本发明专利技术公开了一种用于轴承测量的伺服三爪托盘装置，包括定位卡爪、精密三爪托盘、过渡安装盘；过渡安装盘的底面为圆形并且边缘处钻有分布均匀的四个小圆孔，四个小圆孔的直径相同，圆心处与底面圆形的距离相同，而且分布均匀；小圆孔的数量也可以改变为三个或大于二的任意数；定位卡爪通过伺服电机来驱动前进与后退，定位卡爪内侧加工有支撑台阶。本发明专利技术能够定位不同产品轴承外圈或外壳侧向平面、适应不同产品轴承外壳侧面的尺寸，进而能够让同一种装置适用范围更广，生产效率更高。生产效率更高。生产效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轴承测量的伺服三爪托盘装置
[0001]本专利技术涉及测量装置领域，尤其涉及一种用于轴承测量的伺服三爪托盘装置。
技术介绍
[0002]关节轴承能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷，广泛套用于工程液压油缸,锻压工具机,工程机械,自动化设备，汽车减震器，水利机械等行业。但现阶段关节轴承的检测技术有待深入研究，尽管有一定的测量关节轴承轴向间隙的设备，但对于特定的轴承无法实现原位测量，而是需要将其拆卸下来进行测量，耗时费力。现有的托盘装置很难做到对不同产品轴承外圈或外壳侧向平面进行定位，适用范围较小，对于某些拥有特殊尺寸的轴承的产品，需要特别定制，这导致测量装置适用范围窄，同一种装置利用率低，间接地增加了产品制造所需的时间和资源。而目前的现有研究中，还未有一种用于轴承测量的装置能够实现不同产品轴承外圈以及外壳侧面尺寸的精准测量。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服
技术介绍
中存在的上述缺陷，提供一种用于轴承测量的伺服三爪托盘装置，该装置能够定位不同产品轴承外圈或外壳侧向平面、适应不同产品轴承外壳侧面的尺寸，能够让同一种装置适用范围更广，生产效率更高。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：
[0005]一种用于轴承测量的伺服三爪托盘装置，包括定位卡爪、精密三爪托盘、过渡安装盘，所述过渡安装盘的底面为圆形，并且边缘处钻有分布均匀的四个相同的小圆孔。
[0006]进一步的，所述定位卡爪内侧加工有支撑台阶且台阶高度均匀增加，定位卡爪通过伺服电机来驱动前进与后退。
[0007]进一步的，所述四个小圆孔的直径相同，圆心处与底面圆形的距离相同，而且分布均匀；所述圆孔的数量也可以改变为三个或大于二的任意数。
[0008]本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0009](1)本专利技术一种用于轴承测量的伺服三爪托盘装置中的定位卡爪内侧加工有支撑台阶，以达到定位不同产品轴承外圈或外壳侧向平面的目的；
[0010](2)本专利技术能够通过定位卡爪的移动来实现支撑面包络圆直径变大或变小，以适应不同产品轴承外壳侧面的尺寸。
附图说明
[0011]图1为本专利技术一种用于轴承测量的伺服三爪托盘装置的正面示意图；
[0012]图2为本专利技术的精密三爪托盘和过渡安装盘组装的俯视图；
[0013]图3为本专利技术的定位卡爪俯视图；
[0014]图4为本专利技术的立体结构示意图；
[0015]图中：1为定位卡爪，2为精密三爪托盘，3为过渡安装盘。
具体实施方式
[0016]为了更清楚地说明本专利技术，下面结合优选实施例对本专利技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本专利技术的保护范围。
[0017]本实施例提供了一种用于轴承测量的伺服三爪托盘装置，该装置包括定位卡爪(1)、精密三爪托盘(2)、过渡安装盘(3)，如图1所示。如图2所示，定位卡爪(1)上有四个分布均匀、大小相同、圆心距离大圆盘圆心相同的圆孔。精密三爪托盘(2)上有三个大小相同、分布均匀的阶梯，且阶梯高度均匀增加，三个阶梯的厚度也是均匀的，与定位卡爪(1)内侧加工的支撑台阶互相契合，可以定位不同产品轴承外圈或外壳侧向平面。过渡安装盘(3)的底面为圆形并且边缘处钻有分布均匀的四个小圆孔。
[0018]具体地，由于阶梯有三层，高度不同，使用时可以调节定位卡爪(1)内侧加工的支撑台阶与精密三爪托盘(2)上有三个大小相同、分布均匀的阶梯的某一级相互契合，这样达到改变定位的目标，可以做到对于不同尺寸轴承的外圈或者外壳进行准确定位。
[0019]如图1和图2所示，精密三爪托盘(2)的阶梯与圆孔分布均匀，具有很好的对称性。整个构件的底面为一个大圆形；精密三爪托盘(2)的中间有一个圆孔；该圆孔与底盘圆形是同心圆，用于减小在生产过程中，旋转带来的惯性力造成的影响。具体的，当圆孔与底盘圆形是同心圆时，构件处于高速旋转时，整个构件可以做到不受惯性力和惯性力矩。中心大圆孔的存在减小了构件的质量，减轻了生产负担。
[0020]如图3、图4所示，定位卡爪(1)、精密三爪托盘(2)通过三个均匀分布的阶梯互相契合设计。定位卡爪(1)属于镜面对称，中间挖去了一个圆环孔，能够减小构件的质量，减轻生产负担，同时又不会对结构的强度产生太大影响。此外，定位卡爪(1)与精密三爪托盘(2)可以很好地契合在一起，不会高度挤压，也不会脱落。
[0021]本说明书中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轴承测量的伺服三爪托盘装置，其特征在于，包括定位卡爪、精密三爪托盘、过渡安装盘，所述过渡安装盘的底面为圆形，并且边缘处钻有分布均匀的四个小圆孔。2.根据权利要求1所述的一种用于轴承测量的伺服三爪托盘装置，其特征在于，所述定位卡爪的内侧加工有支撑台阶，...
【专利技术属性】
技术研发人员：俱思远，余本伟，刘梓萱，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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