【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及防火卷帘，尤其是，本专利技术涉及一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法。
技术介绍
1、随国家大规模的进行基础设施建设(如地铁、改扩机场和体育场)，建筑上所用的卷帘门需求越来越大，性能要求越来越高。在这些重要场所，防火的警戒的级别要求越来越高；目前，人口密集的商场、地下轨道交通、地下停车场、工厂大多采用防火卷帘的开启或关闭进行防火控制。
2、但是一般防火卷帘的电机以及控制电机工作的控制器都设置于门体上方的高处，对于防火卷帘的开启和关闭的控制十分麻烦，而且每一个防火卷帘在使用时，其开启和关闭是可以单独进行操作的，往往就只能单独的对一个防火卷帘控制器进行调试，例如中国专利专利技术专利cn105182963a一种防火卷帘门控制器的测试装置，包括测试装置本体，安装在测试装置本体上的模拟控制部分和面板；所述的模拟控制部分包括分别与防火卷帘门控制器连接的模拟供电及控制单元、模拟负载单元、电参数测试单元、模拟烟雾和温度单元、模拟全降和半降单元、运行反馈单元，还包括一开关电源单元；所述的开关电源单元给模拟供电及控制单元和运行反馈单元提供直流电压；上述专利技术所提供的一种防火卷帘门控制器的测试装置，不仅提高了工作效率，而且还解决了人员安全隐患的问题，并且对防火卷帘门控制器的功能可以进行全面的测试，这样不仅节约成本还可以提高生产效率。现在急需可以批量对防火卷帘的调试的方式的开发。
3、由于防火卷帘电机都设置在高处，为了避免电机控制时需要爬高，于是很多防火卷帘都设置有远程控制的控制器，将控制器设置在墙体上与电
4、因此为了解决上述问题，设计一种合理的用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法对我们来说是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，有效建立控制器与同底梁多个电机的连接，并且通过电机与控制器之间的信号互通，确保多个电机同时正常运行，以及多个电机同步升降，有效降低防火卷帘运行故障率，安全性高。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案得以实现的：
3、一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，包括以下步骤：
4、s1：将同底梁的至少一个电机进行标记，建立标记电机与控制器的电连接；
5、s2：当一个标记电机接收到控制信号时，判断是否所有标记电机均接收到控制信号；若是则执行步骤s3；反之则不执行操作；
6、s3：每间隔预定时间，标记电机将电机位置数据发送至控制器；
7、s4：控制器判断是否接收到所有标记电机的电机位置数据，若是则执行步骤s5；反之则驱动所有标记电机停机；
8、s5：控制器判断是否有两个标记电机的电机位置误差大于预定阈值；若是则驱动所有标记电机停机；反之则不执行操作，返回执行步骤s3。
9、作为本专利技术的优选，执行步骤s1时，将连接至同一个防火卷帘的底梁的至少一个电机进行标记，建立标记电机与控制器的电连接，并对标记电机进行编号。
10、作为本专利技术的优选，在执行步骤s2时，当任一标记电机接收到控制信号时，该标记电机将控制信号发送至控制器；控制器判断是否所有标记电机均接收到控制信号，若是则执行控制信号，并执行步骤s3；反之则不执行操作，并发出警报。
11、作为本专利技术的优选，标记电机连接有绝对值编码器，用于获取电机位置；
12、在执行步骤s3时，标记电机根据绝对值编码器获取电机位置数据。
13、作为本专利技术的优选，在执行步骤s3时，每间隔预定时间，控制器向所有标记电机发出确认信号，标记电机接收到确认信号之后将电机位置数据发送至控制器。
14、作为本专利技术的优选，在执行步骤s1时，建立标记电机与控制器的电连接之后，控制器对所有标记电机的位置进行同步。
15、作为本专利技术的优选，执行步骤s1时，建立标记电机与控制器的电连接之后，控制器判断是否所有标记电机的运行参数均相同，若是则执行步骤s2；反之则发出警报。
16、作为本专利技术的优选，执行步骤s4时，控制器判断是否同时接收到所有标记电机的电机位置数据，若是则执行步骤s5；反之则驱动所有标记电机停机，并获取没有接收到电机位置数据的标记电机编号，发出警报。
17、作为本专利技术的优选，执行步骤s5时，控制器判断是否任意两个标记电机的电机位置误差大于预定阈值，若是则驱动所有标记电机停机，发出警报，反之则不执行操作，所有标记电机正常运行，并返回执行步骤s2。
18、作为本专利技术的优选，在执行步骤s3之前，根据标记电机连接的防火卷帘信息，设置预定时间值；
19、在执行步骤s5之前，根据标记电机连接的防火卷帘信息，设置预定阈值。
20、本专利技术一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法有益效果在于：
21、有效建立控制器与同底梁多个电机的连接，并且通过电机与控制器之间的信号互通，确保多个电机同时正常运行，以及多个电机同步升降，有效降低防火卷帘运行故障率，安全性高；
22、通过无线连接的方式，将控制器设置于墙体上，无需进行爬高设置，控制器与多个电机之间的连接也无需布线，可以随意选取多个电机进行同时控制，确保防火卷帘同底梁多电机安全同步运行，减少布线带来的安全隐患，进一步降低故障率。
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1.一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种用于防火卷帘的同底梁多电机安全控制方法，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦山，陈志坚，刘乐，王绍斌，刘墁斐，欧阳晖，刘王雍杰，何耀金，
申请(专利权)人：福建安麟智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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