一种汽车金属板运输机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械自动化及汽车制造技术领域，公开了一种汽车金属板运输机械手，包括固定板，所述固定板的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定设置有螺纹柱，所述螺纹柱的外壁转动连接有固定块，所述螺纹柱的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定连接有转杆，所述转杆的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定连接有拉块，所述拉块的下表面固定连接有连板。通过启动电机带动螺纹柱转动，并通过滑块、第一限位块、第一转轴、转杆、第二转轴、拉块、第二限位块、连板和夹板的配合，对两侧夹板间距离调整，达到适用不同尺寸金属板并对其夹紧固定的效果，保证运输过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化及汽车制造，具体为一种汽车金属板运输机械手。

技术介绍

1、汽车金属板通常指的是用于制造汽车车身和零部件的金属板材。这些板材可以由各种金属材料制成，如钢、铝合金、镁合金等，具体取决于所需的强度、耐蚀性、重量和成本等因素。汽车金属板经过冲压、焊接、涂装等工艺，被加工成汽车的车身面板、车门、车顶、发动机罩、行李箱盖等部件。自动化的金属板运输机械手可以快速、连续地搬运板材，提高生产线的效率，并且可以减少对人工劳动力的依赖，降低长期的人工成本，同时减少工人在搬运重物时受伤的风险，提高工作环境的安全性，因而会使用到一种汽车金属板运输机械手。

2、汽车金属板运输机械手是一种自动化设备，用于在汽车制造过程中搬运和移动金属板材。现有的金属板运输机械手往往采用夹爪式机械手，通过机械夹持的方式固定金属板，虽然夹持力稳定，但对不同厚度和形状的金属板适应性较差。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车金属板运输机械手，解决现有的金属板运输机械手技术中对不同厚度和形状的金属板本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车金属板运输机械手，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的内部固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端固定设置有螺纹柱（3），所述螺纹柱（3）的外壁转动连接在固定板（1）的内部，所述螺纹柱（3）的外壁转动连接有固定块（4），所述螺纹柱（3）的外壁螺纹连接有滑块（5），所述滑块（5）的内部滑动连接有第一限位块（6），所述滑块（5）的内部转动连接有第一转轴（7），所述第一转轴（7）的外壁固定连接有转杆（8），所述转杆（8）的内部转动连接有第二转轴（9），所述第二转轴（9）的外壁固定连接有拉块（10），所述拉块（10）的内部滑动连接有第二限位块（11），所述固定块（4）...

【技术特征摘要】

1.一种汽车金属板运输机械手，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的内部固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端固定设置有螺纹柱（3），所述螺纹柱（3）的外壁转动连接在固定板（1）的内部，所述螺纹柱（3）的外壁转动连接有固定块（4），所述螺纹柱（3）的外壁螺纹连接有滑块（5），所述滑块（5）的内部滑动连接有第一限位块（6），所述滑块（5）的内部转动连接有第一转轴（7），所述第一转轴（7）的外壁固定连接有转杆（8），所述转杆（8）的内部转动连接有第二转轴（9），所述第二转轴（9）的外壁固定连接有拉块（10），所述拉块（10）的内部滑动连接有第二限位块（11），所述固定块（4）、第一限位块（6）和第二限位块（11）的上表面均固定连接在固定板（1）的内顶壁，所述拉块（10）的下表面固定连接有连板（12），所述连板（12）的外壁滑动连接有夹板（13），所述固定板（1）的上表面设置有连接组件（14）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车金属板运输机械手，其特征在于，所述连接组件（14）包括连接板（1401），所述连接板（1401）的下表面固定连接在固定板（1）的上表面，所述连接板（1401）的上表面固定连接有第一机械臂（1402）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车金属板运输机械手，其特征在于，所述夹板（13）的外壁固定连接有固定柱（15），所述固定柱（15）的外壁滑动连接在连板（12）的内部，所述固定柱（15）的内部滑动连接有卡柱（16），所述卡柱（16）的外壁滑动连接在连板（12）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种汽车金属板运输机械手，其特征在于，所述卡柱（16）的外壁固定连接有滑片（17），所述滑片（17）的外壁滑动连接在固定柱（15）的内部，所述滑片（17）的外壁固定连接有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）的外壁固定连接在固定柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭梅，杜明泽，王晓林，刘建成，秦磊，
申请(专利权)人：烟台亿众智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：