一种数字物品叠放码库管系统高效使用法技术方案

本发明专利技术提供了应用于仓库管理领域的一种数字物品叠放码库管系统高效使用法，本申请通过驱动组件控制滑块移动至预定坐标位置，通过平移组件对产品进行横纵方向的移动，借助电动伸缩杆的上下伸缩、电磁滑座三的上下移动，以及承载杆的翻转，实现对产品上下方向上的移动，可以将产品的叠放码齐分割成两个同步运行的步骤，产品的上下移动以及横纵移动可以独立进行，有利于提升智能产品叠放码齐的效率，进而有效提升了库管系统出入库的高效性，同时，通过将驱动脚固定安装在支撑腿的底部，并将可旋转的电动转盘安装在驱动脚底部，将电驱动轮安装在驱动脚上，使得本申请中的码垛装置可以根据工作需求灵活移动位置。根据工作需求灵活移动位置。根据工作需求灵活移动位置。

【技术实现步骤摘要】
一种数字物品叠放码库管系统高效使用法


[0001]本申请涉及仓库管理领域，特别涉及一种数字物品叠放码库管系统高效使用法。

技术介绍

[0002]在现有的智能产品生产行业中，为方便对生产的智能产品进行管理以及统计，在智能产品生产完成后，通常需要将其暂存在库区内，进行临时性的存放，而为保障产品存放时的整齐合理，使得智能产品后续装车出库便捷高效，在产品存放时，通常会采用码垛装置对产品进行叠放码齐操作。
[0003]现有技术中库管系统内的码垛装置，其对产品的叠放码齐操作通常采用单个独立的机械臂来完成，在实际操作过程中，机械臂对产品进行抓取和运输，需要对产品进行横纵以及竖直三个方向上的移动，机械臂工作过程中的行程过长，这使得码垛装置对产品的叠放码齐效率受到一定程度的影响，不利于库管系统对智能产品进行高效的出入库操作。
[0004]为此，提出一种数字物品叠放码库管系统高效使用法来解决上述现有技术中存在的一些问题。

技术实现思路

[0005]本申请目的在于提高库管系统中码垛装置对智能产品叠放码齐的效率，相比现有技术提供一种数字物品叠放码库管系统，包括库区、服务器，以及设置在库区内的码垛装置，码垛装置与服务器信号连接，码垛装置包括框架一，且框架一的四角位置处均固定安装有竖直设置的支撑腿，四个支撑腿的顶端共同固定有与框架一平行设置的框架二，框架一由四个方杆拼接构成口字形结构，每个方杆的顶部均固定安装有驱动组件。
[0006]前后两个驱动组件之间安装有平移架一，且平移架一内安装有纵向设置的圆杆一，左右两个驱动组件之间安装有平移架二，且平移架二内安装有横向设置的圆杆二，圆杆一和圆杆二的交叉处共同活动套接有滑块，且滑块上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的末端安装有可以上下滑动的电磁滑座三，且电磁滑座三上转动安装有承载杆，承载杆的底部固定连通有多个均匀分布的吸盘一，且吸盘一外接有气泵，框架二的下方安装有位于承载杆上方的平移组件。
[0007]通过驱动组件控制滑块移动至预定坐标位置，通过平移组件对产品进行横纵方向的移动，借助电动伸缩杆的上下伸缩、电磁滑座三的上下移动，以及承载杆的翻转，实现对产品上下方向上的移动，可以将产品的叠放码齐分割成两个同步运行的步骤，产品的上下移动以及横纵移动可以独立进行，有利于提升智能产品叠放码齐的效率，进而有效提升了库管系统出入库的高效性。
[0008]进一步，支撑腿的底部固定安装有驱动脚，且驱动脚的底部转动安装有电动转盘，电动转盘的底部转动安装有电驱动轮。
[0009]进一步，驱动组件包括固定安装在方杆顶部的轴架，且轴架的内部转动安装有与对应位置方杆相平行的螺杆，螺杆的外侧螺纹套接有移动座，轴架的一侧固定安装有伺服
电机，且伺服电机的驱动轴与螺杆固定连接，平移架一固定安装在前后两个移动座之间，平移架二固定安装在左右两个移动座之间。
[0010]进一步，轴架的内部固定安装有平行设置在螺杆下方的限位杆，且限位杆活动穿插在对应的移动座内部。
[0011]可选的，圆杆一和圆杆二均设置有两个，两个圆杆一左右对称设置在平移架一的内部，两个圆杆二前后对称设置在平移架二的内部，滑块共设置有两个，其中一个滑块活动套接在左侧圆杆一和后方圆杆二的交叉处，另一个滑块活动套接在右侧圆杆一和前方圆杆二的交叉处。
[0012]进一步，平移架一的前后两侧均安装有横向设置的滑轨一，圆杆一的前后端头处均固定有滑动安装在滑轨一内部的电磁滑座一，左右对应的电磁滑座一同步相对移动，平移架二的左右两侧均安装有纵向设置的滑轨二，圆杆二的左右端头处同样固定有滑动安装在滑轨二内部的电磁滑座二，前后对应的电磁滑座二同步相对移动，电磁滑座一和电磁滑座二同步移动。
[0013]进一步，两个滑块上连接的承载杆设置为中心轴对称结构，两个承载杆相互贴合的端壁之间相互滑动连接。
[0014]可选的，平移组件包括固定安装在框架二上的支架一，且支架一的右端延伸至框架二的右端外侧，支架一上转动安装有左右对称设置的辊轴一，两个辊轴一之间传动套接有横向输送带，且横向输送带的内部开设有空腔一，横向输送带的外表面上均匀分布有与空腔一相连通的吸盘二，框架一的右端壁上固定安装有侧支撑台，且侧支撑台的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端上固定安装有纵向设置的支架二，且支架二的内部前后两侧转动安装有对称设置的辊轴二，两个辊轴二之间传动套接有纵向输送带，纵向输送带的内部开设有空腔二，纵向输送带的外表面上均匀分布有与空腔二相连通的吸盘三，空腔一和空腔二均外接有气泵，吸盘一和吸盘三内的抽吸力均设置为吸盘二内抽吸力的两倍。
[0015]进一步，横向输送带的内表面上均匀分布有与空腔一相连通的对接孔一，辊轴一的外端壁上环绕分布有与对接孔一相适配对接管一，纵向输送带的内表面上均匀分布有与空腔二相连通的对接孔二，辊轴二的外端壁上环绕分布有与对接孔二相适配的对接管二，辊轴一和辊轴二的端头与气泵的气管转动连通。
[0016]一种数字物品叠放码库管系统的使用方法，包括以下步骤：
[0017]①
产品堆叠
[0018]通过纵向输送带的旋转，对产品进行纵向输送，通过电动推杆的举升，使得产品与横向输送带底部贴合，通过吸盘二内气流抽吸，使得产品与横向输送带底部连接，通过横向输送带的旋转，对产品进行横向输送；
[0019]通过驱动组件控制滑块移动至预定位置，使得承载杆位于待抓取产品的下方，通过电动伸缩杆收缩和电磁滑座三的上移，控制承载杆向上移动，移动过程中控制承载杆翻转，使得吸盘一贴合在产品底部，通过吸盘一内气流抽吸实现对产品的抓取；
[0020]通过电动伸缩杆向下伸展和电磁滑座三的下移，控制承载杆携带产品向下移动，并在移动过程中控制承载杆翻转，使得产品向下，进行叠放码齐操作；
[0021]②
产品取出
[0022]通过电动伸缩杆向下伸展和电磁滑座三的下移，控制承载杆携带吸盘一向下移动至产品上方，通过吸盘一内气流抽吸实现对产品的抓取，通过电动伸缩杆向上收缩和电磁滑座三的上移，使得产品上移输送，并在上移过程中翻转承载杆，使得产品朝上，贴合在横向输送带的底部；
[0023]通过吸盘二内气流抽吸，使得产品与横向输送带底部连接，通过横向输送带的旋转，实现对产品的横向输送；
[0024]产品移动至纵向输送带上方时，通过电动推杆抬升支架二的高度，使得纵向输送带的顶部与产品底部贴合，通过吸盘三内气流抽吸，使得产品底部与纵向输送带连接，通过电动推杆降低纵向输送带的高度，拉动产品与横向输送带分离，通过纵向输送带的旋转实现对产品的纵向输出；
[0025]③
码垛装置转移
[0026]通过电驱动轮通电启动，可以驱使码垛装置在库区地面移动，通过电动转盘的旋转，可以对码垛装置的移动方向进行控制。
[0027]相比于现有技术，本申请的优点在于：
[0028](1)本申请通过驱动组件控制滑块移动至预定坐标位置，通过平移组件对产品进行横纵方向的移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字物品叠放码库管系统，包括库区、服务器，以及设置在库区内的码垛装置，其特征在于，所述码垛装置与服务器信号连接，所述码垛装置包括框架一(1)，且框架一(1)的四角位置处均固定安装有竖直设置的支撑腿(101)，四个所述支撑腿(101)的顶端共同固定有与框架一(1)平行设置的框架二(102)，所述框架一(1)由四个方杆拼接构成口字形结构，每个所述方杆的顶部均固定安装有驱动组件；前后两个所述驱动组件之间安装有平移架一(3)，且平移架一(3)内安装有纵向设置的圆杆一(301)，左右两个所述驱动组件之间安装有平移架二(4)，且平移架二(4)内安装有横向设置的圆杆二(401)，所述圆杆一(301)和圆杆二(401)的交叉处共同活动套接有滑块(5)，且滑块(5)上固定安装有电动伸缩杆(501)，所述电动伸缩杆(501)的末端安装有可以上下滑动的电磁滑座三(502)，且电磁滑座三(502)上转动安装有承载杆(503)，所述承载杆(503)的底部固定连通有多个均匀分布的吸盘一(504)，且吸盘一(504)外接有气泵，所述框架二(102)的下方安装有位于承载杆(503)上方的平移组件。2.根据权利要求1所述的一种数字物品叠放码库管系统，其特征在于，所述支撑腿(101)的底部固定安装有驱动脚(103)，且驱动脚(103)的底部转动安装有电动转盘(104)，所述电动转盘(104)的底部转动安装有电驱动轮(105)。3.根据权利要求1所述的一种数字物品叠放码库管系统，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在方杆顶部的轴架(2)，且轴架(2)的内部转动安装有与对应位置方杆相平行的螺杆(201)，所述螺杆(201)的外侧螺纹套接有移动座(202)，所述轴架(2)的一侧固定安装有伺服电机(203)，且伺服电机(203)的驱动轴与螺杆(201)固定连接，所述平移架一(3)固定安装在前后两个移动座(202)之间，所述平移架二(4)固定安装在左右两个移动座(202)之间。4.根据权利要求3所述的一种数字物品叠放码库管系统，其特征在于，所述轴架(2)的内部固定安装有平行设置在螺杆(201)下方的限位杆(204)，且限位杆(204)活动穿插在对应的移动座(202)内部。5.根据权利要求1所述的一种数字物品叠放码库管系统，其特征在于，所述圆杆一(301)和圆杆二(401)均设置有两个，两个所述圆杆一(301)左右对称设置在平移架一(3)的内部，两个所述圆杆二(401)前后对称设置在平移架二(4)的内部，所述滑块(5)共设置有两个，其中一个所述滑块(5)活动套接在左侧圆杆一(301)和后方圆杆二(401)的交叉处，另一个所述滑块(5)活动套接在右侧圆杆一(301)和前方圆杆二(401)的交叉处。6.根据权利要求5所述的一种数字物品叠放码库管系统，其特征在于，所述平移架一(3)的前后两侧均安装有横向设置的滑轨一(302)，所述圆杆一(301)的前后端头处均固定有滑动安装在滑轨一(302)内部的电磁滑座一(303)，左右对应的所述电磁滑座一(303)同步相对移动，所述平移架二(4)的左右两侧均安装有纵向设置的滑轨二(402)，所述圆杆二(401)的左右端头处同样固定有滑动安装在滑轨二(402)内部的电磁滑座二(403)，前后对应的所述电磁滑座二(403)同步相对移动，所述电磁滑座一(303)和电磁滑座二(403)同步移动。7.根据权利要求6所述的一种数字物品叠放码库管系统，其特征在于，两个所述滑块(5)上连接的承载杆(503)设置为中心轴对称结构，两个所述承载杆(503)相互贴合的端壁之间相互滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种数字物品叠放码库管系统，其特征在于，所述平移组件包括固定安装在框架二(102)上的支架一(6)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞智仁，白勇红，梁金文，
申请(专利权)人：广西三方大供应链技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：