列车运行方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车运行方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，包括：获取列车运行计划；根据所述列车运行计划，在列车运行有向无环图中确定列车联动运行信息，并根据所述列车联动运行信息进行运行；其中，所述列车运行有向无环图中包括：无闭合环路的N个图节点和各个所述图节点的节点邻接关系信息，每个所述图节点包括：一个包含节点触发条件和节点结束条件的状态机和所述图节点对应的运行功能；其中，所述列车联动运行信息包括所述N个图节点中按照第一执行顺序执行的M个目标图节点。目标图节点。目标图节点。

【技术实现步骤摘要】
列车运行方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车运行方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着轨道交通技术的不断发展，轨道交通设备具备了较多的自动化技术，例如轨道交通设备可能具备列车自动唤醒和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动驾驶、停车和开关车门、故障自动恢复，以及根据客流量列车自动投入或退出运行等功能。
[0003]但是，各个功能之间的运行往往相互独立，因此，如何将轨道交通设备的功能联动运行已经成为业界亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种列车运行方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中如何将轨道交通设备的功能联动运行已经成为业界亟待解决的问题的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种列车运行方法，包括：
[0006]获取列车运行计划；
[0007]根据所述列车运行计划，在列车运行有向无环图中确定列车联动运行信息，并根据所述列车联动运行信息进行运行；
[0008]其中，所述列车运行有向无环图中包括：无闭合环路的N个图节点和各个所述图节点的节点邻接关系信息，每个所述图节点包括：一个包含节点触发条件和节点结束条件的状态机和所述图节点对应的运行功能；
[0009]其中，所述列车联动运行信息包括所述N个图节点中按照第一执行顺序执行的M个目标图节点。
[0010]根据本专利技术提供的一种列车运行方法，所述列车运行有向无环图的构建方法，具体包括：
>[0011]构建多个图节点；
[0012]以所述多个图节点中的第一图节点作为所述有向无环图的初始节点，构建各个所述图节点之间的连接关系，得到无闭合环路的列车运行有向无环图。
[0013]根据本专利技术提供的一种列车运行方法，在所述得到无闭合环路的列车运行有向无环图之后，还包括：
[0014]接收用户的第一输入，所述第一输入用于对所述列车运行有向无环图中的第二图节点进行修改；
[0015]响应于所述第一输入，在所述列车运行有向无环图中完成对所述第二图节点的修改后，进一步调整与所述第二图节点相邻的图节点的属性，得到修改后的列车运行有向无环图。
[0016]根据本专利技术提供的一种列车运行方法，所述根据所述列车联动运行信息进行运
行，包括：
[0017]在列车满足各个所述M个目标图节点中任一第一目标图节点的节点触发条件的情况下，开始执行所述第一目标图节点的运行功能；
[0018]在所述列车满足所述第一目标图节点的节点结束条件的情况下，停止执行所述第一目标图节点的运行功能，并监控列车是否满足第二目标图节点的节点触发条件，直至遍历所述第一执行顺序对应的各个目标图节点；
[0019]其中，所述第二目标图节点是按照所述第一执行顺序中与所述第一目标图节点相邻的图节点。
[0020]本专利技术还提供一种列车运行装置，包括：
[0021]获取模块，用于获取列车运行计划；
[0022]确定模块，用于根据所述列车运行计划，在列车运行有向无环图中确定列车联动运行信息，并根据所述列车联动运行信息进行运行；
[0023]其中，所述列车运行有向无环图中包括：无闭合环路的N个图节点和各个所述图节点的节点邻接关系信息，每个所述图节点包括：一个包含节点触发条件和节点结束条件的状态机和所述图节点对应的运行功能；
[0024]其中，所述列车联动运行信息包括所述N个图节点中按照第一执行顺序执行的M个目标图节点。
[0025]根据本专利技术提供的一种列车运行装置，所述装置还包括：
[0026]第一构建模块，用于构建多个图节点；
[0027]第二构建模块，用于以所述多个图节点中的第一图节点作为所述有向无环图的初始节点，构建各个所述图节点之间的连接关系，得到无闭合环路的列车运行有向无环图。
[0028]根据本专利技术提供的一种列车运行装置，所述装置，还包括：
[0029]接收模块，用于接收用户的第一输入，所述第一输入用于对所述列车运行有向无环图中的第二图节点进行修改；
[0030]修改模块，用于响应于所述第一输入，在所述列车运行有向无环图中完成对所述第二图节点的修改后，进一步调整与所述第二图节点相邻的图节点的属性，得到修改后的列车运行有向无环图。
[0031]根据本专利技术提供的一种列车运行装置，所述装置还用于：
[0032]在列车满足各个所述M个目标图节点中任一第一目标图节点的节点触发条件的情况下，开始执行所述第一目标图节点的运行功能；
[0033]在所述列车满足所述第一目标图节点的节点结束条件的情况下，停止执行所述第一目标图节点的运行功能，并监控列车是否满足第二目标图节点的节点触发条件，直至遍历所述第一执行顺序对应的各个目标图节点；
[0034]其中，所述第二目标图节点是按照所述第一执行顺序中与所述第一目标图节点相邻的图节点。
[0035]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行方法。
[0036]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算
机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行方法。
[0037]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行方法。
[0038]本专利技术提供的列车运行方法、装置、电子设备及存储介质，有效利用包含有无闭合环路的N个图节点和各个所述图节点的节点邻接关系信息的列车运行有向无环图，根据列车运行计划在该列车运行有向无环图中有效确定能够实现联动功能执行的列车联动运行信息，然后根据列车联动信息，按照第一执行顺序联动执行的M个目标图节点的运行功能。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本申请实施例提供的列车运行方法流程示意图；
[0041]图2为本申请实施例所描述的列车运行有向无环图结构示意图；
[0042]图3为本申请实施例提供的运行工作流程图；
[0043]图4为本申请实施例提供的列车运行装置结构示意图；
[0044]图5是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车运行方法，其特征在于，包括：获取列车运行计划；根据所述列车运行计划，在列车运行有向无环图中确定列车联动运行信息，并根据所述列车联动运行信息进行运行；其中，所述列车运行有向无环图中包括：无闭合环路的N个图节点和各个所述图节点的节点邻接关系信息，每个所述图节点包括：一个包含节点触发条件和节点结束条件的状态机和所述图节点对应的运行功能；其中，所述列车联动运行信息包括所述N个图节点中按照第一执行顺序执行的M个目标图节点。2.根据权利要求1所述的列车运行方法，其特征在于，所述列车运行有向无环图的构建方法，具体包括：构建多个图节点；以所述多个图节点中的第一图节点作为所述有向无环图的初始节点，构建各个所述图节点之间的连接关系，得到无闭合环路的列车运行有向无环图。3.根据权利要求2所述的列车运行方法，其特征在于，在所述得到无闭合环路的列车运行有向无环图之后，还包括：接收用户的第一输入，所述第一输入用于对所述列车运行有向无环图中的第二图节点进行修改；响应于所述第一输入，在所述列车运行有向无环图中完成对所述第二图节点的修改后，进一步调整与所述第二图节点相邻的图节点的属性，得到修改后的列车运行有向无环图。4.根据权利要求1所述的列车运行方法，其特征在于，所述根据所述列车联动运行信息进行运行，包括：在列车满足各个所述M个目标图节点中任一第一目标图节点的节点触发条件的情况下，开始执行所述第一目标图节点的运行功能；在所述列车满足所述第一目标图节点的节点结束条件的情况下，停止执行所述第一目标图节点的运行功能，并监控列车是否满足第二目标图节点的节点触发条件，直至遍历所述第一执行顺序对应的各个目标图节点；其中，所述第二目标图节点是按照所述第一执行顺序中与所述第一目标图节点相邻的图节点。5.一种列车运行装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取列车运行计划；确定模块，用于根据所述列车运行计划，在列车运行有向无环图中确定列车联动运行信息，并根据所述列车联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：方伟，王中林，肖孟，郭佳，郭俊垚，陈逸，杜晓瑞，李俊松，刘睿冉，何富君，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：