电子控制装置及其驱动方法制造方法及图纸

本公开涉及一种能够简化电路的配置、降低制造成本并且降低电路故障可能性的车辆转向辅助装置及其驱动方法。车辆转向辅助装置包括：电动机；以及开关单元，基于外部控制信号连接或断开与电动机中性点相对应的所有相端子NP1、NP2和NP3。NP2和NP3。NP2和NP3。

【技术实现步骤摘要】
电子控制装置及其驱动方法


[0001]本公开涉及一种电子控制装置，并且更具体地，涉及一种能够准确地检测电流传感器的偏置电压的电子控制装置及其驱动方法。

技术介绍

[0002]传统的电动助力转向系统通过使用所产生的扭矩、车速、转向角等确定驾驶员的转向意图和车辆的行驶状况并综合考虑它们来产生转向助力，使驾驶员更容易驾驶车辆，从而使车辆运行更安全。
[0003]电动助力转向系统包括许多机械和电子部件，但最重要的组件是电子控制装置。电子控制装置是电动助力转向系统的核心装置，其分析从各种外部传感器传输的电信号以确定驾驶员的转向意图和车辆的行驶状况，并使用所提供的各种逻辑电路来控制电动机。
[0004](现有技术文件)
[0005](专利文献)公开号为10
‑
2019
‑
0030501(2019年3月22日公开)的韩国专利申请。

技术实现思路

[0006]本公开的目的是提供一种能够准确地检测电流传感器的偏置电压的电子控制装置及其驱动方法。
[0007]根据本公开的电子控制装置包括：逆变器260，连接在电源单元100和电动机300之间；电流传感器CS1、CS2，连接在逆变器和电动机之间；以及控制单元220，检测电流传感器CS1、CS2的偏置电压，其中在检测电流传感器CS1、CS2的偏置电压时，控制单元220控制逆变器260的操作使得电流传感器CS1、CS2连接到电源单元和地线GND中的一个。
[0008]该逆变器包括：第一开关IT1、IT2、IT3，连接在逆变器的输出端子与电源单元100之间；以及第二开关IT4、IT5、IT6，连接在逆变器的输出端子与地线之间。
[0009]当检测电流传感器的偏置电压时，控制单元接通第一开关和第二开关中的一个并断开另一个。
[0010]在控制单元检测电流传感器的偏置电压的检测时段Pd内，控制单元向第一开关供应第一开关控制信号PWM1、PWM2、PWM3，并向第二开关供应具有与第一开关控制信号不同的电平的第二开关控制信号PWM4、PWM5、PWM6。
[0011]在检测时段内，第一开关控制信号固定为接通电平VH和断开电平VL中的一个，并且在检测时段内，第二开关控制信号固定为接通电平VL和断开电平VL中的另一个。
[0012]电流传感器包括：电阻器，连接在逆变器的输出端子和电动机300之间；以及放大器，联接到电阻器。
[0013]控制单元在电流传感器连接到电源单元100和地线中的一个的状态下使用电流传感器检测偏置电压。
[0014]控制单元存储检测到的偏置电压。
[0015]当电动机300被驱动时，控制单元基于存储的偏置电压控制逆变器的操作。
[0016]根据本公开，包括连接在逆变器和电动机300之间的电流传感器的电子控制装置200的驱动方法包括：控制逆变器的操作使得电流传感器连接到电源单元100和地线中的一个；并且在电流传感器连接到电源单元100和地线中的一个的状态下使用电流传感器检测电流传感器的偏置电压。
[0017]逆变器包括：第一开关，连接在逆变器的输出端子和电源单元100之间；以及第二开关，连接在逆变器的输出端子和地线之间。
[0018]检测电流传感器的偏置电压包括接通第一开关和第二开关中的一个并断开另一个。
[0019]在执行检测电流传感器的偏置电压的检测时段期间，向第一开关供应第一开关控制信号，并且向第二开关供应具有与第一开关控制信号不同的电平的第二开关控制信号。
[0020]在检测时段内，第一开关控制信号固定为接通电平和断开电平中的一个，并且在检测时段内，第二开关控制信号固定为接通电平和断开电平中的另一个。
[0021]检测电流传感器的偏置电压包括在电流传感器连接到电源单元和地线中的一个的状态下使用电流传感器检测偏置电压。
[0022]该驱动方法进一步包括存储检测到的偏置电压。
[0023]该驱动方法进一步包括在电动机被正常驱动时基于存储的偏置电压来控制逆变器的操作。
[0024]根据本公开的电子控制装置及其驱动方法可以提供以下效果。
[0025]首先，由于高侧逆变器开关或低侧逆变器开关在检测时段内均被断开，因此在检测时段内基本不会产生电动机驱动电流。因此，在检测时段内不会出现由电动机驱动电流引起的干扰。
[0026]第二，在检测时段内，电流传感器连接到地线或电源单元而不浮置。因此，可以精确地限定电流传感器的端子电压。
[0027]第三，在检测时段内供应给逆变器开关的PWM信号可以固定为恒定电平(例如，接通电平或断开电平)，因此不会产生开关噪声。
[0028]如上所述，由于不会出现由电动机驱动电流引起的干扰，可以准确地限定电流传感器的端子电压，并且不会产生开关噪声，因此在检测时段内可以准确地检测电流传感器的偏置电压。
附图说明
[0029]图1是示出根据本公开的一个实施例的电子控制装置的电路配置图。
[0030]图2是用于说明图1的电流传感器的示图。
[0031]图3是用于说明检测电流传感器的偏置电压的逆变器的操作的示图。
[0032]图4是示出供应给图3的逆变器的脉冲宽度调制(PWM)信号的示图。
[0033]图5是用于说明检测电流传感器的偏置电压的逆变器的其他操作的示图。
[0034]图6是示出供应给图5的逆变器的PWM信号的示图。
[0035]图7是根据本公开的另一实施例的电子控制装置的电路配置图。
[0036]图8是根据本公开的另一实施例的电子控制装置的电路配置图。
[0037]图9是示出根据本公开的一个实施例的驱动电子控制装置的方法的流程图。
[0038]附图标记说明
[0039]260：逆变器
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220：微控制器
[0040]300：电动机
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400：输出控制单元
[0041]IT1：第一逆变器开关
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IT2：第二逆变器开关
[0042]IT3：第三逆变器开关
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IT4：第四逆变器开关
[0043]IT5：第五逆变器开关
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IT6：第六逆变器开关
[0044]PWM1：第一PWM信号
[0045]PWM2：第二PWM信号
[0046]PWM3：第三PWM信号
[0047]PWM4：第四PWM信号
[0048]PWM5：第五PWM信号
[0049]PWM6：第六PWM信号
[0050]NP1：第一相端子
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NP2：第二相端子
[0051]NP3：第三相端子
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P1：第一相输出端子
[0052]P2：第二相输出端子
ꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子控制装置，包括：逆变器，连接在电源单元和电动机之间；电流传感器，连接在所述逆变器和所述电动机之间；以及控制单元，检测电流传感器的偏置电压，其中，在检测所述电流传感器的所述偏置电压时，所述控制单元控制所述逆变器的操作使得所述电流传感器连接到所述电源单元和地线中的一个。2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，所述逆变器包括：第一开关，连接在所述逆变器的输出端子与所述电源单元之间；以及第二开关，连接在所述逆变器的输出端子与所述地线之间。3.根据权利要求2所述的电子控制装置，其中，在检测所述电流传感器的所述偏置电压时，所述控制单元接通所述第一开关和所述第二开关中的一个并断开所述第一开关和所述第二开关中的另一个。4.根据权利要求3所述的电子控制装置，其中，在所述控制单元检测所述电流传感器的偏置电压的检测时段内，所述控制单元向所述第一开关供应第一开关控制信号，并向所述第二开关供应具有与所述第一开关控制信号不同的电平的第二开关控制信号。5.根据权利要求4所述的电子控制装置，其中在所述检测时段内，所述第一开关控制信号固定为接通电平和断开电平中的一个，并且在所述检测时段内，所述第二开关控制信号固定为所述接通电平和所述断开电平中的另一个。6.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，所述电流传感器包括：电阻器，连接在所述逆变器的输出端子和所述电动机之间；以及放大器，联接到所述电阻器。7.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，在所述电流传感器连接到所述电源单元和所述地线中的一个的状态下，所述控制单元使用所述电流传感器检测所述偏置电压。8.根据权利要求7所述的电子控制装置，其中，所述控制单元存储检测到的偏置电压。9.根据权利要求8所述的电子控制装置，其中，在所述电动机被驱动时，所述控制单元基于存储的偏置电压来控制所述逆变器的操作。10.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，在所述电动机被驱动时，所述控制单元基于所述电流传感器的偏置电压来控制所述逆变器的操作。11.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸圭荣，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：