一种铅酸电池制造用极群焊接设备制造技术

本发明专利技术属于电池生产制造技术领域，具体涉及一种铅酸电池制造用极群焊接设备，包括：夹具，夹具包括两个相互平行设置的主夹板，以及沿第一方向间隔排列在两个所述主夹板之间的多个副夹板；整形机构，整形机构包括水平设置的第一靠尺和第二靠尺，第一靠尺沿竖直方向往复运动设置，第二靠尺设有两个且分置于所述第一靠尺的两侧，两个所述第二靠尺相对于所述第一靠尺沿V形路径相对开合设置；铸焊模具，表面设有与各所述电极堆叠体的两排极耳相匹配的型腔；机械臂，所述夹具安装于所述机械臂，所述机械臂往复运动于所述整形机构与所述铸焊模具之间。本发明专利技术能够通过整形机构对各电极堆叠体的极耳进行自动整形，提高了铅酸电池的极群焊接效率。焊接效率。焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸电池制造用极群焊接设备


[0001]本专利技术属于电池生产制造
，具体涉及一种铅酸电池制造用极群焊接设备。

技术介绍

[0002]铅酸电池的电芯部分一般包括相互堆叠的多层正极板和负极板，正极板和负极板之间由隔板隔开，多个正极板、负极板和隔板组成一个电极堆叠体，也称为极群，一个铅酸电池内一般包括多组电极堆叠体，这些电极堆叠体的极耳根据设计需要进行串联或并联，连接极耳的方式一般为焊接，其中铅酸电池的极耳一般采用铸焊方式连接，首先将各电极堆叠体排列整齐，然后将各电极堆叠体的极耳浸入盛放有熔融金属的模具内，熔融金属凝固后将模具拆除，即可实现各极耳的串联或并联。在排列电极堆叠体时，为了提高焊接质量，一般要求各电极板的极耳严格对齐，而现有技术中一般采用人工方式对极耳进行定位，即首先将电极堆叠体放入定位夹具内，然后操作人员采用手动方式将靠尺贴合在极耳两侧，并通过靠尺对各极耳两侧进行挤压，使各极耳对齐，再沿垂直于电极板的方向挤压模具，使各电极板尽可能压紧，以便后续将电极堆叠体压入电池外壳内。这种操作方式需要依赖大量的人工劳动，工作效率较低，无法满足产能需求。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种能提高铅酸电池极群焊接效率的铅酸电池制造用极群焊接设备。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种铅酸电池制造用极群焊接设备，包括：
[0005]夹具，所述夹具包括两个相互平行设置的主夹板，以及沿第一方向间隔排列在两个所述主夹板之间的多个副夹板，所述第一方向与所述主夹板垂直，各所述副夹板与所述主夹板平行，各所述副夹板之间以及所述副夹板与所述主夹板之间形成多个用于容纳电极堆叠体的夹腔，各所述主夹板以及各所述副夹板之间沿所述第一方向相对活动设置，以使各所述夹腔的厚度能够被改变；
[0006]整形机构，所述整形机构包括水平设置的第一靠尺和第二靠尺，所述第一靠尺沿竖直方向往复运动设置，所述第二靠尺设有两个且分置于所述第一靠尺的两侧，两个所述第二靠尺相对于所述第一靠尺沿V形路径相对开合设置，当所述第一靠尺下行时能够容置于各所述电极堆叠体的两排极耳之间，当两个所述第二靠尺相互合拢时能够从各所述电极堆叠体的两排极耳的外侧挤压各所述极耳，以使各所述极耳贴靠于所述第一靠尺；
[0007]铸焊模具，表面设有与各所述电极堆叠体的两排极耳相匹配的型腔；
[0008]机械臂，所述夹具安装于所述机械臂，所述机械臂往复运动于所述整形机构与所述铸焊模具之间。
[0009]在本专利技术的一可选实施例中，所述整形机构还包括升降支架，所述升降支架沿竖
直方向与机架活动连接，且所述机架上设有用于驱动所述升降支架上下运动的直线驱动元件；所述第一靠尺沿竖直方向与所述升降支架相对活动连接，所述第一靠尺与所述升降支架之间设有第一弹性元件，所述第一弹性元件被配置为其弹力能够驱使所述第一靠尺相对于所述升降支架下行。
[0010]在本专利技术的一可选实施例中，所述第二靠尺与所述第一靠尺之间设有第一联动机构，所述第一联动机构被配置为当所述第一靠尺容置于各所述电极堆叠体的两排极耳之间时，所述升降支架继续下行能够驱使两个所述第二靠尺相互合拢。
[0011]在本专利技术的一可选实施例中，所述第一联动机构包括转接块，所述转接块沿第二方向与所述第一靠尺相对活动连接，所述第二方向为水平方向，且所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二靠尺沿竖直方向与所述转接块相对活动连接，所述转接块与所述第一靠尺之间设有第二弹性元件，所述第二靠尺与所述转接块之间设有第三弹性元件，所述第一靠尺的侧壁上设有第一楔形部，所述第二靠尺的侧壁上设有与所述第一楔形部相对的第二楔形部，当所述转接块向靠近所述第一靠尺的方向运动时，所述第二楔形部与所述第一楔形部相抵触，以引导所述第二靠尺斜向下运动；所述第一联动机构还包括第一驱动臂，所述第一驱动臂与所述升降支架固接，所述第一驱动臂上设有第一滚轮，所述转接块的侧壁上设有与所述第一滚轮配合的凸块，凸块上端设有斜面，当所述升降支架相对于所述第一靠尺下行时，所述第一滚轮能够驱动所述转接块向靠近所述第一靠尺的方向运动。
[0012]在本专利技术的一可选实施例中，所述夹具还包括底座，所述底座上设有沿第一方向布置的导柱，各所述主夹板和所述副夹板分别与所述导柱滑动连接，各所述主夹板和所述副夹板之间分别设有第四弹性元件；所述底座上设有用于驱动两个所述主夹板相互合拢的驱动机构。
[0013]在本专利技术的一可选实施例中，所述驱动机构包括转动设置在两个所述主夹板外侧的摆臂，以及与所述摆臂固接的压杆，所述摆臂的端部设有第二滚轮，所述压杆受外力作用时能够驱动所述摆臂向靠近所述主夹板的方向摆动，以使两个所述主夹板相互合拢。
[0014]在本专利技术的一可选实施例中，所述升降支架上设有第二驱动臂，所述第二驱动臂上设有第三滚轮，当所述升降支架下行时，所述第三滚轮能够挤压所述压杆，以使两个所述主夹板相互合拢。
[0015]在本专利技术的一可选实施例中，各所述副夹板的一端悬伸设置，且任意两个相邻的所述副夹板的悬伸端分别位于这两个副夹板相互远离的两端，以使各所述夹腔之间形成交错设置的缺口。
[0016]在本专利技术的一可选实施例中，所述底座与所述机械臂转动连接，且转轴沿第一方向设置，所述机械臂上设有用于驱动所述底座翻转的旋转驱动元件。
[0017]在本专利技术的一可选实施例中，所述旋转驱动元件为伺服电机。
[0018]本专利技术的技术效果在于：本专利技术能够通过整形机构对各电极堆叠体的极耳进行自动整形，使各极耳对齐，提高后续焊接质量，本专利技术的夹具安装在机械臂上，机械臂能够驱动夹具在整形机构和铸焊模具之间往复运动，实现整形工序与铸焊工序的交替运作，提高了铅酸电池的极群焊接效率。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的实施例所提供的铅酸电池制造用极群焊接设备的俯视图；
[0020]图2是本专利技术的实施例所提供的夹具及整形机构的立体图；
[0021]图3是本专利技术的实施例所提供的夹具与电极堆叠体的爆炸图；
[0022]图4是本专利技术的实施例所提供的夹具与电极堆叠体的装配图；
[0023]图5是本专利技术的实施例所提供的电极堆叠体焊接后的立体结构示意图；
[0024]图6是本专利技术的实施例所提供的整形机构的立体图；
[0025]图7是本专利技术的实施例所提供的整形机构的爆炸图；
[0026]图8是本专利技术的实施例所提供的夹具与整形机构的主视图；
[0027]图9是图8的A
‑
A剖视图；
[0028]图10是图9的I局部放大视图；
[0029]图11是本专利技术的实施例所提供的夹具与整形机构的侧视图；
[0030]图12是图11的B
‑
B剖视图；
[0031]图13是本专利技术的实施例所提供的铸焊模具的立体图；
[0032]附图标记：1、电极堆叠体；2、焊块；3、极耳；10、夹具；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅酸电池制造用极群焊接设备，其特征在于，包括：夹具（10），所述夹具（10）包括两个相互平行设置的主夹板（11），以及沿第一方向间隔排列在两个所述主夹板（11）之间的多个副夹板（12），所述第一方向与所述主夹板（11）垂直，各所述副夹板（12）与所述主夹板（11）平行，各所述副夹板（12）之间以及所述副夹板（12）与所述主夹板（11）之间形成多个用于容纳电极堆叠体（1）的夹腔，各所述主夹板（11）以及各所述副夹板（12）之间沿所述第一方向相对活动设置，以使各所述夹腔的厚度能够被改变；整形机构（20），所述整形机构（20）包括水平设置的第一靠尺（21）和第二靠尺（22），所述第一靠尺（21）沿竖直方向往复运动设置，所述第二靠尺（22）设有两个且分置于所述第一靠尺（21）的两侧，两个所述第二靠尺（22）相对于所述第一靠尺（21）沿V形路径相对开合设置，当所述第一靠尺（21）下行时能够容置于各所述电极堆叠体（1）的两排极耳（3）之间，当两个所述第二靠尺（22）相互合拢时能够从各所述电极堆叠体（1）的两排极耳（3）的外侧挤压各所述极耳（3），以使各所述极耳（3）贴靠于所述第一靠尺（21）；铸焊模具（30），表面设有与各所述电极堆叠体（1）的两排极耳（3）相匹配的型腔（31）；机械臂（40），所述夹具（10）安装于所述机械臂（40），所述机械臂（40）往复运动于所述整形机构（20）与所述铸焊模具（30）之间。2.根据权利要求1所述的铅酸电池制造用极群焊接设备，其特征在于，所述整形机构（20）还包括升降支架（23），所述升降支架（23）沿竖直方向与机架（200）活动连接，且所述机架（200）上设有用于驱动所述升降支架（23）上下运动的直线驱动元件（201）；所述第一靠尺（21）沿竖直方向与所述升降支架（23）相对活动连接，所述第一靠尺（21）与所述升降支架（23）之间设有第一弹性元件（25），所述第一弹性元件（25）被配置为其弹力能够驱使所述第一靠尺（21）相对于所述升降支架（23）下行。3.根据权利要求2所述的铅酸电池制造用极群焊接设备，其特征在于，所述第二靠尺（22）与所述第一靠尺（21）之间设有第一联动机构，所述第一联动机构被配置为当所述第一靠尺（21）容置于各所述电极堆叠体（1）的两排极耳（3）之间时，所述升降支架（23）继续下行能够驱使两个所述第二靠尺（22）相互合拢。4.根据权利要求3所述的铅酸电池制造用极群焊接设备，其特征在于，所述第一联动机构包括转接块（24），所述转接块（24）沿第二方向与所述第一靠尺（21）相对活动连接，所述第二方向为水平方向，且所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二靠尺（22）沿竖直方向与所述转接块（24）相对活动连接，所述转接块（24）与所述第一靠尺（21）之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵延安，刘记，徐桂佳，
申请(专利权)人：小洋电源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：