检查超声波传感器在车辆上的安置制造技术

本发明专利技术涉及一种用于检查超声波传感器(10)在车辆(36)上的安置的方法，所述超声波传感器(10)安装在车辆(36)上的支架(20)中。该方法具有以下步骤：在超声波传感器(10)的检测区域(40)中定位参考对象，借助超声波传感器(10)发射具有第一超声波频率的至少一个第一超声波脉冲，借助超声波传感器(10)接收处于第一超声波频率的至少一个第一回波信号，借助超声波传感器(10)发射具有第二超声波频率的至少一个第二超声波脉冲，借助超声波传感器(10)接收处于第二超声波频率的至少一个第二回波信号，确定至少一个第一和第二回波信号中参考物体的回波幅度的比率(44)，并且如果至少一个第一和第二回波信号中参考物体的回波幅度的比率(44)偏离超声波传感器(10)的正确定位的比率(44)至少一个指定阈值，则输出超声波传感器(10)的不正确定位。本发明专利技术还涉及一种传感器组件(30)，其包括至少一个超声波传感器(10)和控制单元(32)，该控制单元经由数据连接(34)连接到至少一个超声波传感器(10)，其中至少一个超声波传感器(10)安装在车辆(10)上的支架(20)中，并且传感器组件(30)被设计成执行前述方法，以便检查超声波传感器(10)在车辆(10)上的安置。安置。安置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查超声波传感器在车辆上的安置


[0001]本专利技术涉及一种用于检查超声波传感器在车辆上的安置的方法，其中超声波传感器安装在车辆上的安装支架中。
[0002]本专利技术还涉及一种具有至少一个超声波传感器和控制单元的传感器组件，该控制单元经由数据连接部(data connection)连接到所述至少一个超声波传感器，其中所述至少一个超声波传感器安装在车辆上的安装支架中，其中传感器组件被设计成执行上述用于检查超声波传感器在车辆上的安置的方法。

技术介绍

[0003]将超声波传感器用于车辆驾驶辅助系统是当前车辆的普遍特征。超声波传感器布置在例如车辆的前部和/或后部挡泥板上，用于监测车辆的环境。此外，超声波传感器也用于车辆的侧面区域。传感器的传感器信息可以用于例如近场监测系统，特别是驻车辅助系统或盲点监测系统。
[0004]在现有技术中，这种超声波传感器通常通过安装支架来固定，安装支架被布置或设计成布置在车辆上。由于安装简单快速，通常使用超声波传感器在支架中的卡扣装配。
[0005]因此，在生产期间和在汽车修理店修理期间，存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检查超声波传感器(10)在车辆(36)上的安置的方法，其中所述超声波传感器(10)安装在所述车辆(36)上的安装支架(20)中，所述方法包括以下步骤：在所述超声波传感器(10)的检测区域(40)中定位参考物体，借助于所述超声波传感器(10)发射具有第一超声波频率的至少一个第一超声波脉冲，借助于所述超声波传感器(10)接收处于所述第一超声波频率的至少一个第一回波信号，借助于所述超声波传感器(10)发射具有第二超声波频率的至少一个第二超声波脉冲，借助于所述超声波传感器(10)接收处于所述第二超声波频率的至少一个第二回波信号，确定所述至少一个第一和第二回波信号中所述参考物体的回波幅度的比率(44)，以及如果所述至少一个第一和第二回波信号中所述参考物体的回波幅度的比率(44)偏离所述超声波传感器(10)的正确安置的比率(44)至少一个指定阈值，则输出所述超声波传感器(10)的安置错误。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述超声波传感器(10)的检测区域(40)中定位参考物体包括基于使用多个超声波传感器(10)接收的回波信号检测所述参考物体在所述超声波传感器(10)的检测区域(40)中的位置。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述超声波传感器(10)的检测区域(40)中定位参考物体包括借助于具有窄检测区域(40)的所述超声波传感器(10)发射至少一个聚焦的超声波脉冲，并且借助于所述超声波传感器(10)接收至少一个相应的回波信号，其中通过在所述超声波传感器(10)的检测区域(40)中找到包含在所述至少一个接收的回波信号中的所述参考物体的回波来定位所述参考物体。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述超声波传感器(10)的检测区域(40)中定位参考物体包括基于使用来自光学摄像头、基于LiDAR的环境传感器和雷达传感器中的至少一个环境传感器对周围环境的检测来检测所述参考物体在所述超声波传感器(10)的检测区域(40)中的位置。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括用于将所述参考物体安置在所述超声波传感器(10)的检测区域(40)的中心区域中的附加步骤，优选地在+/
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10
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的角度范围内，并且特别优选地...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：