一种密封胶自动喷涂输送系统控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车涂胶技术领域，公开了一种密封胶自动喷涂输送系统控制装置，包括输送系统、PLC控制系统、工频控制系统和切换开关，PLC控制系统与切换开关的第一输入端相连接，工频控制系统与切换开关的第二输入端相连接，属实系统与切换开关的输出端相连接。在喷涂车间正常工作时，采用PLC系统来控制输送系统，当故障发生时，通过切换开关切换至工频控制系统，让输送系统能够继续运转，防止在PLC系统发送故障时导致整个车间陷入瘫痪中，从而能够保证生产，并且采用PLC控制系统和工频控制系统，能够在PLC控制系统发送故障时，一边排除PLC控制系统的故障，另一边通过工频控制系统让输送系统运行起来，消除PLC系统故障对后续工序的影响，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种密封胶自动喷涂输送系统控制装置


[0001]本专利技术涉及汽车涂胶
，特别是涉及密封胶自动喷涂输送系统控制装置。

技术介绍

[0002]在汽车生产行业中，为实现车辆零件的密封胶喷涂工艺，通常采用输送系统输送汽车零件，由机器人进行喷涂。密封胶机器人自动喷涂输送系统，由高速的输送系统进行输送，目前的输送系统均采用PLC控制。由于高速输送系统区域属于非常危险区域，生产中禁止人进入，设置很多安全防护设备，其中控制系统包含安全PLC控制的急停、安全插销、出入口安全光栅、这些信号与输送链系统连锁，输送链在机器人搬送区域又设置了急停、急停是紧急安全防护，控制等级最高，再由多个安全继电器回路控制输出，采用PLC控制存在以下技术问题：
[0003]1、安全继电器回路多，一个电柜由10个以上的安全继电器，故障发生时，很难得知特定故障点，电柜输出控制电源被切断，无法上电启动，所有的摩擦轮电机无法运行。
[0004]2、密封胶机器人自动输送系统控制复杂，由很多安全防护设备和多个机器人PLC系统控制，安全继电器回路如发生短路、断路、硬件损坏、排查时间长，如无法排查出问题点，输送设备就无法运行，整条密封胶自动线停止运行，影响生产。
[0005]3、停止时间过长，因为密封胶自动线是电泳后，故障时间超过30分钟，就会影响后工序电泳线停链，电泳的产品车在电泳槽浸泡10分钟后，膜厚超基准，电泳线的产品车整车品质会报废，以及前处理工序停止10分钟以上，浸泡在磷化槽的产品车出现生锈，生锈严重整条线的产品车也会报废。
>[0006]4、该控制系统出现故障时，排查故障点时间长，没有应急的预案和PPA预案让输送系统运行起来，存在比较大的漏洞。
[0007]现有技术公开了一种汽车后侧玻璃机器人自动涂胶加热送料系统，属于机器人应用
所述的汽车后侧玻璃机器人自动涂胶加热送料系统，包括至少一个转动平台、六轴机器人、供胶机、加热箱、输送线、玻璃抓具、安全围栏、PLC控制系统；所述转动平台上放置待处理的汽车后玻璃，所述玻璃抓具固定在六轴机器人的第六轴上；所述加热箱安装于输送线上，输送线一端设于安全围栏内，另一端设于安全围栏外；所述PLC控制系统与六轴机器人、供胶机、加热箱、输送线连接，控制六轴机器人执行汽车后玻璃抓取、涂胶、放置动作。该系统由PLC控制，由于PLC系统的控制结构复杂，检修时间长，导致整个涂胶系统暂停时间长，影响生产。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种效率高、保证生产正常进行的密封胶自动喷涂输送系统控制装置。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种密封胶自动喷涂输送系统控制装置，包括输送系统、PLC控制系统、工频控制系统和切换开关，所述PLC控制系统与所述切换开关的第
一输入端相连接，所述工频控制系统与所述切换开关的第二输入端相连接，所述属实系统与所述切换开关的输出端相连接。
[0010]作为优选方案，所述PLC控制系统包括PLC控制器、变频器和第一电源，所述PLC控制器和所述第一电源分别与所述变频器相连接，所述变频器与所述切换开关的第一输入端相连接。
[0011]作为优选方案，所述工频控制系统包括第二电源、手动控制回路、中间继电器和接触器，所述手动控制回路包括多个第一开关，多个所述第一开关并联形成控制单元，所述控制单元、所述中间继电器、所述接触器依次连接，所述第二电源与所述接触器相连接，所述接触器与所述切换开关的第二输入端相连接。
[0012]作为优选方案，所述工频控制系统包括第二电源、自动控制回路、中间继电器和接触器，所述自动控制回路包括第二开关，所述第二开关、所述中间继电器、所述接触器依次连接，所述第二电源与所述接触器相连接，所述接触器与所述切换开关的第二输入端相连接。
[0013]作为优选方案，所述自动控制回路还包括时间继电器和辅助继电器，所述第二开关、所述时间继电器和所述辅助继电器依次连接，所述辅助继电器与所述中间继电器相连接。
[0014]作为优选方案，所述工频控制系统包括第二电源、自动控制回路、手动控制回路、中间继电器和接触器，所述自动控制回路和所述手动控制回路并联形成控制模块，所述控制模块、所述中间继电器、所述接触器依次电连接，所述第二电源与所述接触器相连接，所述接触器与所述切换开关的第二输入端相连接；
[0015]所述手动控制回路包括多个第一开关，多个所述第一开关并联形成控制单元，所述控制单元与所述中间继电器相连接；
[0016]所述自动控制回路包括第二开关，所述第二开关与所述中间继电器相连接。
[0017]作为优选方案，所述工频控制系统还包括操作盒，所述第一开关和所述第二开关设置在所述操作盒上。
[0018]作为优选方案，所述工频控制系统还包括行程开关和指示灯，所述行程开关用于设置在所述输送系统的经停点，所述行程开关与所述指示灯电连接。
[0019]作为优选方案，所述输送系统包括输送电机与输送轮，所述输送电机与所述输送轮传动连接，所述输送电机用于带动所述输送轮转动，所述切换开关的输出端与所述输送电机相连接。
[0020]作为优选方案，还包括检测系统，所述检测系统用于检测所述输送系统是否正常工作，所述检测系统与所述切换开关的控制端相连接。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0022]本专利技术的控制装置同时采用PLC控制系统和工频控制系统，并且用切换开关将PLC控制系统和工频控制系统连接，在喷涂车间正常工作时，采用PLC系统来控制输送系统，当故障发生时，通过切换开关切换至工频控制系统，让输送系统能够继续运转，防止在PLC系统发送故障时导致整个车间陷入瘫痪中，从而能够保证生产，并且采用PLC控制系统和工频控制系统，能够在PLC控制系统发送故障时，一边排除PLC控制系统的故障，另一边通过工频控制系统让输送系统运行起来，消除PLC系统故障对后续工序的影响，提高效率。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例一的密封胶自动喷涂输送系统控制装置的示意图。
[0024]图2是本专利技术实施例二的密封胶自动喷涂输送系统控制装置的示意图。
[0025]图3是本专利技术实施例三的密封胶自动喷涂输送系统控制装置的示意图。
[0026]图中，1
‑
切换开关；2
‑
PLC控制器；3
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变频器；4
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第一电源；5
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中间继电器；6
‑
接触器；7
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第一开关；8
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第二开关；9
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时间继电器；10
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辅助继电器；11
‑
输送电机；12
‑
第二电源。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0028]在本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封胶自动喷涂输送系统控制装置，其特征在于，包括输送系统、PLC控制系统、工频控制系统和切换开关(1)，所述PLC控制系统与所述切换开关(1)的第一输入端相连接，所述工频控制系统与所述切换开关(1)的第二输入端相连接，所述属实系统与所述切换开关(1)的输出端相连接。2.根据权利要求1所述的一种密封胶自动喷涂输送系统控制装置，其特征在于，所述PLC控制系统包括PLC控制器(2)、变频器(3)和第一电源(4)，所述PLC控制器(2)和所述第一电源(4)分别与所述变频器(3)相连接，所述变频器(3)与所述切换开关(1)的第一输入端相连接。3.根据权利要求1所述的一种密封胶自动喷涂输送系统控制装置，其特征在于，所述工频控制系统包括第二电源(12)、手动控制回路、中间继电器(5)和接触器(6)，所述手动控制回路包括多个第一开关(7)，多个所述第一开关(7)并联形成控制单元，所述控制单元、所述中间继电器(5)、所述接触器(6)依次连接，所述第二电源(12)与所述接触器(6)相连接，所述接触器(6)与所述切换开关(1)的第二输入端相连接。4.根据权利要求1所述的一种密封胶自动喷涂输送系统控制装置，其特征在于，所述工频控制系统包括第二电源(12)、自动控制回路、中间继电器(5)和接触器(6)，所述自动控制回路包括第二开关(8)，所述第二开关(8)、所述中间继电器(5)、所述接触器(6)依次连接，所述第二电源(12)与所述接触器(6)相连接，所述接触器(6)与所述切换开关(1)的第二输入端相连接。5.根据权利要求4所述的一种密封胶自动喷涂输送系统控制装置，其特征在于，所述自动控制回路还包括时间继电器(9)和辅助继电器(10)，所述第二开关(8)、所述时间继电器(9)和所述辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶胜雄，张震雨，梁红彬，雷锐体，吕树忠，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：