一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，本公开通过接收音频信号，并确定该音频信号的第一发音位置，从而确定用户头的位置；根据第一发音位置对应的第一传感器信号、第一发音位置对应的第二传感器信号、第一发音位置周围的其他座椅位置对应的第三传感器信号，多重判断，进行空间多模态发音人定位，提高了用户所坐位置的准确性；根据该判断结果，确定该音频信号的第二发音位置，执行该音频信号中包含的用户指令，该用户指令用于控制第二发音位置相关的车辆功能，从而准确定位用户所处的发音区域，执行发音区域的用户指令，使得车辆使用更加灵活，提升用户舒适度和体验度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及汽车自动控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近些年来，随着汽车技术的发展，汽车越来越智能化，同时，汽车的功能也越来越多样化。
[0003]目前，用户在车内利用麦克风，通过幅度、角度等进行发音定位，判断用户所处的发音区域，从而进行车辆控制。
[0004]但是，目前无法准确定位用户所处的发音区域。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，以准确定位用户所处的发音区域，提升用户舒适度和体验度。
[0006]第一方面，本公开实施例提供一种车辆控制方法，包括：
[0007]接收音频信号，并确定所述音频信号的第一发音位置；若根据所述第一发音位置对应的第一传感器信号，确定所述第一发音位置无人，则根据第二传感器信号确定所述第一发音位置是否有人；
[0008]若根据所述视觉传感器信号和/或所述测距传感器信号确定所述第一发音位置无人，则根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收音频信号，并确定所述音频信号的第一发音位置；若根据所述第一发音位置对应的第一传感器信号，确定所述第一发音位置无人，则根据第二传感器信号确定所述第一发音位置是否有人；若根据所述视觉传感器信号和/或所述测距传感器信号确定所述第一发音位置无人，则根据所述第一发音位置周围的其他座椅位置对应的第三传感器信号，确定所述其他座椅位置是否有人的判断结果；根据所述判断结果，确定所述音频信号的第二发音位置，执行所述音频信号中包含的用户指令，所述用户指令用于控制所述第二发音位置相关的车辆功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若根据所述第一发音位置对应的第一传感器信号，确定所述第一发音位置有人，则执行所述音频信号中包含的用户指令，所述用户指令用于控制车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若根据所述视觉传感器信号和/或所述测距传感器信号确定所述第一发音位置有人，则执行所述音频信号中包含的用户指令，所述用户指令用于控制车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述判断结果，确定所述音频信号的第二发音位置，包括：若所述第一发音位置和所述其他座椅位置位于同一排，且所述判断结果表示所述其他座椅位置有人，则确定所述音频信号的第二发音位置是所述其他座椅位置；若所述其他座椅位置位于所述第一发音位置的前面，且所述判断结果表示所述其他座椅位置有人，则确定所述音频信号的第二发音位置是所述其他座椅位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述判断结果，确定所述音频信号的第二发音位置，包括：若所述判断结果表示所述其他座椅位置有人，则将所述其他座椅位置中距离所述第一发音位置最近的座椅位置确定为所述音频信号的第二发音位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述判断结果，确定所述音频信号的第二发音位置，包括：若所述其他座椅位置包括所述第一发音位置前面的位置、以及与所述第一发音位置在同一排的位置，且所述判断结果表示所述其他座椅位置有人，则根据所述第一发音位置前面的位置对应的第三传感器信号，确定所述第一发音位置前面的位置的座椅角度是否大于预设角度；若所述第一发音位置前面的位置的座椅角度大于所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺永强，张军，胡含，郝超，苏皓然，张原，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：