车辆的联动方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆的联动方法、装置及系统。其中，该系统包括：中心云服务器、无线接入设备、多个车载设备、多个智能边缘控制一体机以及多个终端设备：智能边缘控制一体机与中心云服务器之间构成云边协同框架，不同的智能边缘控制一体机之间构成边边协同框架，从而实现了跨专业的实时数据共享功能，中心云服务器或智能边缘控制一体机发送的消息，其他设备均能收到；中心云服务器和智能边缘控制一体机上部署有报站业务应用，在正常情况下智能边缘控制一体机按照中心云服务器的指示运行报站业务；在发生异常的情况下智能边缘控制一体机利用实时数据共享功能和历史数据运行报站业务。本申请解决相关技术中报站系统容易发生故障的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的联动方法、装置及系统


[0001]本申请涉及交通运输工具
，具体而言，涉及一种车辆的联动方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]随着地铁的普及，低运量轨道交通这一新模式成为了发展趋势，在低运量领域的综合调度系统中，稳定可靠的自动报站系统或模块，对线路的正常运营起到了十分重要的作用，其智能化水平和对异常情况的应对能力，对强化站台乘客的乘车体验，具有十分重要的意义。
[0003]相关技术中，主要是基于车载GPS/BD定位数据或者公里标数据匹配线路车站的位置信息，从而实现报站功能。但是，受环境、网络等方面的影响，当车载设备通信异常时，无法获取相关定位数据，从而影响站台报站功能的正常执行。此外，系统架构方面，站台侧PIS/PA终端设备与中心直接交互，当站台与中心网络异常、或者中心报站联动服务出现故障时，站台侧报站业务均会受影响。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种车辆的联动方法、装置及系统，以至少解决相关技术中报站系统容易发生故障的技术问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的联动系统，包括：中心云服务器、无线接入设备、多个车载设备、多个智能边缘控制一体机以及多个终端设备：无线接入设备与中心云服务器连接，车载设备与无线接入设备无线连接，智能边缘控制一体机通过三层环形冗余网络与中心云服务器连接，终端设备与智能边缘控制一体机连接；智能边缘控制一体机与中心云服务器之间构成云边协同框架，不同的智能边缘控制一体机之间构成边边协同框架，云边协同框架和边边协同框架用于为智能边缘控制一体机提供跨专业的实时数据共享功能，中心云服务器发送的消息，各个智能边缘控制一体机均能收到，任意一个智能边缘控制一体机发送的消息，其他边缘控制一体机和中心云服务器均能收到；中心云服务器和智能边缘控制一体机上部署有报站业务应用，在正常情况下智能边缘控制一体机按照中心云服务器的指示运行报站业务；在发生异常的情况下智能边缘控制一体机利用实时数据共享功能和历史数据运行报站业务。
[0007]可选地，在正常情况下智能边缘控制一体机按照中心云服务器的指示运行报站业务，包括：在中心云服务器根据与车载设备之间的交互确定目标车辆的位置处于预报站范围内的情况下，中心云服务器通过目标车辆的车辆编号匹配时刻表数据，从而识别出前方到站情况，并向边缘侧的智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢发送对应的预报站执行指令，智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢向所在车站的终端设备下发对应的控制指令，在终端设备执行完毕之后，智能边缘控制一体机更新所在车站的预报站执行记录，并将
预报站执行记录同步给中心云服务器和其他边缘控制一体机，其中，前方到站情况包括班次正常进站、班次跳停车站以及调车班次经过不停车；在中心云服务器根据与车载设备之间的交互确定目标车辆的位置处于报站范围内的情况下，中心云服务器通过目标车辆的车辆编号匹配时刻表数据，从而识别出前方到站情况，并向边缘侧的智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢发送对应的报站执行指令，智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢向所在车站的终端设备下发对应的控制指令，在终端设备执行完毕之后，智能边缘控制一体机更新所在车站的报站执行记录，并将报站执行记录同步给中心云服务器和其他边缘控制一体机。
[0008]可选地，在智能边缘控制一体机按照中心云服务器的指示运行报站业务之前，在中心云服务器监测到车载设备的车载数据服务的运行状态正常的情况下，中心云服务器通过车载数据服务获取目标车辆的基础数据，并识别基础数据中的车辆通讯状态是否正常，其中，基础数据包括车辆GPS、车辆编号、车辆运行方向、车辆通讯状态以及车辆距离下一站的距离；在中心云服务器监测到车载设备的车载数据服务的运行状态异常、或识别出基础数据中的车辆通讯状态异常的情况下，中心云服务器结合目标车辆所在班次上一站的离站时间和站间行车间隔，确定目标车辆所在班次下一站的预报站时间或报站时间。
[0009]可选地，在发生异常的情况下智能边缘控制一体机利用实时数据共享功能和历史数据运行报站业务，包括：在目标车辆的位置处于预报站范围内的情况下，智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢通过目标车辆的车辆编号匹配时刻表数据，从而识别出前方到站情况，并向所在车站的终端设备下发对应的控制指令，在终端设备执行完毕之后，智能边缘控制一体机更新所在车站的预报站执行记录，并将预报站执行记录同步给中心云服务器和其他边缘控制一体机，其中，前方到站情况包括班次正常进站、班次跳停车站以及调车班次经过不停车；在目标车辆的位置处于报站范围内的情况下，智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢通过目标车辆的车辆编号匹配时刻表数据，从而识别出前方到站情况，并向所在车站的终端设备下发对应的控制指令，在终端设备执行完毕之后，智能边缘控制一体机更新所在车站的报站执行记录，并将报站执行记录同步给中心云服务器和其他边缘控制一体机。
[0010]可选地，在智能边缘控制一体机利用实时数据共享功能和历史数据运行报站业务之前，在智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢监测到中心云服务器的报站联动服务异常的情况下，智能边缘控制一体机接管报站和预报站的联动触发权；智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢根据正在运营班次的集合，结合目标车辆所在班次上一站的离站时间和站间行车间隔，确定目标车辆所在班次下一站的预报站时间或报站时间；智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢通过与车门联动设备交互，确定是否有车辆进出站；在确定有车辆进出站的情况下，智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢更新所在车站的进出站记录，并将进出站记录同步给中心云服务器和其他边缘控制一体机；在确定没有车辆进出站的情况下，智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢监测目标车辆的位置是否处于报站范围或预报站范围内。
[0011]可选地，中心云服务器或智能边缘控制一体机按照如下方式确定目标车辆距离下一站的距离S
ns
：获取目标车辆所属班次的站间行驶时间T
ED
，其中，为第次的行驶时间，为统计的总次数，为取值为1至的正整数；根据站间行驶时间T
ED
、目标车辆在
上一站的离站时间T
EL
、当前时间T
NL
以及站间距离S
TS
，预测目标车辆距离下一站的距离S
ns
=S
TS
(T
NL
‑
T
EL
)/T
ED
。
[0012]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆的联动方法，包括：利用与中心云服务器之间构成的云边协同框架保持与中心云服务器之间的实时数据共享，并利用与其他智能边缘控制一体机之间构成的边边协同框架保持与其他智能边缘控制一体机之间的实时数据共享；在正常情况下按照中心云服务器的指示运行报站业务，在发生异常的情况下利用实时数据共享和历史数据运行报站业务。
[0013]根据本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的联动系统，其特征在于，包括中心云服务器、无线接入设备、多个车载设备、多个智能边缘控制一体机以及多个终端设备：所述无线接入设备与所述中心云服务器连接，所述车载设备与所述无线接入设备无线连接，所述智能边缘控制一体机通过三层环形冗余网络与所述中心云服务器连接，所述终端设备与所述智能边缘控制一体机连接；所述智能边缘控制一体机与所述中心云服务器之间构成云边协同框架，不同的所述智能边缘控制一体机之间构成边边协同框架，所述云边协同框架和所述边边协同框架用于为所述智能边缘控制一体机提供跨专业的实时数据共享功能，所述中心云服务器发送的消息，各个所述智能边缘控制一体机均能收到，任意一个所述智能边缘控制一体机发送的消息，其他边缘控制一体机和所述中心云服务器均能收到；所述中心云服务器和所述智能边缘控制一体机上部署有报站业务应用，在正常情况下所述智能边缘控制一体机按照所述中心云服务器的指示运行报站业务；在发生异常的情况下所述智能边缘控制一体机利用所述实时数据共享功能和历史数据运行报站业务。2.根据权利要求1所述的联动系统，其特征在于，在正常情况下所述智能边缘控制一体机按照所述中心云服务器的指示运行报站业务，包括：在所述中心云服务器根据与所述车载设备之间的交互确定目标车辆的位置处于预报站范围内的情况下，所述中心云服务器通过所述目标车辆的车辆编号匹配时刻表数据，从而识别出前方到站情况，并向边缘侧的所述智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢发送对应的预报站执行指令，所述智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢向所在车站的所述终端设备下发对应的控制指令，在所述终端设备执行完毕之后，所述智能边缘控制一体机更新所在车站的预报站执行记录，并将所述预报站执行记录同步给所述中心云服务器和其他边缘控制一体机，其中，所述前方到站情况包括班次正常进站、班次跳停车站以及调车班次经过不停车；在所述中心云服务器根据与所述车载设备之间的交互确定目标车辆的位置处于报站范围内的情况下，所述中心云服务器通过所述目标车辆的车辆编号匹配时刻表数据，从而识别出前方到站情况，并向边缘侧的所述智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢发送对应的报站执行指令，所述智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢向所在车站的所述终端设备下发对应的控制指令，在所述终端设备执行完毕之后，所述智能边缘控制一体机更新所在车站的报站执行记录，并将所述报站执行记录同步给所述中心云服务器和其他边缘控制一体机。3.根据权利要求2所述的联动系统，其特征在于，在所述智能边缘控制一体机按照所述中心云服务器的指示运行报站业务之前，在所述中心云服务器监测到所述车载设备的车载数据服务的运行状态正常的情况下，所述中心云服务器通过所述车载数据服务获取目标车辆的基础数据，并识别所述基础数据中的车辆通讯状态是否正常，其中，所述基础数据包括车辆GPS、车辆编号、车辆运行方向、车辆通讯状态以及车辆距离下一站的距离；在所述中心云服务器监测到所述车载设备的车载数据服务的运行状态异常、或识别出所述基础数据中的车辆通讯状态异常的情况下，所述中心云服务器结合所述目标车辆所在班次上一站的离站时间和站间行车间隔，确定所述目标车辆所在班次下一站的预报站时间
或报站时间。4.根据权利要求1所述的联动系统，其特征在于，在发生异常的情况下所述智能边缘控制一体机利用所述实时数据共享功能和历史数据运行报站业务，包括：在目标车辆的位置处于预报站范围内的情况下，所述智能边缘控制一体机的报站联动处理中枢通过所述目标车辆的车辆编号匹配时刻表数据，从而识别出前方到站情况，并向所在车站的所述终端设备下发对应的控制指令，在所述终端设备执行完毕之后，所述智能边缘控制一体机更新所在车站的预报站执行记录，并将所述预报站执行记录同步给所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，吴正中，徐晓龙，汪永刚，王晓东，王利锋，武涛，
申请(专利权)人：北京城建智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：