一种卷门限位控制方法技术

本发明专利技术提供一种卷门限位控制方法，涉及卷帘门技术领域，包括以下步骤：S1：电机工作时，控制器实时获取霍尔传感器记录的卷门实时位置值；S2：电机断开电源，对卷门门体进行刹车；S3：控制器将电机断电前最后获取的卷门实时位置值进行存储，作为标记值；S4：电机接通电源，控制器重新获取霍尔传感器数据；S5：松开刹车，基于标记值继续生成卷门实时位置值。本发明专利技术可行度高，适用于带霍尔感应的无刷电机卷门，安装成本低，可以有效在断电时对卷门位置进行记录，确保在重新供电时，有效根据记录位置值继续对卷门位置进行感应，卷门电子限位准确率有保障。保障。保障。

【技术实现步骤摘要】
一种卷门限位控制方法


[0001]本专利技术涉及卷帘门
，尤其是，本专利技术涉及一种卷门限位控制方法。

技术介绍

[0002]目前，电动门窗卷帘等被广泛应用于房屋、仓库、店铺等，其中电动卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，电机隐藏于卷管内，通过电机转动带动传动轴转动，实现卷帘帘片的升降，上升时帘片卷绕在卷轴上，下降时帘片顺着导轨内侧滑下，卷帘门下端通过卷帘门锁与地锁配合，以锁紧卷帘门便于对卷帘门内部的财务加以保护，电动门窗和卷帘门的开启关闭都由其上方的电机控制器进行控制。
[0003]电动卷门在运行时，需要对卷帘门进行位置定位以及限位保护，电动卷门除了采用机械限位的方式之外，对于电动卷门的电子限位的开发也越来越多，例如绝对值编码器限位和霍尔感应限位，其中绝对值编码器限位是绝对值传感，例如中国专利技术专利CN206698062U提供了一种电子限位卷闸门电机，包括安装板，所述安装板上设置有支架，所述支架上固定有电机，所述电机转轴靠近所述安装板一侧设置有主动链轮，所述安装板上设有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条连接，其特征在于：所述主动链轮与所述电机主体之间的所述电机转轴上设有主动齿轮，所述支架上设有绝对值编码器，所述绝对值编码器与所述支架之间通过螺丝连接，所述绝对值编码器的齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述支架上设置有限位槽，所述绝对值编码器外侧设有与所述限位槽配合的插接件所述限位槽内侧壁上设有第一限位件，所述插接件上设有第二限位件；霍尔感应限位是增量式传感，例如中国专利技术专利CN211230161U提供了基于数控定位的电动卷帘门动力机构，其卷闸门电机的制动器的转盘侧壁面上圆周嵌合固定的磁性件，被转盘盘面带动时，以圆周依次经过第一、第二霍尔传感器的感应区，并发出正/反转脉冲信号；控制单元发出正转启动信号时，控制转子正转，且信号处理器接收正转脉冲信号；控制单元发出停止信号时，信号处理器将正转脉冲信号数作为定位信息并记录于RAM中，同时控制制动器刹停转子；控制单元发出反转启动信号时，控制转子反转，同时信号处理器调取RAM中的定位信息，信号处理器将接收反转脉冲信号与正转脉冲信号数相减；当反转脉冲信号数至与正转脉冲信号数相同时，控制单元控制制动器刹停转子。相对于机械限位器的动力机构，具备定位精准度高、可靠度强的优势。
[0004]现阶段具有霍尔感应的无刷电机在卷门结构上使用较多，在这类无刷电机上再增加一个绝对值编码器进行电子限位的安装结构麻烦，安装成本也过高，所以无刷电机采用霍尔感应进行电子限位依然是首选，但是霍尔感应为增量式传感，一旦卷门断电，控制器对于卷门位置会丢失，再次供电时，控制器误以为卷门位于初始状态（例如上限位处），那么卷门限位将会不准确，那么为了使得卷门限位功能重新使用，只能在卷门重新供电之前将卷门手动调节至初始状态（上限位），使用十分麻烦。
[0005]因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的卷门限位控制方法对我们来说是很有必要的。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种可行度高，适用于带霍尔感应的无刷电机卷门，安装成本低，可以有效在断电时对卷门位置进行记录，确保在重新供电时，有效根据记录位置值继续对卷门位置进行感应，卷门电子限位准确率有保障的卷门限位控制方法。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案得以实现的：一种卷门限位控制方法，适用于卷门结构，结构包括门体、用于驱动所述门体升降的电机以及用于控制所述电机工作的控制器，所述电机上设置有霍尔传感器，所述门体上设置有与所述控制器电连接的刹车；方法包括以下步骤：S1：电机工作时，控制器实时获取霍尔传感器记录的电机转轴转动角度数据，生成卷门实时位置值；S2：判断电机是否断开电源，若是则控制刹车对卷门门体进行刹车，并执行步骤S3；反之则不执行操作；S3：控制器将电机断电前最后获取的卷门实时位置值进行存储，作为标记值；S4：判断电机是否接通电源，若是则控制器重新获取霍尔传感器数据，并执行步骤S5；反之则不执行操作；S5：松开刹车，基于标记值继续生成卷门实时位置值。
[0008]作为本专利技术的优选，所述霍尔传感器包括三个霍尔元件以及与所述霍尔元件电连接的电路板；所述控制器与所述电路板电连接；执行步骤S1时，三个霍尔元件在磁场中进行转动，在电路板中生成的电流信号发送至控制器，控制器根据电流信号，计算出电机转轴转动方向以及转动角度数据，得到卷门的实时位置值。
[0009]作为本专利技术的优选，三个霍尔元件中，任意两个霍尔元件之间的夹角均大于10
°
。
[0010]作为本专利技术的优选，电机内设置有用于为所述控制器和刹车供电的备用电源；执行步骤S2时，电机断开市电电源时，控制器启动备用电源，且控制刹车对卷门门体进行刹车。
[0011]作为本专利技术的优选，控制器内设置有存储单元和计时单元；执行步骤S3时，控制器获取电机断电前最后接收到的卷门实时位置值以及电机断电时间值，存储至存储单元。
[0012]作为本专利技术的优选，执行步骤S4时，具体包括：S41：判断电机是否接通电源，若是则执行步骤S42；反之则不执行操作；S42：判断控制器是否重新与霍尔传感器建立电连接，若是则执行步骤S43；反之则不执行操作；S43：判断当前霍尔传感器状态与电机断电前最后霍尔传感器状态是否一致，若是则执行步骤S5；反之则不执行操作。
[0013]作为本专利技术的优选，执行步骤S42时，判断控制器是否重新与霍尔传感器建立电连接且当前时间距离电机断电时间值的时间差值不超过预定时间值，若是则执行步骤S43；反之则不执行操作，并发出警报。
[0014]作为本专利技术的优选，执行步骤S5时，松开刹车之后，控制器实时获取霍尔传感器记
录的电机转轴转动角度数据，基于标记值继续生成卷门实时位置值。
[0015]本专利技术一种卷门限位控制方法有益效果在于：可行度高，适用于带霍尔感应的无刷电机卷门，安装成本低，可以有效在断电时对卷门位置进行记录，确保在重新供电时，有效根据记录位置值继续对卷门位置进行感应，卷门电子限位准确率有保障。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种卷门限位控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0017]以下是本专利技术的具体实施例，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0018]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和结构的相对布置不限制本专利技术的范围。
[0019]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0020]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。
[0021]实施例一：如图1所示，仅仅为本专利技术的其中一个的实施例，一种卷门限位控制方法，适用于卷门结构，结构包括门体、用于驱动所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷门限位控制方法，适用于卷门结构，结构包括门体、用于驱动所述门体升降的电机以及用于控制所述电机工作的控制器，所述电机上设置有霍尔传感器，所述门体上设置有与所述控制器电连接的刹车；其特征在于，方法包括以下步骤：S1：电机工作时，控制器实时获取霍尔传感器记录的电机转轴转动角度数据，生成卷门实时位置值；S2：判断电机是否断开电源，若是则控制刹车对卷门门体进行刹车，并执行步骤S3；反之则不执行操作；S3：控制器将电机断电前最后获取的卷门实时位置值进行存储，作为标记值；S4：判断电机是否接通电源，若是则控制器重新获取霍尔传感器数据，并执行步骤S5；反之则不执行操作；S5：松开刹车，基于标记值继续生成卷门实时位置值。2.根据权利要求1所述的一种卷门限位控制方法，其特征在于：所述霍尔传感器包括三个霍尔元件以及与所述霍尔元件电连接的电路板；所述控制器与所述电路板电连接；执行步骤S1时，三个霍尔元件在磁场中进行转动，在电路板中生成的电流信号发送至控制器，控制器根据电流信号，计算出电机转轴转动方向以及转动角度数据，得到卷门的实时位置值。3.根据权利要求2所述的一种卷门限位控制方法，其特征在于：三个霍尔元件中，任意两个霍尔元件之间的夹角均大于10
°
。4.根据权利要求1所述的一种卷门限位控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：林振龙，陈锦山，刘王雍杰，金君，刘墁斐，林友长，
申请(专利权)人：福建安麟智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：