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本发明公开了一种磁吸式自适应桥梁巡检机器人，涉及桥梁工程巡检技术领域，包括：架体以及挡板，其中，架体的顶面固定有用于对待检测桥梁进行检测的检测组件，架体的底面布置有至少两组磁吸轮组，架体与每一磁吸轮组之间均设置有用于调整磁吸轮组的转向的转动...
该专利属于中铁大桥局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁大桥局集团有限公司授权不得商用。

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