【技术实现步骤摘要】
一种工程造价路基土方量获取方法和系统
[0001]本申请涉及工程施工
，特别涉及一种工程造价路基土方量获取方法和系统。
技术介绍
[0002]土方工程在道路路基施工项目中占据着重要地位，土方量测量计算准确性直接影响着工程造价。横剖面法是常用土方量计算方法之一。横剖面法是按一定的间距将场地划分为若干个横剖面，按照设计高程与地面线所组成的横剖面图计算每条横剖面线所围成的面积，以相邻两横剖面面积的平均值乘以其间距，得出每相邻两横剖面间的体积，将各相邻横剖面的体积加起来求出总体积。工程实践中，往往因为路基横剖面各变坡点采集测量不准确，影响土方量的测量和计算精度。
[0003]相关技术中，一般采用GNSS
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RTK技术，逐断面逐点通过人工跑点进行路基横剖面测量，工序繁杂、测量工作量大，测量效率低。
[0004]相关技术中，采用无人机倾斜摄影测量，获取路基地面影像和三维数字地面模型，得到横剖面图，计算土方量。这种方式受地面控制点数量、布设方式、点云分类和高程修正方式影响，难以得到最贴合地面高程点数...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程造价路基土方量获取系统，其特征在于，其包括：无人机(1)，其上安装有RTK站(2)和云台(3)；实际变坡点检测组件，其安装所述无人机(1)的底部，并用于获取实际变坡点的判断信息；遥控测量模组，其安装在所述无人机(1)上，并信号连接有所述云台(3)和实际变坡点检测组件；遥控测量模组包括位置获取模块、高程获取模块和变坡点判别模块；变坡点判别模块用于根据所述判断信息标记出实际变坡点；位置获取模块和高程获取模块分别用于获取实际变坡点的位置信息平面坐标和高程。2.如权利要求1所述的工程造价路基土方量获取系统，其特征在于：所述实际变坡点检测组件包括安装所述无人机(1)下方的测高支架(4)，测高支架(4)底部在路基横向上设有位于同一直线上的第一测高仪(5)、第二测高仪(6)和第三测高仪(7)；第一测高仪(5)和第二测高仪(6)之间设有第四测高仪(8)；第二测高仪(6)和第三测高仪(7)之间设有第五测高仪(9)；第四测高仪(8)和第五测高仪(9)通过移动结构在所述测高支架(4)的路基横向上移动；所述测高支架(4)上设有距离传感器，距离传感器用于检测第四测高仪(8)和第五测高仪(9)的移动距离。3.如权利要求2所述的工程造价路基土方量获取系统，其特征在于：所述测高支架(4)包括阻尼杆(401)；阻尼杆(401)的顶部与所述无人机(1)底部铰接，底部铰接有水平安装杆(402)；所述水平安装杆(402)上设有沿路基横向设置的两个滑槽(403)，每个滑槽(403)内设有一个所述移动结构；其中一个滑槽(403)位于第一测高仪(5)和第二测高仪(6)之间，另一个滑槽(403)位于第二测高仪(6)和第三测高仪(7)之间。4.如权利要求2所述的工程造价路基土方量获取系统，其特征在于：所述移动结构包括丝杠和丝杠电机，丝杠上设有滑块，滑块与所述第四测高仪(8)或第五测高仪(9)连接。5.如权利要求1所述的工程造价路基土方量获取系统，其特征在于：所述无人机(1)上还设有摄像仪(10)。6.一种工程造价路基土方量获取方法，其特征在于，其包括以下步骤：获取悬停点路线，路基线路上各理论特征横剖面的理论变坡点和理论边坡坡度，以及相邻两个理论特征横剖面之间的间距；基于所述悬停点路线，使用如权利要求1
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5任一项所述的工程造价路基土方量获取系统依次在各悬停点悬停，并得到每次悬停的实际特征横剖面；在每次悬停时利用实际变坡点检测组件和遥控测量模组标记出对应的多个实际变坡点，并确定多个实际变坡点的平面坐标和高程；然后利用多个实际变坡点的平面坐标和高程，得到所述实际特征横剖面；结合所有所述实际特征横剖面和所述间距计算出路基土方量。7.如权利要求6所述的工程造价路基土方量获取方法，其特征在于，获取悬停点路线，路基线路上各理论特征横剖面的理论变坡点和理论边坡坡度，以及相邻两个理论特征横剖面之间的间距，包括以下步骤：进行航拍地面，以获取地面数据，然后结合路基线路上各理论特征横剖面，建立路基的三维模型图；
基于所述三维模型图，得出各理论特征横剖面的位置，各理论特征横剖面的理论变坡点和理论边坡坡度，以及相邻两个理论特征横剖面之间的间距；获取无人机航行线路，并结合各理论特征横剖面的所在位置和各理论特征横剖面的理论变坡点确定悬停点路线。8.如权利要求6所述的工程造价路基土方量获取方法，其特征在于：所述悬停点路线包括位于路基横向上右测的悬停点和左侧的悬停点；每一...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖一鸣，刘晓臻，徐斐，陈宗辉，覃英，舒海华，
申请(专利权)人：中铁大桥局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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