本申请涉及一种室内定位方法、装置、通信设备、存储介质、芯片和计算机程序产品。所述方法包括：接收基站发送的下发消息，下发消息中包括基站的初始坐标及基站的各项基站参数信息；根据基站的初始坐标建立第一坐标系；在检测到目标对象产生移动的情况下，确定目标对象与基站之间的距离；根据基站的各项基站参数信息，确定基站的信号质量因子；根据信号质量因子确定粒子状态修正策略，根据粒子状态修正策略构建粒子滤波策略；根据粒子滤波策略及目标对象与基站之间的距离，确定目标对象在第一坐标系中的第一坐标。采用本方法，能够得到与基站的基础参数适配的粒子滤波策略，提高了定位准确度。准确度。准确度。
【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、装置、通信设备和存储介质
[0001]本申请涉及无线通信和终端
，特别是涉及一种室内定位方法、装置、通信设备、存储介质、芯片和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着无线通信和终端技术的发展，出现了基于位置的服务。目前在室外环境中，基于全球定位系统（GPS，Global Positioning System）或蜂窝网络进行定位导航的技术已经比较成熟。但由于室内环境存在较多的遮挡和障碍，GPS和蜂窝网络的信号脆弱，从而导致室内定位无法通过GPS或蜂窝网络技术实现。
[0003]传统的室内融合定位使用的算法大多采用粒子滤波算法，通过预测粒子集中各粒子的状态，对粒子集中各粒子进行状态矫正，得到状态最好的粒子状态，从而确定目标对象所在的位置。
[0004]然而在NLOS（Non Line of Sight，非视线传输）场景下，现有的粒子滤波技术需要根据UWB（Ultra
‑
Wideband，超宽带）基站对目标对象进行定位处理，得到目标对象相对于基站的定位数据，但由于NLOS场景的遮挡物较多，导致UWB基站的发射信号可能产生折射，导致定位数据不准确，从而导致定位准确度较差。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种室内定位方法、装置、通信设备、存储介质和计算机程序产品，能够提高室内定位的准确度。
[0006]一种室内定位方法，所述方法包括：接收基站发送的下发消息，所述下发消息中包括所述基站的初始坐标及所述基站的各项基站参数信息；根据所述基站的初始坐标建立第一坐标系；在检测到目标对象产生移动的情况下，确定所述目标对象与所述基站之间的距离；根据所述基站的各项基站参数信息，确定所述基站的信号质量因子；根据所述信号质量因子确定粒子状态修正策略，根据所述粒子状态修正策略构建粒子滤波策略；根据所述粒子滤波策略及所述目标对象与所述基站之间的距离，确定所述目标对象在所述第一坐标系中的第一坐标。
[0007]在其中一个实施例中，所述接收基站发送的下发消息之前，还包括：获取目标对象的初始坐标，并根据所述目标对象的初始坐标建立第二坐标系；根据所述目标对象的初始坐标和所述目标对象的运动参数，确定所述目标对象在所述第二坐标系中的第二坐标；所述确定所述目标对象与所述基站之间的距离，包括：
根据距离噪声向量和所述第二坐标，确定所述目标对象与所述基站之间的距离。
[0008]在其中一个实施例中，所述基站的各项基站参数信息包括第一基站参数、第二基站参数、第三基站参数和第四基站参数，所述第一基站参数用于表征基础时隙时间，所述第二基站参数用于表征数据帧数，所述第三基站参数用于表征帧时间，所述第四基站参数用于表征数据帧的传输速率，所述根据所述基站的各项基站参数信息，确定所述基站的信号质量因子，包括：根据所述第二基站参数、所述第三基站参数和所述第四基站参数，确定质量因子参数，所述质量因子参数分别与所述第二基站参数、所述第三基站参数和所述第四基站参数正相关；根据所述第一基站参数及所述质量因子参数，确定信号质量因子，所述信号质量因子与所述质量因子参数负相关，所述信号质量因子与所述第一基站参数正相关。
[0009]在其中一个实施例中，所述根据所述信号质量因子，确定粒子状态修正策略，包括：确定所述信号质量因子所属的信号质量因子阈值区间；将所述信号质量因子阈值区间对应的粒子状态修正策略，作为所述信号质量因子对应的粒子状态修正策略。
[0010]在其中一个实施例中，所述将所述信号质量因子阈值区间对应的粒子状态修正策略，作为所述信号质量因子对应的粒子状态修正策略，包括：当所述信号质量因子处于第一阈值区间或第二阈值区间时，将第一粒子状态修正策略作为所述信号质量因子对应的粒子状态修正策略，所述第一粒子状态修正策略基于带常数的伽玛分布函数得到；当所述信号质量因子处于第三阈值区间时，将第二粒子状态修正策略作为所述信号质量因子对应的粒子状态修正策略，所述第二粒子状态修正策略基于带常数的伽玛分布函数以及高斯函数得到；其中，所述第三阈值区间的下限值为第一信号质量因子，上限值为第二信号质量因子，所述第一阈值区间的上限值小于所述第一信号质量因子，所述第二阈值区间的下限值大于所述第二信号质量因子。
[0011]在其中一个实施例中，所述根据距离噪声向量和所述第二坐标，确定所述目标对象与所述基站之间的距离，包括：获取距离噪声向量，所述距离噪声向量基于第一高斯噪声得到；基于所述第二坐标中的x轴坐标、y轴坐标、及z轴坐标，确定距离参数；所述距离参数分别与所述第二坐标中的x轴坐标、y轴坐标、及z轴坐标正相关；根据所述距离噪声向量和所述距离参数，确定所述目标对象与所述基站之间的距离，所述距离与所述距离噪声向量、所述距离参数正相关。
[0012]在其中一个实施例中，所述根据所述目标对象的初始坐标和所述目标对象的运动参数，确定所述目标对象在所述第二坐标系中的第二坐标，包括：获取所述第二坐标系中x轴对应的第一噪声向量、所述第二坐标系中y轴对应的第二噪声向量和所述目标对象的高度，所述第一噪声向量基于第二高斯噪声得到，所述第二噪声向量基于第三高斯噪声得到；
根据所述目标对象的初始坐标和所述第一坐标系的x轴，确定目标夹角；通过惯性导航模块，确定所述目标对象的步长；将所述第一噪声向量、所述目标对象的步长、所述目标对象的初始坐标中的x轴坐标和所述目标夹角输入至x轴坐标预测模型，得到所述目标对象在所述第二坐标系中的预测x轴坐标；将所述第二噪声向量、所述目标对象的步长、所述目标对象的初始坐标中的y轴坐标和所述目标夹角输入至y轴坐标预测模型，得到所述目标对象在所述第二坐标系中的预测y轴坐标；根据所述预测x轴坐标、所述预测y轴坐标、和所述目标对象的高度，确定所述目标对象在所述第二坐标系中的第二坐标。
[0013]一种室内定位装置，所述装置包括：接收模块，用于接收基站发送的下发消息，所述下发消息中包括所述基站的初始坐标及所述基站的各项基站参数信息；建立模块，用于根据所述基站的初始坐标建立第一坐标系；第一确定模块，用于在检测到目标对象产生移动的情况下，确定所述目标对象与所述基站之间的距离；第二确定模块，用于根据所述基站的各项基站参数信息，确定所述基站的信号质量因子；构建模块，用于根据所述信号质量因子确定粒子状态修正策略，根据所述粒子状态修正策略构建粒子滤波策略；第三确定模块，用于根据所述粒子滤波策略及所述目标对象与所述基站之间的距离，确定所述目标对象在所述第一坐标系中的第一坐标。
[0014]在其中一个实施例中，所述装置还包括：第一获取模块，用于获取目标对象的初始坐标，并根据所述目标对象的初始坐标建立第二坐标系；第四确定模块，用于根据所述目标对象的初始坐标和所述目标对象的运动参数，确定所述目标对象在所述第二坐标系中的第二坐标；第五确定模块，用于根据距离噪声向量和所述第二坐标，确定所述目标对象与所述基站之间的距离。
[0015]在其中一个实施例中，所述基站的各项基站参数信息包括第一基站参数、第二基站参本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：接收基站发送的下发消息，所述下发消息中包括所述基站的初始坐标及所述基站的各项基站参数信息；根据所述基站的初始坐标建立第一坐标系；在检测到目标对象产生移动的情况下，确定所述目标对象与所述基站之间的距离；根据所述基站的各项基站参数信息，确定所述基站的信号质量因子；根据所述信号质量因子确定粒子状态修正策略，根据所述粒子状态修正策略构建粒子滤波策略；根据所述粒子滤波策略及所述目标对象与所述基站之间的距离，确定所述目标对象在所述第一坐标系中的第一坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收基站发送的下发消息之前，还包括：获取目标对象的初始坐标，并根据所述目标对象的初始坐标建立第二坐标系；根据所述目标对象的初始坐标和所述目标对象的运动参数，确定所述目标对象在所述第二坐标系中的第二坐标；所述确定所述目标对象与所述基站之间的距离，包括：根据距离噪声向量和所述第二坐标，确定所述目标对象与所述基站之间的距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站的各项基站参数信息包括第一基站参数、第二基站参数、第三基站参数和第四基站参数，所述第一基站参数用于表征基础时隙时间，所述第二基站参数用于表征数据帧数，所述第三基站参数用于表征帧时间，所述第四基站参数用于表征数据帧的传输速率，所述根据所述基站的各项基站参数信息，确定所述基站的信号质量因子，包括：根据所述第二基站参数、所述第三基站参数和所述第四基站参数，确定质量因子参数，所述质量因子参数分别与所述第二基站参数、所述第三基站参数和所述第四基站参数正相关；根据所述第一基站参数及所述质量因子参数，确定信号质量因子，所述信号质量因子与所述质量因子参数负相关，所述信号质量因子与所述第一基站参数正相关。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号质量因子，确定粒子状态修正策略，包括：确定所述信号质量因子所属的信号质量因子阈值区间；将所述信号质量因子阈值区间对应的粒子状态修正策略，作为所述信号质量因子对应的粒子状态修正策略。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述信号质量因子阈值区间对应的粒子状态修正策略，作为所述信号质量因子对应的粒子状态修正策略，包括：当所述信号质量因子处于第一阈值区间或第二阈值区间时，将第一粒子状态修正策略作为所述信号质量因子对应的粒子状态修正策略，所述第一粒子状态修正策略基于带常数的伽玛分布函数得到；当所述信号质量因子处于第三阈值区间时，将第二粒子状态修正策略作为所述信号质量因子对应的粒子状态修正策略，所述第二粒子状态修正策略基于带常数的伽玛分布函数
以及高斯函数得到；其中，所述第三阈值区间的下限值为第一信号质量因子，上限值为第二信号质量因子，所述第一阈值区间的上限值小于所述第一信号质量因子，所述第二阈值区间的下限值大于所述第二信号质量因子。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据距离噪声向量和所述第二坐标，确定所述目标对象与所述基站之间的距离，包括：获取距离噪声向量，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈梓荣，庞涛，朱先飞，梁宇杰，牛思杰，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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