本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述定位方法包括：确定移动终端的卫星信号的接收状况信息以及地面的无线接入点发射无线信号的接收状况信息；根据所述移动终端的卫星信号的接收状况信息以及根据所述无线信号的接收状况信息，确定所述移动终端的移动状态；其中，所述移动状态包括：进入到卫星信号遮挡区域的进入状态和/或离开卫星信号遮挡区域的离开状态；根据所述移动状态对应定位策略，定位所述移动终端。如此，通过卫星信号和无线信号的接收状况判断所述移动终端所处移动状态，根据移动状态确定定位策略获得所述移动终端所处位置，可以提升定位所述移动终端的准确性和便捷性。动终端的准确性和便捷性。动终端的准确性和便捷性。
【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及信息
，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前越来越多的电子设备对定位的需求变得强烈，尤其是对于定位的覆盖程度和健壮性要求较高。单独的某种定位技术很难满足所有场景的定位需求，市场对于混合定位有着很大的需求；
[0003]目前定位系统主要分为室外定位系统和室内定位系统，但定位装置在卫星信号遮挡区域和未遮挡区域切换时，存在定位偏差且定位策略较为复杂等问题，定位方法的便捷性和准确性有待提高。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：
[0007]确定移动终端的卫星信号的接收状况信息以及地面的无线接入点发射无线信号的接收状况信息；
[0008]根据所述移动终端的卫星信号的接收状况信息以及根据所述无线信号的接收状况信息，确定所述移动终端的移动状态；其中，所述移动状态包括：进入到卫星信号遮挡区域的进入状态和/或离开卫星信号遮挡区域的离开状态；
[0009]根据所述移动状态对应定位策略，定位所述移动终端。
[0010]上述方案中，所述根据所述移动终端的卫星信号的接收状况信息以及根据所述无线信号的接收状况信息，确定所述移动终端的移动状态，包括：
[0011]根据所述卫星信号的接收状况信息，确定被所述移动终端成功接收的卫星信号的卫星信息；
[0012]根据所述无线信号的接收状况信息，确定被所述移动终端成功接收的无线接入点信息；
[0013]根据所述卫星信息以及所述无线接入点信息，确定所述移动终端的移动状态。
[0014]上述方案中，所述卫星信息指示以下至少之一：
[0015]卫星数量、卫星数量变化、卫星分布状况和/或卫星信号的信号强度。
[0016]上述方案中，所述无线接入点信息指示以下至少之一：
[0017]无线接入点数量、无线接入点数量变化、无线接入点分布状况和/或无线接入点的信号强度。
[0018]上述方案中，所述根据所述移动终端的卫星信号的接收状况信息以及根据所述无线信号的接收状况信息，确定所述移动终端的移动状态，还包括：
[0019]当所述卫星数量增加至大于或等于第一数量、所述卫星信号的信号强度提高至大
于或等于第一强度、所述无线接入点数量减少至小于或等于第二数量以及所述无线接入点的信号强度降低至小于或等于第二强度的至少其中之一满足时，确定所述移动终端处于离开所述卫星遮挡区域的离开状态；
[0020]当所述卫星数量减少至小于或等于所述第一数量、所述卫星信号的信号强度降低至小于或等于所述第一强度、无线接入点数量增加至大于或等于所述第二数量以及所述无线接入点的信号强度提高至大于或等于所述第二强度的至少其中之一满足时，确定所述移动终端处于进入到所述信号遮挡区域的进入状态。
[0021]上述方案中，所述根据所述移动状态对应定位策略，定位所述移动终端，包括：
[0022]当所述移动终端处于所述离开状态时，采用第一策略定位所述移动终端；其中，所述第一策略为：根据卫星信号定位所述移动终端的定位策略；
[0023]和/或
[0024]当所述移动终端处于所述进入状态时，采用第二策略定位所述移动终端；所述第二策略为：根据所述卫星信号和所述无线接入点发射的无线信号定位所述移动终端的定位策略，或者，根据所述无线接入点发射的无线信号定位所述移动终端的定位策略。
[0025]上述方案中，所述当所述移动终端处于所述离开状态时，采用第一策略定位所述移动终端，包括：
[0026]若被所述移动终端成功接收到所述卫星信号的卫星的当前卫星分布状况信息与存储的历史卫星分布状况满足匹配关系，根据所述历史卫星分布状况纠正偏差定位所述移动终端；
[0027]若被所述移动终端成功接收到所述卫星信号的卫星的当前卫星分布状况信息与存储的历史卫星分布状况不满足所述匹配关系，根据所述卫星信号定位所述移动终端。
[0028]上述方案中，所述当所述移动终端处于所述进入状态时，采用第二策略定位所述移动终端，包括：
[0029]若被所述移动终端成功接收到所述卫星信号的卫星的当前卫星分布状况信息与存储的历史卫星分布状况满足匹配关系，根据当前接收所述卫星信号得到的当前定位位置和历史定位位置之间的均值，定位所述移动终端；
[0030]若所述当前卫星分布状况信息与所述历史卫星分布状况不满足匹配关系，根据所述卫星信号及所述无线接入点发射的无线信号纠正偏差定位所述移动终端。
[0031]第二方面，本申请实施例提供了一种定位装置，所述定位装置包括：
[0032]获取模块,用于确定移动终端的卫星信号的接收状况信息以及地面的无线接入点发射无线信号的接收状况信息；
[0033]判断模块，用于根据所述移动终端的卫星信号的接收状况信息以及根据所述无线信号的接收状况信息，确定所述移动终端的移动状态；其中，所述移动状态包括：进入到卫星信号遮挡区域的进入状态和/或离开卫星信号遮挡区域的离开状态；
[0034]确定模块，用于根据所述移动状态对应定位策略，定位所述移动终端。
[0035]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0036]存储器，存储有计算机可读指令；
[0037]处理器，与所述存储器连接，用于通过运行所述计算机可读指令，能够实现上述第一方面提供的定位方法步骤。
[0038]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述第一方面提供的数据处理方法。
[0039]本申请实施例提供的一种定位方法、装置、服务器及存储介质，确定移动终端的卫星信号的接收状况信息以及地面的无线接入点发射无线信号的接收状况信息；根据所述移动终端的卫星信号的接收状况信息以及根据所述无线信号的接收状况信息，确定所述移动终端的移动状态；其中，所述移动状态包括：进入到卫星信号遮挡区域的进入状态和/或离开卫星信号遮挡区域的离开状态；根据所述移动状态对应定位策略，定位所述移动终端。在上述定位过程中，根据卫星信号的接收状况信息和无线信号的接收状况信息，可以判断移动终端所处的移动状态，再根据所述移动终端在不同移动状态定位策略的不同，可以实现所述移动终端进入卫星信号遮挡区域和离开卫星信号遮挡区域时定位策略平滑地切换，便捷性较好；且通过所述卫星信号的接收状况信息和所述无线信号的接收状况信息的综合使用，提高准确性。
附图说明
[0040]图1为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
[0041]图2为本申请实施例提供的一种基于卫星信息和无线接入点信息确定移动状态的流程示意图；
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：确定移动终端的卫星信号的接收状况信息以及地面的无线接入点发射无线信号的接收状况信息；根据所述移动终端的卫星信号的接收状况信息以及根据所述无线信号的接收状况信息，确定所述移动终端的移动状态；其中，所述移动状态包括：进入到卫星信号遮挡区域的进入状态和/或离开卫星信号遮挡区域的离开状态；根据所述移动状态对应定位策略，定位所述移动终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动终端的卫星信号的接收状况信息以及根据所述无线信号的接收状况信息，确定所述移动终端的移动状态，包括：根据所述卫星信号的接收状况信息，确定被所述移动终端成功接收的卫星信号的卫星信息；根据所述无线信号的接收状况信息，确定被所述移动终端成功接收的无线接入点信息；根据所述卫星信息以及所述无线接入点信息，确定所述移动终端的移动状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述卫星信息指示以下至少之一：卫星数量、卫星数量变化、卫星分布状况和/或卫星信号的信号强度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线接入点信息指示以下至少之一：无线接入点数量、无线接入点数量变化、无线接入点分布状况和/或无线接入点的信号强度。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动终端的卫星信号的接收状况信息以及根据所述无线信号的接收状况信息，确定所述移动终端的移动状态，还包括：当所述卫星数量增加至大于或等于第一数量、所述卫星信号的信号强度提高至大于或等于第一强度、所述无线接入点数量减少至小于或等于第二数量以及所述无线接入点的信号强度降低至小于或等于第二强度的至少其中之一满足时，确定所述移动终端处于离开所述卫星遮挡区域的离开状态；当所述卫星数量减少至小于或等于所述第一数量、所述卫星信号的信号强度降低至小于或等于所述第一强度、无线接入点数量增加至大于或等于所述第二数量以及所述无线接入点的信号强度提高至大于或等于所述第二强度的至少其中之一满足时，确定所述移动终端处于进入到所述信号遮挡区域的进入状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动状态对应定位策略，定位所述移动终端，包括：当所述移动终端处于所述离开状态时，采用第一策略定位所述移动终端；其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：严镭，张英辉，李蒙，何智力，李继承，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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