输电线路异物侵限监测方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种输电线路异物侵限监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据巡检数据中的声波数据，构建输电线路周边的待监测物体的三维模型，以及将声波数据中与待监测物体关联的声波数据，输入至预先训练的移动信息预测模型，得到待监测物体的移动速度信息与移动路线信息；根据待监测物体的三维模型，确认待监测物体与输电线路之间的目标距离，根据目标距离、移动速度信息、移动路线信息以及待监测物体的物体类型，确定输电线路的安全风险信息；在输电线路的安全风险信息满足预设安全风险条件的情况下，确认输电线路存在异物侵限风险。采用本方法，能够提高输电线路异物侵限的监测效率。异物侵限的监测效率。异物侵限的监测效率。

【技术实现步骤摘要】
输电线路异物侵限监测方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及电网
，特别是涉及一种输电线路异物侵限监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]输电线路的异物侵限是指异物进入输电线路的最小安全范围内的现象；异物侵限容易导致输电线路的运行受到负面影响，因此，需要对输电线路进行监测，防止异物侵限的发生。
[0003]相关技术中，通常采用人工巡检的监测方式，对输电线路进行异物侵限监测；然而，输电线路的覆盖范围广，基于人工巡检的异物侵限监测方法所耗费的时间较长，导致输电线路异物侵限的监测效率较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高监测效率的输电线路异物侵限监测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种输电线路异物侵限监测方法。所述方法包括：通过设置于输电线路上的巡检设备，获取所述输电线路的巡检数据；根据所述巡检数据中的声波数据，构建所述输电线路周边的待监测物体的三维模型，以及将所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路异物侵限监测方法，其特征在于，所述方法包括：通过设置于输电线路上的巡检设备，获取所述输电线路的巡检数据；根据所述巡检数据中的声波数据，构建所述输电线路周边的待监测物体的三维模型，以及将所述声波数据中与所述待监测物体关联的声波数据，输入至预先训练的移动信息预测模型，得到所述待监测物体的移动速度信息与移动路线信息；根据所述待监测物体的三维模型，确认所述待监测物体与所述输电线路之间的目标距离，根据所述目标距离、所述移动速度信息、所述移动路线信息以及所述待监测物体的物体类型，确定所述输电线路的安全风险信息；在所述输电线路的安全风险信息满足预设安全风险条件的情况下，确认所述输电线路存在异物侵限风险。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡检数据中的声波数据，构建所述输电线路周边的待监测物体的三维模型，包括：从所述巡检数据中的声波数据中，识别出与所述输电线路周边的待监测物体关联的声波数据；根据与所述待监测物体关联的声波数据，确认所述待监测物体与所述输电线路之间的初始距离；在所述初始距离小于与所述输电线路对应的预设安全距离阈值的情况下，根据与所述待监测物体关联的声波数据，确认所述待监测物体的三维声波影像；将所述待监测物体的三维声波影像映射到预设三维坐标系中，得到所述待监测物体的三维模型；所述预设三维坐标系根据所述输电线路周边的环境构建得到。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据与所述待监测物体关联的声波数据，确认所述待监测物体的三维声波影像，包括：根据与所述待监测物体关联的声波数据，确认所述待监测物体在不同角度下的二维声波影像；对所述待监测物体在不同角度下的二维声波影像进行融合处理，得到所述待监测物体的三维声波影像。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述初始距离小于与所述输电线路对应的预设安全距离阈值的情况下，根据与所述待监测物体关联的声波数据，确认所述待监测物体的三维声波影像之前，还包括：从所述巡检数据中，识别出所述输电线路的电力数据；根据所述输电线路的电力数据，确认所述输电线路的线路类型；根据线路类型与预设安全距离阈值之间的对应关系，确认与所述输电线路对应的预设安全距离阈值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待监测物体的三维模型，确认所述待监测物体与所述输电线路之间的目标距离，包括：确认所述待监测物体的三维模型在所述预设三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志明，马俭，李鹏，田兵，钟枚汕，韦杰，张佳明，聂少雄，尹旭，林跃欢，刘胜荣，张伟勋，
申请(专利权)人：南方电网数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：