(1)内且包括用于输送料架(200)的第一轨道(21)；空料架回收单元(3)，所述空料架回收单元(3)设于所述机架(1)内且位于所述上料接驳单元(2)在竖直方向上的一侧；升降单元(4)，所述升降单元(4)设于所述机架(1)内且位于所述上料接驳单元(2)和所述空料架回收单元(3)在水平方向上的同一侧，用以在所述上料接驳单元(2)和所述空料架回收单元(3)之间上下移动，所述升降单元(4)包括：第二轨道(41)，所述第二轨道(41)选择性地与所述第一轨道(21)进行接驳；第一推料组件(5)，所述第一推料组件(5)设于所述第一轨道(21)内且与所述升降单元(4)相对设置，以将所述升降单元(4)上的所述料架(200)中推出托盘。2.根据权利要求1所述的自动上下料的接驳设备，其特征在于，所述升降单元(4)包括：压紧组件(42)，所述压紧组件(42)设置在所述第二轨道(41)远离所述第一轨道(21)的一端，所述压紧组件(42)包括：第一驱动件(421)和压紧件(422)，所述第一驱动件(421)和所述压紧件(422)传动连接，所述第一驱动件(421)用于驱动所述压紧件(422)向下移动，以压紧所述料架(200)。3.根据权利要求2所述的自动上下料的接驳设备，其特征在于，所述升降单元(4)包括：旋转组件(43)，所述旋转组件(43)设置在所述第二轨道(41)远离所述第一轨道(21)的一端，所述旋转组件(43)包括：第二驱动件(431)和卡接件(432)，所述第二驱动件(431)用于驱动所述卡接件(432)向下移动至与所述料架(200)上的限位卡杆(210)卡接配合并带动所述限位卡杆(210)旋转至所述料架(200)外侧。4.根据权利要求3所述的自动上下料的接驳设备，其特征在于，所述升降单元(4)包括：第一安装架(44)，所述第一安装架(44)设置在所述第二轨道(41)上的一侧边，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐仕进，刘钊浓，赖立宏，王冬霞，肖怡锋，梁文杰，林柳甫，汪必凯，黄楚湘，张盼，
申请(专利权)人：广州得尔塔影像技术有限公司，
类型：新型
国别省市：