本发明专利技术提供一种带有保护装置的机器人用物品箱，涉及机器人技术领域，包括防护壳，所述防护壳的内部底面设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有固定机构，所述调节机构包括有基座、固定座、支架、支撑架和固定板，所述基座的底部与防护壳的内部底面固定连接。本发明专利技术，当需要上斜坡时，通过固定电机带动连接板转动，连接板带动固定机构中的储物箱进行角度调节，对不同高度进行抬起时，传动电机带动连接板转动，连接板带动固定机构中的储物箱转动，同时与之相配合的固定电机带动储物箱角度调节，从而使储物箱能够稳定与重心垂直，此时不论储物箱在任何高度，储物箱内部的物品均不会在重力的作用下在储物箱内部滑动。在重力的作用下在储物箱内部滑动。在重力的作用下在储物箱内部滑动。
【技术实现步骤摘要】
一种带有保护装置的机器人用物品箱
[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种带有保护装置的机器人用物品箱。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，在机器人执行运输任务时，机器人在移动过程中，可能会遇到斜坡，在斜坡移动中，机器人运输的物品箱内部的物品就会通过重力而发生移动，若是物品箱内部的物品不能发生倾斜或者碰撞的话，此时通过机器人就不方便运输，从而需要一种带有保护装置的机器人用物品箱用于解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，机器人执行运输任务时，机器人在移动过程中，可能会遇到斜坡，在斜坡移动中，机器人运输的物品箱内部的物品就会通过重力而发生移动，若是物品箱内部的物品不能发生倾斜或者碰撞的话，此时通过机器人就不方便运输。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种带有保护装置的机器人用物品箱，包括防护壳，所述防护壳的内部底面设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有固定机构，所述调节机构包括有基座、固定座、支架、支撑架和固定板，所述基座的底部与防护壳的内部底面固定连接，所述固定座的底部与防护壳的内部底面固定连接，所述支架的底部与防护壳的内部底面固定连接，所述支撑架的底部与防护壳的内部底面固定连接，所述基座的顶部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有第一转杆，所述支撑架的内壁转动连接有传动杆，所述传动杆的一端与第一转杆的一端固定连接，所述支架的数量设置有两个，两个所述支架的内壁转动连接有第二转杆，所述支架的一侧转动连接有转板，所述转板的一侧固定连接有转管，且转管的一端固定贯穿至转板的另一侧，所述转管的外表面固定安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的外表面设置有传动链条，所述第二转杆的外表面固定连接有第一固定齿轮，所述第一固定齿轮的外表面设置有固定链条，所述固定板的数量设置有两个，两个所述固定板的一侧之间固定连接有轴杆，所述轴杆的外表面固定连接有第二固定齿轮。
[0005]作为一种优选的实施方式，所述固定座的顶部设置有固定电机，所述固定电机的输出端与第二转杆的一端固定连接，所述第二转杆的外表面与转管的内壁转动连接，所述转板的一侧开设有转孔，所述转孔的内壁与轴杆的外表面转动连接。
[0006]采用上述进一步方案的有益效果是：通过固定电机可以给予第二转杆一个动力源和固定源，固定电机和传动电机均具有锁死功能。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述调节机构还包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮通过传动链条与第二传动齿轮传动连接，所述第一固定齿轮通过固定链条与第二固定齿轮传动连接。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是：通过传动链条和固定链条可以增加部件之间的联动性。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述固定机构包括有储物箱，所述储物箱的底部固定连接有两个连接板，所述连接板的一侧与固定板的一侧固定连接。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：通过连接板可以对固定板进行固定，使固定板转动或者移动的同时带动连接板。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述储物箱的底部固定连接有两个限位板，所述限位板的一侧开设有两个滑孔，且滑孔的内壁滑动连接有卡杆。
[0012]进一步的，所述连接板的一侧开设有与卡杆相适配的卡孔，所述卡孔的内壁与卡杆的外表面滑动连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：通过卡杆和卡孔可以更好地对储物箱进行固定，增加设备的结构稳定性。
[0014]作为一种优选的实施方式，相邻两个所述卡杆的一端之间固定连接有拉板，所述拉板的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与限位板的一侧固定连接。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：通过伸缩杆可以对拉板进行限位，使拉板移动轨迹固定，同时通过拉板可以更好地对卡杆进行限位，使卡杆无法与限位板分离。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述伸缩杆的外表面设置有弹簧，所述弹簧的一端与拉板的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与限位板的一侧固定连接。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：通过弹簧可以通过拉板给予卡杆一个向卡孔处的力，使卡杆紧紧地固定在卡孔的内壁，不易发生移动。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
[0019]1、本专利技术中，当需要上斜坡时，通过固定电机带动连接板转动，连接板带动固定机构中的储物箱进行角度调节，对不同高度进行抬起时，传动电机带动连接板转动，连接板带动固定机构中的储物箱转动，同时与之相配合的固定电机带动储物箱角度调节，从而使储物箱能够稳定与重心垂直，此时不论储物箱在任何高度，储物箱内部的物品均不会在重力的作用下在储物箱内部滑动。
[0020]2、本专利技术中，当需要取下储物箱时，拉动拉板使卡杆移动与卡孔分离，此时就可以取出储物箱，安装时，拉动拉板移动至伸缩杆限位位置，即卡杆的一端与限位板的一侧持平，之后将储物箱底部的两个限位板之间在两个连接板的外表面之间，然后松开拉板，此时在弹簧的作用下会带动拉板移动带动卡杆进入卡孔的内部，此时完成安装。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出一种带有保护装置的机器人用物品箱的立体图；
[0022]图2为本专利技术提出一种带有保护装置的机器人用物品箱的固定机构处的结构立体图；
[0023]图3为本专利技术提出一种带有保护装置的机器人用物品箱的固定机构处的爆炸结构立体图；
[0024]图4为本专利技术提出一种带有保护装置的机器人用物品箱的调节机构处的立体图；
[0025]图5为本专利技术提出一种带有保护装置的机器人用物品箱的调节机构处的爆炸结构
立体图；
[0026]图6为本专利技术图4中的A处放大示意图。
[0027]图例说明：
[0028]1、防护壳；2、调节机构；3、固定机构；
[0029]21、基座；22、传动电机；23、第一转杆；24、第一传动齿轮；25、支架；26、第二转杆；27、转板；28、转管；29、第二传动齿轮；210、传动链条；211、固定座；212、固定电机；213、支撑架；214、第一固定齿轮；215、固定板；216、转孔；217、轴杆；218、第二固定齿轮；219、固定链条；220、传动杆；
[0030]31、储物箱；32、限位板；33、卡杆；34、拉板；35、伸缩杆；36、弹簧；37、连接板；38、卡孔。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]实施例1
[0033]如图1和图4
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图6所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有保护装置的机器人用物品箱，包括防护壳(1)，其特征在于：所述防护壳(1)的内部底面设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)的一侧设置有固定机构(3)，所述调节机构(2)包括有基座(21)、固定座(211)、支架(25)、支撑架(213)和固定板(215)，所述基座(21)的底部与防护壳(1)的内部底面固定连接，所述固定座(211)的底部与防护壳(1)的内部底面固定连接，所述支架(25)的底部与防护壳(1)的内部底面固定连接，所述支撑架(213)的底部与防护壳(1)的内部底面固定连接，所述基座(21)的顶部固定连接有传动电机(22)，所述传动电机(22)的输出端固定连接有第一转杆(23)，所述支撑架(213)的内壁转动连接有传动杆(220)，所述传动杆(220)的一端与第一转杆(23)的一端固定连接，所述支架(25)的数量设置有两个，两个所述支架(25)的内壁转动连接有第二转杆(26)，所述支架(25)的一侧转动连接有转板(27)，所述转板(27)的一侧固定连接有转管(28)，且转管(28)的一端固定贯穿至转板(27)的另一侧，所述转管(28)的外表面固定安装有第二传动齿轮(29)，所述第二传动齿轮(29)的外表面设置有传动链条(210)，所述第二转杆(26)的外表面固定连接有第一固定齿轮(214)，所述第一固定齿轮(214)的外表面设置有固定链条(219)，所述固定板(215)的数量设置有两个，两个所述固定板(215)的一侧之间固定连接有轴杆(217)，所述轴杆(217)的外表面固定连接有第二固定齿轮(218)。2.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的机器人用物品箱，其特征在于：所述固定座(211)的顶部设置有固定电机(212)，所述固定电机(212)的输出端与第二转杆(26)的一端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建锦，余清，王万鹏，
申请(专利权)人：深圳市智显达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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