【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁工程巡检，具体涉及一种磁吸式自适应桥梁巡检机器人。
技术介绍
1、随着城市桥梁建设规模不断扩大，桥梁结构日益复杂，在面对拱肋多为弧形或变截面曲面结构（如抛物线、悬链线造型）时，传统平面检测设备（如直线轨道机器人、刚性检测架）难以贴合曲面，导致检测盲区（如拱顶、拱脚过渡区域）。传统人工检测则需要检测人员冒险攀爬高空作业，存在严重安全隐患，且受检测人员主观判断影响，难以保证检测的准确性和全面性。现有的桥梁巡检机器人因结构刚性大、吸附方式单一，无法适应桥梁复杂曲面和狭窄环境，因此，亟需一种更加安全且灵活的桥梁巡检机器人对桥梁进行检测。
技术实现思路
1、本申请提供一种磁吸式自适应桥梁巡检机器人，可以解决现有技术中存在的现有桥梁检测技术难以适应复杂曲面结构和狭窄环境的技术问题。
2、本申请实施例提供一种磁吸式自适应桥梁巡检机器人，所述磁吸式自适应桥梁巡检机器人包括：架体，所述架体的顶面固定有用于对待检测桥梁进行检测的检测组件，所述架体的底面布置有至少两组磁吸轮组，所述...
【技术保护点】
1.一种磁吸式自适应桥梁巡检机器人，其特征在于，所述磁吸式自适应桥梁巡检机器人包括：
2.根据权利要求1所述的一种磁吸式自适应桥梁巡检机器人，其特征在于，每一磁吸轮组均包括两个通过拉杆（9）连接的磁吸轮（2），两磁吸轮（2）对称分布于所述转动件（10）相对的两侧面，且所述磁吸轮（2）通过传动组件与所述转动件（10）的侧面连接，所述转动件（10）的顶面与架体（1）的底面转动连接，所述转动件（10）相对的两侧面通过传动组件与磁吸轮（2）连接，所述转动件（10）的另一侧面连接有用于驱动与所述转动件（10）对应的磁吸轮组的电机。
3.根据权利要求2所述...
【技术特征摘要】
1.一种磁吸式自适应桥梁巡检机器人，其特征在于，所述磁吸式自适应桥梁巡检机器人包括：
2.根据权利要求1所述的一种磁吸式自适应桥梁巡检机器人，其特征在于，每一磁吸轮组均包括两个通过拉杆（9）连接的磁吸轮（2），两磁吸轮（2）对称分布于所述转动件（10）相对的两侧面，且所述磁吸轮（2）通过传动组件与所述转动件（10）的侧面连接，所述转动件（10）的顶面与架体（1）的底面转动连接，所述转动件（10）相对的两侧面通过传动组件与磁吸轮（2）连接，所述转动件（10）的另一侧面连接有用于驱动与所述转动件（10）对应的磁吸轮组的电机。
3.根据权利要求2所述的一种磁吸式自适应桥梁巡检机器人，其特征在于，所述传动组件包括：
4.根据权利要求2所述的一种磁吸式自适应桥梁巡检机器人，其特征在于，所述转动件（10）的底面朝向电机的方向延伸有电机支撑板（14），相邻两电机支撑板（14）之间转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种磁吸式自适应桥梁巡检机器人，其特征在于，所述电机支撑板（14）包括固定端和转动端，所述固定端与所述转动件（10）的底面固定连接，所述转动端呈三角形状，所述转动端的顶端开设有转动孔，所述转动孔内设置有用于与相邻的电机支撑板（14）的转动端的顶端转动连接的转动轴（15），所述转动端的两侧边处均设置有分别与相邻的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，张余，王梓宇，翟磊，李惠东，钟继卫，彭旭民，李云友，欧阳权，李天成，位东升，李鸿猷，高天，周祖意，严晗，
申请(专利权)人：中铁大桥局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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