【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位方法及装置
[0001]本专利技术涉及车辆定位
，尤其涉及一种车辆定位方法及装置。
技术介绍
[0002]随着经济的快速发展，越来越多的汽车在我国被投入使用。汽车行业中无人驾驶技术被大量的运用，为了保证无人驾驶技术的安全性，对应地，精确且及时的对车辆进行定位尤为重要。
[0003]目前关于车辆定位的方法包括：在环境中预设大量的信号锚节点，运用大量锚节点向待定位车辆发射信号，通过车辆接收信号并对信号进行分析实现对车辆的定位。
[0004]上述方法虽然可实现对车辆的定位， 但由于需要在环境中预设大量的锚节点且位于预构建的环境之外的车辆无法进行定位，且未考虑待定位车辆所接收的信号存在误差，因此，造成对车辆进行定位时所产生的资源浪费及定位不准确的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种车辆定位方法及装置，其主要目的在于解决对车辆进行定位时所产生的资源浪费及定位不准确的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供的一种车辆定位方法，包括：接收车辆定位指令，基于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：接收车辆定位指令，基于车辆定位指令确认定位区域，其中，定位区域是由三个可发出信号的节点所划定的三角形区域，且定位区域内包括n辆第一定位车辆，且定位区域外包括p辆第二定位车辆，且第一定位车辆及第二定位车辆均能够接收及发射信号；构建参考坐标系，获取第a辆第一定位车辆的三个接收信号集，从所述三个接收信号集中依次提取接收信号集，并对所提取的接收信号集均执行如下操作：利用接收信号集中的接收信号计算接收信号均值，计算公式如下所示：；其中，为接收信号均值，为接收信号集中第个接收信号的功率，m表示接收信号集中接收信号的数量；基于接收信号均值计算接收信号方差，根据接收信号均值及接收信号方差构建筛选关系式；基于所述筛选关系式筛选并汇总接收信号集中的接收信号，得到目标接收信号集；基于目标接收信号集计算目标信号均值，根据目标信号均值构建第a辆第一定位车辆的定位关系式，利用所述定位关系式求解第a辆第一定位车辆的第一坐标；基于第一坐标构建第b辆第二定位车辆的第二定位关系式，构建目标定位关系式；利用目标定位关系式获取定位距离，其中，定位距离为第a辆第一定位车辆与第b辆第二定位车辆之间的距离，根据定位距离、第二定位关系式及第一坐标获取第二坐标，其中，第二坐标为第b辆第二定位车辆的坐标，实现对车辆的定位。2.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述获取第a辆第一定位车辆的三个接收信号集，包括：获取第a辆第一定位车辆与三个可发出信号的节点的距离，基于所述距离获取三个可发出信号的节点的信号发出频率，基于预设的检测时段及信号发出频率利用第a辆第一定位车辆分别接收三个可发出信号的节点所发出的接收信号，得到三个接收信号集，其中，三个可发出信号的节点的检测时段相同，且三个接收信号集中每个信号集中接收信号的数量的计算公式如下所示：；其中，为检测时段，为信号发出频率。3.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述基于接收信号均值计算接收信号方差，计算公式如下所示：；其中，表示接收信号方差。4.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述筛选关系式如下所示：
；其中，表示预设的临界阈值。5.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述基于所述筛选关系式筛选并汇总接收信号集中的接收信号，得到目标接收信号集，包括：利用所述筛选关系式计算接收信号集中每一个接收信号的概率值并判断所述概率值是否位于预设的范围内；若所述概率值不位于预设的范围内，则剔除所述概率值对应的接收信号；若所述概率值位于预设的范围内，则保留所述概率值对应的接收信号；汇总所保留的接收信号，得到目标接收信号集。6.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述根据目标信号均值构建第a辆第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉婷，袁青，
申请(专利权)人：湖北香溢数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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