本申请实施例提供了一种预制类食材投放执行机构，应用于预制类食材暂存阵列，所述预制类食材投放执行机构包括：光轴导轨，平行设置于预制类食材暂存阵列的对面，并且垂直于水平面；台面体，可活动地设置于光轴导轨上，用于固定从预制类食材暂存阵列中的食材暂存隔间进入的物料盒；升降机构，平行设置于光轴导轨上，并且垂直于水平面，用于沿着光轴导轨升降台面体；横向阻挡机构，可活动地设置于预制类食材暂存阵列最下面的预制类食材暂存机构的外面，用于在台面体下降的过程中阻挡台面体下降，使得台面体翻转，以投放物料盒中的预制类食材。本方案不仅能够提高预制类食材的投放效率，而且还能够充分投放物料盒中的预制类食材，避免食材的浪费。避免食材的浪费。避免食材的浪费。
【技术实现步骤摘要】
预制类食材投放执行机构
[0001]本申请实施例涉及食材烹饪
，尤其涉及一种预制类食材投放执行机构。
技术介绍
[0002]预制类菜品的品类颇为广泛，根据深加工程度和食用方便性，可分为即食食品(开袋即食)、即热食品(加热即食，例如料理包等)、即烹食品(熟料加热调味)、即配食品(肉类、禽类、鱼类、素菜类经过清洗、分切等初步加工而成的小块肉、生鲜净菜等)。初步加工是物理加工，基本上就是预制类食材事先切好而手动进行炒菜。预制类菜品是运用现代标准化流水作业，对预制类食材进行前期准备工作，简化制作步骤，经过卫生、科学包装，再通过加热或蒸炒等方式，就能直接食用的便捷菜品。
[0003]现有的自动烹饪设备，为了能够提高烹饪效率，通常设置多个盛放预制类食材的容器以使用户可以事先将菜谱上的预制类食材放置在容器中以备用，并设置可移动的推动机构在移动过程中依次逐个推动容器向锅具投放预制类食材，以实现自动化投料功能。然而，在这个过程中，推动机构依次逐个推动容器向锅具投放预制类食材，影响了预制类食材的投放效率。此外，在推动容器向锅具投放预制类食材之后，容器还剩余有预制类食材，从而导致预制类食材的浪费。
[0004]由此可见，如何提高预制类食材的投放效率以及避免预制类食材的浪费成为当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种预制类食材投放执行机构，不仅能够提高预制类食材的投放效率，而且还能够充分投放物料盒中的预制类食材，避免食材的浪费。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种预制类食材投放执行机构，应用于预制类食材暂存阵列，所述预制类食材投放执行机构包括：光轴导轨，所述光轴导轨平行设置于所述预制类食材暂存阵列的对面，并且所述光轴导轨垂直于水平面；台面体，所述台面体可活动地设置于所述光轴导轨上，所述台面体用于固定从所述预制类食材暂存阵列中的食材暂存隔间进入的物料盒；升降机构，所述升降机构平行设置于所述光轴导轨上，并且所述升降机构垂直于所述水平面，所述升降机构用于沿着所述光轴导轨升降所述台面体；横向阻挡机构，所述横向阻挡机构可活动地设置于所述预制类食材暂存阵列最下面的预制类食材暂存机构的外面，所述横向阻挡机构用于在所述台面体下降的过程中阻挡所述台面体下降，使得所述台面体翻转，以投放所述物料盒中的预制类食材。
[0007]可选地，所述台面体包括：升降限位滑块，所述升降限位滑块可活动地设置于所述光轴导轨上；支撑板，所述支撑板可活动地设置于所述升降限位滑块上；物料盒固定结构，所述物料盒固定结构固定设置于所述支撑板上。
[0008]可选地，所述支撑板包括：长端部分和短端部分，所述长端部分与所述短端部分活
动连接，并且所述短端部分固定设置于所述升降限位滑块上；以及支撑件，所述支撑件斜向设置于所述长端部分与所述短端部分之间，使得所述长端部分水平放置，并且所述短端部分与所述长端部分相互垂直。
[0009]可选地，所述支撑件的第一端固定设置于所述长端部分的反面，并且所述支撑件的第二端通过滑杆活动设置于所述短端部分的反面上的滑槽上。
[0010]可选地，所述支撑板还包括：弹性件，所述弹性件设置于所述长端部分与所述短端部分的活动连接处，所述弹性件用于在所述长端部分翻转投放所述物料盒中的预制类食材之后，通过弹力将所述长端部分恢复至水平放置的状态。
[0011]可选地，所述弹性件包括直角弹簧，所述直角弹簧中的两个直角簧腿中的一个直角簧腿灌入所述长端部分的反面，所述两个直角簧腿中的另一个直角簧腿灌入所述短端部分的反面。
[0012]可选地，所述物料盒固定结构包括：固定支架，所述固定支架平行设置于所述支撑板的长端部分的两侧，所述固定支架的顶端的内侧开设有用于适配所述物料盒的上顶面的外边缘的滑索道，并且所述固定支架在垂直于所述固定支架侧面的方向上设置有用于阻止所述物料盒从所述支撑板的长端部分滑落的阻止条。
[0013]可选地，所述台面体还包括：凸块，所述凸块固定设置于所述支撑板的长端部分的反面远离所述支撑板的短端部分的区域，并且所述区域接触所述横向阻挡机构，所述凸块用于在所述长端部分下降的过程中，触碰所述横向阻挡机构，使得所述长端部分充分翻转，以投尽所述物料盒中的预制类食材。
[0014]可选地，所述台面体还包括：传输结构，所述传输结构设置于所述支撑板的长端部分的表面上，所述传输结构用于将所述物料盒传输至所述固定支架内。
[0015]可选地，所述传输结构包括：传输带，所述传输带贯穿于所述支撑板的长端部分；传输带从动轴，所述传输带从动轴安装于所述固定支架的转动滑槽上，并且所述传输带从动轴横向穿过所述传输带；传输带主动轴，所述传输带主动轴安装于所述支撑板的长端部分的表面上，并且所述传输带主动轴横向穿过所述传输带；电机，所述电机与所述传输带主动轴转动连接，所述电机用于通过所述传输带主动轴带动所述传输带正向转动或反向转动。
[0016]可选地，所述横向阻挡机构包括：转轴，所述转轴设置于远离所述食材暂存隔间的底面的位置；长方型支架，所述长方型支架的长端的端处与所述转轴的端处活动连接；马达，所述马达与所述转轴转动连接，所述马达用于通过所述转轴带动所述长方型支架逆时针转动，使得所述长方型支架的长端远离所述食材暂存隔间的底面而伸出所述食材暂存隔间的底面。
[0017]本申请实施例提供的预制类食材投放执行机构包括光轴导轨，平行设置于所述预制类食材暂存阵列的对面，并且垂直于水平面；可活动地设置于所述光轴导轨上的台面体，用于固定从所述预制类食材暂存阵列中的食材暂存隔间进入的物料盒；升降机构，平行设置于所述光轴导轨上，并且垂直于所述水平面，用于沿着所述光轴导轨升降所述台面体；横向阻挡机构，可活动地设置于所述预制类食材暂存阵列最下面的预制类食材暂存机构的外面，用于在所述台面体下降的过程中阻挡所述台面体下降，使得所述台面体翻转，以投放所述物料盒中的预制类食材，与现有的其它方式相比，在升降机构沿着光轴导轨降下台面体
的过程中，通过横向阻挡机构，阻挡台面体下降，使得台面体翻转，以投放固定于台面体中的物料盒中的预制类食材，而无需依次逐个投放物料盒中的预制类食材，有效提高了预制类食材的投放效率。此外，通过台面体翻转，来投放固定于台面体中的物料盒中的预制类食材，能够充分投放物料盒中的预制类食材，避免食材的浪费。
附图说明
[0018]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0019]图1为本申请实施例提供的预制类食材暂存机构的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的台面体的结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的台面体的翻转过程的示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的台面体的翻转过程的示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预制类食材投放执行机构，其特征在于，应用于预制类食材暂存阵列，所述预制类食材投放执行机构包括：光轴导轨(29)，所述光轴导轨(29)平行设置于所述预制类食材暂存阵列的对面，并且所述光轴导轨(29)垂直于水平面；台面体(18)，所述台面体(18)可活动地设置于所述光轴导轨(29)上，所述台面体(18)用于固定从所述预制类食材暂存阵列中的食材暂存隔间进入的物料盒(12)；升降机构，所述升降机构平行设置于所述光轴导轨(29)上，并且所述升降机构垂直于所述水平面，所述升降机构用于沿着所述光轴导轨(29)升降所述台面体(18)；横向阻挡机构，所述横向阻挡机构可活动地设置于所述预制类食材暂存阵列最下面的预制类食材暂存机构的外面，所述横向阻挡机构用于在所述台面体(18)下降的过程中阻挡所述台面体(18)下降，使得所述台面体(18)翻转，以投放所述物料盒(12)中的预制类食材。2.根据权利要求1所述的预制类食材投放执行机构，其特征在于，所述台面体(18)包括：升降限位滑块(30)，所述升降限位滑块(30)可活动地设置于所述光轴导轨(29)上；支撑板，所述支撑板可活动地设置于所述升降限位滑块(30)上；物料盒固定结构，所述物料盒固定结构固定设置于所述支撑板上。3.根据权利要求2所述的预制类食材投放执行机构，其特征在于，所述支撑板包括：长端部分和短端部分(31)，所述长端部分与所述短端部分(31)活动连接，并且所述短端部分(31)固定设置于所述升降限位滑块(30)上；以及支撑件(32)，所述支撑件(32)斜向设置于所述长端部分与所述短端部分(31)之间，使得所述长端部分水平放置，并且所述短端部分(31)与所述长端部分相互垂直。4.根据权利要求3所述的预制类食材投放执行机构，其特征在于，所述支撑件(32)的第一端固定设置于所述长端部分的反面，并且所述支撑件的第二端通过滑杆(33)活动设置于所述短端部分(31)的反面上的滑槽(34)上。5.根据权利要求3所述的预制类食材投放执行机构，其特征在于，所述支撑板还包括：弹性件，所述弹性件设置于所述长端部分与所述短端部分(31)的活动连接处，所述弹性件用于在所述长端部分翻转投放所述物料盒(12)中的预制类食材之后，通过弹力将所述长端部分恢复至水平放置的状态。6.根据权利要求5所述的预制类食材投放执行机构，其特征在于，所述弹性件包括直角弹簧(41)，所述直角弹簧(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：万勇，
申请(专利权)人：深圳市直米科技农业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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