灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法技术

本发明专利技术涉及轨道交通技术领域，提供一种灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，第一列车位于灵活编组列车行驶方向的最前方，应用于第一列车该方法包括：确定第二列车的最大安全前端驶过第一边界，与第二区域控制器建立通信并注册列车信息，并基于第一区域控制器发送的第一移动授权运行；确定第二列车的最小安全后端驶过第一边界，且第一移动授权的终点位置到达移交边界，基于第一区域控制器发送的目标移动授权运行；确定第一列车的最小安全后端驶过移交边界，与第一区域控制器断开通信并注销列车信息，并基于第二区域控制器发送的第二移动授权运行；确定第一移动授权的起点位置越过移交边界，且距离移交边界目标距离，结束移交流程。结束移交流程。结束移交流程。

【技术实现步骤摘要】
灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法。

技术介绍

[0002]城市轨道交通系统的运营过程中，多数线路全日客流量的时间分布均存在潮汐现象，为实现高峰时段“大编组，高密度”以满足运力需求及非高峰时段“小编组，高密度”以减少牵引能耗的列车运行方式，采用灵活编组列车替代固定编组列车的编组形式，灵活编组列车是指对多辆基本单元列车进行联挂和解编作业，从而灵活调整运营列车的列车长度，以动态匹配不同时间段下客流量对运力的不同需求，以满足多样化运输需求的运营模式，实现需求和运力最佳协同。
[0003]在灵活编组列车通过区域控制器的重叠区域的过程中，涉及多辆基本单元列车控制权由移交区域控制器向接管区域控制器的切换，传统针对固定编组列车在通过区域控制器重叠区域时，其控制权的移交与接管方法不再适用。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，用以解决现有技术中固定编组列车在通过区域控制器重叠区域控制权的移交与接管方法不适用于灵活编组列车的缺陷，实现灵活编组列车编组内各列车控制权由移交区域控制器向接管区域控制器的切换。
[0005]本专利技术提供一种灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，灵活编组列车包括第一列车和第二列车，所述第一列车位于所述灵活编组列车行驶方向的最前方，所述方法应用于所述第一列车，所述方法包括：
[0006]确定所述第二列车的最大安全前端驶过第一边界，与第二区域控制器建立通信并注册列车信息，并基于第一区域控制器发送的第一移动授权运行；
[0007]确定所述第二列车的最小安全后端驶过所述第一边界，且所述第一移动授权的终点位置到达移交边界，基于所述第一区域控制器发送的目标移动授权运行；
[0008]确定所述第一列车的最小安全后端驶过所述移交边界，与所述第一区域控制器断开通信并注销列车信息，并基于所述第二区域控制器发送的第二移动授权运行；
[0009]确定所述第一移动授权的起点位置越过所述移交边界，且距离所述移交边界目标距离，结束移交流程；
[0010]其中，所述第一区域控制器位于所述行驶方向的上游，所述第二区域控制器位于所述行驶方向的下游，所述第一区域控制器的管辖区域和所述第二区域控制器的管辖区域具有重叠区域，所述重叠区域包括所述第一边界和第二边界，所述第一边界为所述第一区域控制器一侧的边界，所述第二边界为所述第二区域控制器一侧的边界，所述移交边界位于所述第一边界和所述第二边界之间，所述目标移动授权基于所述第一移动授权和所述第
二移动授权确定。
[0011]根据本专利技术提供的一种灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，在所述第二列车的最大安全前端驶过第一边界之前，所述方法还包括：
[0012]与所述第一区域控制器建立通信并注册列车信息，并基于所述第一移动授权运行。
[0013]根据本专利技术提供的一种灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，在所述第一列车的最大安全前端驶过所述移交边界之后，在所述第一列车的最小安全后端驶过所述移交边界之前，所述方法还包括：
[0014]根据所述第一列车的实时运行位置，基于所述第一移动授权或所述第二移动授权运行。
[0015]根据本专利技术提供的一种灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，所述第一移动授权和所述目标移动授权由所述第一区域控制器基于与所述第二区域控制器间发送的移交列车信息包、轨道区段列车排序信息包和移交状态信息包确定，所述第二移动授权由所述第二区域控制器基于与所述第一区域控制器间发送的所述移交列车信息包、所述轨道区段列车排序信息包和所述移交状态信息包确定。
[0016]根据本专利技术提供的一种灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，所述移交列车信息包和所述轨道区段列车排序信息包的发送时段为所述第一列车的最大安全前端驶过所述第一边界至所述第二列车的最小安全后端驶过所述移交边界的时段；所述移交状态信息包的发送时段为所述第一移动授权的终点位置到达所述移交边界至所述第一移动授权的起点位置越过所述移交边界，且距离所述移交边界所述目标距离的时段。
[0017]本专利技术还提供一种灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，灵活编组列车包括第一列车和第二列车，所述第一列车位于所述灵活编组列车行驶方向的最前方，所述方法应用于所述第二列车，所述方法包括：
[0018]确定所述第二列车的最小安全后端驶过第一边界，且第一区域控制器的第一移动授权的终点位置到达移交边界，与第二区域控制器建立通信并注册列车信息，并基于所述第一区域控制器发送的第一特殊控制报文运行；
[0019]确定所述第一列车的最大安全前端驶过移交边界，根据所述第二列车的实时运行位置，基于所述第一特殊控制报文或第二区域控制器发送的第二特殊控制报文运行；
[0020]确定所述第二列车的最小安全后端驶过所述移交边界，与所述第一区域控制器断开通信并注销列车信息，并基于所述第二特殊控制报文运行；
[0021]其中，所述第一区域控制器位于所述行驶方向的上游，所述第二区域控制器位于所述行驶方向的下游，所述第一区域控制器的管辖区域和所述第二区域控制器的管辖区域具有重叠区域，所述重叠区域包括所述第一边界和第二边界，所述第一边界为所述第一区域控制器一侧的边界，所述第二边界为所述第二区域控制器一侧的边界，所述移交边界位于所述第一边界和所述第二边界之间。
[0022]根据本专利技术提供的一种灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，在所述第二列车的最小安全后端驶过所述第一边界之前，所述方法还包括：
[0023]与所述第一区域控制器建立通信并注册列车信息，并基于所述第一特殊控制报文运行。
[0024]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法。
[0025]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法。
[0026]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法。
[0027]本专利技术提供的灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管，通过拼接第一区域控制器和第二区域控制器计算的主控车的移动授权，实现第一列车在重叠区域中从第一区域控制器对应的管辖区域平稳运行至第二区域控制器对应的管辖区域，实现灵活编组列车的控制权由移交区域控制器向接管区域控制器的切换。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，其特征在于，灵活编组列车包括第一列车和第二列车，所述第一列车位于所述灵活编组列车行驶方向的最前方，所述方法应用于所述第一列车，所述方法包括：确定所述第二列车的最大安全前端驶过第一边界，与第二区域控制器建立通信并注册列车信息，并基于第一区域控制器发送的第一移动授权运行；确定所述第二列车的最小安全后端驶过所述第一边界，且所述第一移动授权的终点位置到达移交边界，基于所述第一区域控制器发送的目标移动授权运行；确定所述第一列车的最小安全后端驶过所述移交边界，与所述第一区域控制器断开通信并注销列车信息，并基于所述第二区域控制器发送的第二移动授权运行；确定所述第一移动授权的起点位置越过所述移交边界，且距离所述移交边界目标距离，结束移交流程；其中，所述第一区域控制器位于所述行驶方向的上游，所述第二区域控制器位于所述行驶方向的下游，所述第一区域控制器的管辖区域和所述第二区域控制器的管辖区域具有重叠区域，所述重叠区域包括所述第一边界和第二边界，所述第一边界为所述第一区域控制器一侧的边界，所述第二边界为所述第二区域控制器一侧的边界，所述移交边界位于所述第一边界和所述第二边界之间，所述目标移动授权基于所述第一移动授权和所述第二移动授权确定。2.根据权利要求1所述的灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，其特征在于，在所述第二列车的最大安全前端驶过第一边界之前，所述方法还包括：与所述第一区域控制器建立通信并注册列车信息，并基于所述第一移动授权运行。3.根据权利要求1所述的灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，其特征在于，在所述第一列车的最大安全前端驶过所述移交边界之后，在所述第一列车的最小安全后端驶过所述移交边界之前，所述方法还包括：根据所述第一列车的实时运行位置，基于所述第一移动授权或所述第二移动授权运行。4.根据权利要求1
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3任一项所述的灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，其特征在于，所述第一移动授权和所述目标移动授权由所述第一区域控制器基于与所述第二区域控制器间发送的移交列车信息包、轨道区段列车排序信息包和移交状态信息包确定，所述第二移动授权由所述第二区域控制器基于与所述第一区域控制器间发送的所述移交列车信息包、所述轨道区段列车排序信息包和所述移交状态信息包确定。5.根据权利要求4所述的灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，其特征在于，所述移交列...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹学海，秦萌，张松盛，宿秀元，赵云，乔高锋，李庆，王天，王志平，宋惠，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：