物体探测系统技术方案

物体探测系统(1)具备：声波发生装置(10)，通过通电而发热并产生声波；以及处理电路(30)，执行利用来自声波发生装置(10)的声波进行对象空间的物体的探测的物体探测处理。物体探测处理包含设定处理、送波处理以及判定处理。在设定处理中，设定对象空间中的与到物体的距离对应的搜索范围。在送波处理中，控制声波发生装置(10)，使得声波发生装置(10)以目标声压产生声波，所述目标声压与在设定处理中设定的搜索范围建立了关联。在判定处理中，从接收来自对象空间的声波的受波装置(20)获取表示由受波装置(20)接收的声波的受波信号，并基于受波信号判定搜索范围中是否存在物体。于受波信号判定搜索范围中是否存在物体。于受波信号判定搜索范围中是否存在物体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体探测系统


[0001]本公开普遍地涉及物体探测系统。更详细地，本公开涉及利用声波进行物体的探测的物体探测系统。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种物体探测装置(物体探测系统)。专利文献1的物体探测装置使用多个超声波传感器，基于由超声波传感器(受波装置)接收的反射波(回波)来探测存在于移动体的周围的物体，其中，超声波传感器从振子发生超声波，并伴随着振子的振动而生成受波信号。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
105703号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]如果距物体近，则来自物体的反射波大，如果距物体远，则来自物体的反射波小。为了检测远距离的物体，可考虑增大超声波的声压。然而，若超声波的声压变大，则由于由振子产生的超声波直接入射到超声波传感器而引起的直达声(直达波)的影响变大，变得不易进行近距离的物体的探测。
[0008]本公开提供一种能够扩大物体的探测范围的物体探测系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物体探测系统，具备：声波发生装置，通过通电而发热并产生声波；以及处理电路，执行利用来自所述声波发生装置的声波进行对象空间的物体的探测的物体探测处理，所述物体探测处理包含：设定处理，设定所述对象空间中的所述物体的搜索范围；送波处理，控制所述声波发生装置，使得所述声波发生装置以目标声压产生声波，所述目标声压与在所述设定处理中设定的搜索范围建立了关联；以及判定处理，从接收来自所述对象空间的声波的受波装置获取表示由所述受波装置接收的声波的受波信号，并基于所述受波信号判定是否存在所述物体。2.根据权利要求1所述的物体探测系统，其中，所述搜索范围距所述声波发生装置越远，所述目标声压越大。3.根据权利要求2所述的物体探测系统，其中，在所述判定处理中，在所述受波信号的大小为阈值以上的情况下，判定为存在所述物体。4.根据权利要求3所述的物体探测系统，其中，设定所述目标声压，使得来自所述物体的反射波的大小成为比所述阈值大的规定值以上。5.根据权利要求4所述的物体探测系统，其中，在所述判定处理中，在所述送波处理后设定的盲区中，不基于所述受波信号判定是否存在所述物体，所述盲区根据在所述设定处理中设定的搜索范围来设定。6.根据权利要求5所述的物体探测系统，其中，所述搜索范围距所述声波发生装置越远，所述盲区设定得越长。7.根据权利要求1～6中的任一项所述的物体探测系统，其中，在所述设定处理中，在通过所述判定处理判定为不存在所述物体的情况下，变更所述搜索范围。8.根据权利要求7所述的物体探测系统，其中，在所述设定处理中，在通过所述判定处理判定为不存在所述物体的情况下，变更所述搜索范围，使得所述搜索范围远离所述声波发生装置。9.根据权利要求8所述的物体探测系统，其中，在所述设定处理中，在通过所述判定处理判定为不存在所述物体的所述搜索范围距所述声波发生装置最远的情况下，变更所述搜索范围，使得所述搜索范围靠近所述声波发生装置。10.根据权利要求1～9中的任一项所述的物体探测系统，其中，在所述判定处理中，在判定为存在所述物体的情况下，基于所述受波信号来决定到所述物体的距离。11.根据权利要求10所述的物体探测系统，其中，在所述设定处理中，在通过所述判定处理决定了到所述物体的距离的情况下，基于在
所述判定处理中决定的到所述物体的距离来设定所述搜索范围。12.根据权利要求1～11中的任一项所述的物体探测系统，其中，所述声波发生装置具备：驱动电路，具有被直流电源充电的电容器以及从所述电容...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木晋一，浅田隆昭，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：